本发明涉及衣物护理机领域，如洗衣机、洗干衣机等，尤其机器内平衡环的检测。
【背景技术】
洗衣机器，尤其是滚桶洗衣机通常会设置平衡装置(如平衡环)控制平衡，也有些洗衣机用其他装置而不采用平衡环，但在安装过程中会出现由于失误将该装的机器没有装平衡环，不该装的机器撞上了平衡环，那么在设置控制程序时会出现错误，洗衣机自身也不具备平衡环的检测功能。
针对现有技术中洗衣机器自身不具备平衡环的检测功能的问题，目前尚未提出有效的解决办法。
技术实现要素：
本发明提供一种衣物护理机及检测衣物护理机内衣物量的方法，以至少解决现有技术洗衣机器自身不具备平衡环的检测功能的问题。
针对以上目的，根据本发明的一方面，提供一种检测衣物护理机是否安装平衡环的方法，包括：
步骤a，控制电机驱动滚筒运行至设定转速，并保持设定转速；
步骤b，检测并记录电机的电流值；
步骤c，通过分析电流值判断电流值是否有周期性，以确定衣物护理机是否安装平衡环。
通过上述方法，先通过控制电机将滚筒运行至设定转速，并稳定在该转速下运行，此阶段会通过程序设置采集一定量的电流数据用于分析。通过分析电流值的最大值imax和最小值imin之间的波动，判断是否有周期性，如有周期性则可判断具有平衡环。
优选地，通过判断，当分析电流值不具有周期性时，确定衣物护理机未安装平衡环；当分析电流值具有周期性时，确定衣物护理机有安装平衡环。
优选地，所述步骤c采用包络算法包络出电流值的峰值或谷值曲线。带平衡环洗衣机以设定转速旋转时，电流将表现一定的周期性，可通过包络算法包络拟合出电流值的最大值imax和最小值imin，能否计算出此包络曲线的周期。
优选地，所述方法结合在包含脱水步骤的程序中，且在首次脱水步骤开始前运行。在程序的任一阶段均可实施自检，主洗阶段结束后和脱水阶段开始前，为实施检测的最佳阶段。
优选地，所述设定转速设置在80rpm至110rpm之间。当转速过低时，电流将无明显周期性；当转速过高时，电流的周期性逐渐增大直至消失。
优选地，当滚筒转速运行至设定转速时，触发步骤b。
根据本发明的另一方面，提供一种衣物护理机，具有电机、滚筒和控制装置，其中所述控制装置被设置成可使用如上述方法进行检测所述衣物护理机是否安装平衡环。
优选地，所述控制装置包括：控制模块，用于控制电机驱动所述滚筒运行至设定转速，并保持设定转速；记录模块，检测并记录电机的电流值；分析模块，通过分析电流值判断电流值是否有周期性，以确定衣物护理机是否安装平衡环。
优选地，所述控制装置还包括：适于对滚筒上装有平衡环的衣物护理机进行脱水控制的第一脱水控制模块，和适于对滚筒上未装平衡环的衣物护理机进行脱水控制的第二脱水控制模块；其中当确定衣物护理机未安装平衡环时，所述衣物护理机运行所述第二脱水控制模块，当确定衣物护理机有安装平衡环，所述衣物护理机运行所述第一脱水控制模块。可在机器内设置带平衡环和不带平衡环的控制程序，不同的控制程序在计算如机器运行时偏心配重等参数时计算方式不一样。在确定洗衣机是否有平衡环后选择适合的控制程序，避免了不合适的程序给机器带来的振动过大而发生滚筒和箱体撞击以及移位的风险。
优选地，所述控制装置控制所述滚筒转速运行至设定转速时，触发所述记录模块和所述分析模块工作。
优选地，所述控制装置在包含脱水步骤的程序中，且在首次脱水步骤开始前运行所述方法。
通过本发明，解决现有技术洗衣机器自身不具备平衡环的检测功能的问题，能够检测后判断洗衣机器是否带有平衡环，进而为洗衣机程序的设定排除了风险。
【附图说明】
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是衣物护理机的结构示意图；
图2是控制装置的结构示意图；
图3是检测衣物护理机是否安装平衡环的方法的流程图；
图4是不带平衡环的衣物护理机所采集的电流数据；
图5是带平衡环的衣物护理机所采集的电流数据。
【具体实施方式】
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本实施例提供一种衣物护理机，图1是衣物护理机的结构示意图，图2是控制装置的结构示意图，如图1和图2所示：
