用于模态匹配状态硅微机械陀螺仪带宽拓展数字校正方法与流程

文档序号:11214197阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种用于模态匹配状态硅微机械陀螺仪带宽拓展数字校正方法,该方法是采用如下步骤实现的:1)建立模态匹配状态硅微机械陀螺仪闭环检测模型;2)在硅微机械陀螺仪的检测回路中增设比例积分相位超前校正器;3)对校正器进行离散化,得到用于模态匹配状态硅微机械陀螺仪带宽拓展的数字校正器;所述比例积分相位超前数字校正器包含比例环节、积分环节和相位超前环节。本发明解决了模态匹配状态下硅微机械陀螺仪无法兼顾静态灵敏度和工作带宽的问题,用于模态匹配状态硅微机械陀螺仪带宽拓展的数字校正。

技术研发人员:李宏生;杨成;朱昆朋
受保护的技术使用者:东南大学
技术研发日:2017.05.23
技术公布日:2017.10.10
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