该衣物护理机1，具有电机2、滚筒3和控制装置4，控制装置4被设置成可通过程序进行检测所述衣物护理机是否安装平衡环5(图中未示出)。控制装置4包括：
控制模块41，用于控制电机2驱动滚筒3运行至设定转速n，并保持设定转速n；
记录模块42，检测并记录电机2的电流值；
分析模块43，通过分析电流值判断电流值是否有周期性，以确定衣物护理机1是否安装平衡环5。
如图2所示，控制装置4还包括：适于对滚筒上装有平衡环5的衣物护理机1进行脱水控制的第一脱水控制模块44，和适于对滚筒上未装平衡环5的衣物护理机1进行脱水控制的第二脱水控制模块45；其中当确定衣物护理机1未安装平衡环5时，衣物护理机1运行第二脱水控制模块45，当确定衣物护理机1有安装平衡环5，衣物护理机1运行第一脱水控制模块44。
上述控制装置4控制滚筒3转速运行至设定转速n时，触发上述记录模块42和分析模块43工作。
另外，控制装置4在包含脱水步骤的程序中，且在首次脱水步骤开始前运行检测衣物护理机1是否安装平衡环5程序。
本实施例还提供一种检测衣物护理机是否安装平衡环的方法，应用于上述衣物护理机，并与上述检测衣物护理机是否安装平衡环的程序相对应。图3是检测衣物护理机是否安装平衡环的方法的流程图，如图3所示，该检测衣物护理机是否安装平衡环的方法包括：
步骤a，控制电机2驱动滚筒3运行至设定转速n，并保持设定转速n；其中当滚筒3转速运行至设定转速n时，触发步骤b。
步骤b，检测并记录电机2的电流值；
步骤c，通过分析电流值判断电流值是否有周期性，以确定衣物护理机1是否安装平衡环。
上述方法结合在包含脱水步骤的程序中，且在首次脱水步骤开始前运行。在程序的任一阶段均可实施自检，主洗阶段结束后和脱水阶段开始前，为实施检测的最佳阶段。
通过上述方法，先通过控制电机2将滚筒运行至设定转速n，并稳定在该转速n下运行，此阶段会通过程序设置采集一定量的电流数据用于分析。通过分析电流值的最大值imax和最小值imin之间的波动，判断是否有周期性，如有周期性则可判断具有平衡环。通过判断，当分析电流值不具有周期性时，确定衣物护理机未安装平衡环；当分析电流值具有周期性时，确定衣物护理机有安装平衡环。
可在机器内设置带平衡环和不带平衡环的控制程序，与上述衣物护理机1中的第一脱水控制模块44和第二脱水控制模块45相对应，其中当确定衣物护理机未安装平衡环时，衣物护理机1运行第二脱水控制模块45，即选择不带平衡环的控制程序；当确定衣物护理机有安装平衡环，衣物护理机1运行第一脱水控制模块44，即选择带平衡环的控制程序。
在确定洗衣机是否有平衡环后选择适合的控制程序，避免了不合适的程序给机器带来的振动过大而发生滚筒和箱体撞击以及移位的风险。
优选地，上述步骤c采用包络算法包络出电流值的峰值或谷值曲线。带平衡环洗衣机以设定转速n旋转时，电流将表现一定的周期性，可通过包络算法包络拟合出电流值的最大值imax和最小值imin，能否计算出此包络曲线的周期。
具体地，图4是不带平衡环的衣物护理机所采集的电流数据，图5是带平衡环的衣物护理机所采集的电流数据，如图4和图5所示：
如果采集的数据是不带平衡环的机器，当不带平衡环洗衣机以设定转速n旋转时，实际检测到的电机电流值的数据波形如图4所示，通过包络拟合出的电流值在最大值imax和最小值imin之间的波动，是条波动很小的曲线，没有明显的周期性。
如果采集的数据是带平衡环的机器，当带平衡环洗衣机以设定转速n旋转时，实际检测到的电机电流值的数据波形如图5所示，通过包络拟合出的电流值的曲线表现出了一定的明显的周期性t。
优选地，上述设定转速设置在80rpm至110rpm之间。当转速n过低时，电流将无明显周期性；当转速n过高时，电流的周期性逐渐增大直至消失。
通过本发明，解决现有技术洗衣机器自身不具备平衡环的检测功能的问题，能够检测后判断洗衣机器是否带有平衡环，进而为洗衣机程序的设定排除了风险。
上文所描述以及附图所示的各种具体实施方式仅用于说明本发明，并非本发明的全部。在本发明的基本技术思想的范畴内，相关技术领域的普通技术人员针对本发明所进行的任何形式的变更均在本发明的保护范围之内。