一种基于车桥耦合系统的桥梁损伤诊断方法与流程
本发明属于桥梁工程检测技术领域，具体涉及一种基于车桥耦合系统的桥梁损伤诊断方法。
背景技术：
随着国民经济的快速发展和城市化进程的不断加深，国家对交通基础设施的建设越来越重视。桥梁结构作为连接交通工程的“咽喉”，其重要性不言而喻。桥梁结构作为“生命线”工程中的重要一环，对正常的交通运输以及防灾救灾至关重要，因此对其安全性、耐久性与正常使用功能的要求也越来越高。但一方面，在桥梁结构的施工过程中，由于材料的不均匀性和施工精度等问题，会使得实际结构的动力特性和设计预想存在偏差；另一方面，在桥梁的运营过程中，会受到地震、强风、车辆超载等因素的影响，加上材料自身性能的不断退化、老化，结构构件会出现不同程度的损伤，如果这些损伤未被及时发现并修复，那么随着损伤积累，结构的正常使用就会受到影响，严重时甚至会引起结构的断裂、倒塌，对人民群众的生命财产安全造成威胁。所以，在桥梁结构等工程项目中，无论施工阶段，还是运营服役阶段，都需要对其定期检测，了解结构的性态，并以此为基础，进一步实现结构的健康监测。
近些年来，国内外发生的一些工程事故，更进一步说明了对结构进行损伤检测的必要性。除去可能存在的设计不当、施工质量问题外，有很大部分的原因在于其桥梁在服役阶段，并无及时的检测发现可能存在的安全隐患，进而采取相应的维护措施。但现行的检测工作往往需要监测人员定期对桥梁进行检测，且这种人工检测工作往往具有盲目性，工作量巨大；或者在桥梁结构上安装传感器，通过采集信号对桥梁状态进行评定，这样需要大量传感器布置，且面临着海量的数据处理工作，极大地耗费了人力物力。所以急需一种可以快速、有效、经济的方法对桥梁的动力特性进行测定，同时也可以在一定程度上对桥梁是否损伤、哪里损伤、损伤多少进行评定，来指导、协助桥梁的检测维护人员尽早发现桥梁病害，制定养护方案。
间接量测法是利用采集通过桥面的测试车辆的振动响应，再通过适当的数学转换程序，即可分析出桥梁的动态特性的方法，相对于传统的直接量测法，间接量测法具有更安全、更便捷、更经济等优势。但间接量测法在实际工程的应用中，许多因素如路面粗糙度、车桥阻尼等的影响都难以解决，严重制约了间接量测法在实际工程中的应用。
技术实现要素：
本发明目的是：旨在提供一种基于车桥耦合系统的桥梁损伤诊断方法，作为桥梁常规检测方法，具有安全经济、方便便捷等特点，能够简便、高效且高精度地检测桥梁损伤。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种基于车桥耦合系统的桥梁损伤诊断方法，包括以下步骤：
a.两辆检测车从桥梁梁端位置出发向1#桥台方向通过桥梁，信号采集子系统同步采集小车各次通过桥梁过程中的竖向加速度响应或者竖向速度响应或者竖向位移响应；
b.两辆检测车从桥梁另一梁端位置出发向0#桥台方向通过桥梁，信号采集子系统同步采集小车各次通过桥梁过程中的竖向加速度响应或者竖向速度响应或者竖向位移响应，用于提高采集信号的准确度；
c.两车可分别在桥梁上通过牵引车拖动通过桥梁，也可并联或串联通过牵引车同时拖动通过桥梁；
d.利用步骤a与(或)步骤b所测得小车的竖向加速度响应或者竖向速度响应或者竖向位移响应，处理后获得对应小车竖向位移响应；
e.利用步骤d所获得小车竖向位移响应，将两辆检测车对应位移信号相减，获得处理后小车竖向位移响应，消除了路面粗糙度的影响；
f.利用步骤e所获得处理后小车竖向位移响应，对时间t作二次微分处理，获得对应处理后小车竖向加速度响应；
g.利用已提前得知的待测桥梁模态阻尼比，分别按检测车采集信号的采样频率计算每一采样时间桥梁阻尼比影响下信号衰减系数；
h.利用步骤f所获得处理后小车竖向加速度响应除以步骤g计算所得每一时间对应的信号衰减系数
i.利用步骤h所获得处理后小车竖向加速度响应，通过matlab带通滤波器滤去除所需桥梁频率信号外其余干扰信号，获得滤波后小车竖向加速度响应，仅包含所需桥梁频段信号；
j.利用步骤i所获得处理后小车竖向加速度响应，计算所需桥梁各阶模态；
k.利用步骤j所获得桥梁各位置点各阶模态及对应的频率，利用改进的直接刚度法，计算出桥梁各位置点刚度，进一步获取任意荷载下的桥梁截面挠度，综合评估桥梁的损伤情况。
经推导，路面粗糙度对车辆竖向位移信号的影响部分qv，r(t)具体可表示如下：
其中，mv为检测车质量，kv为检测车竖向刚度，cv为车辆阻尼，v为检测车匀速通过桥梁的速度。当车辆的车体质量、竖向刚度以及车辆阻尼等比值变化时，路面粗糙度对车辆竖向位移的影响部分qv，r(t)不发生改变，因此通过对两车竖向位移信号相减，可以有效消除路面粗糙度影响。
通过理论分析可知，桥梁的模态信息包含在小车动力反应的瞬态项中，经推导，考虑桥梁阻尼比影响的车辆竖向位移信号中与本方法提取的频率与模态相关部分的qv，c(t)具体可以表达如下：
其中ξn为桥梁模态阻尼比，l为桥梁跨径长度，wn为桥梁基频，wv.为车辆频率。与不考虑桥梁阻尼比影响的车辆竖向位移信号的瞬态项部分相比，仅多了信号衰减项
进一步，所述的两辆检测车车辆频率相同，但检测车质量不同，需保证两车车体质量，车体竖向刚度以及车辆阻尼的比值相同。
进一步，检测车从桥梁梁端向1#桥台方向通过桥梁，再从桥梁另一梁端向0#桥台方向通过桥梁。
进一步，对步骤d中小车竖向加速度响应分别对时间t作二次积分处理。
进一步，对步骤j中的小车竖向加速度响应加窗作短时傅里叶变化，变时域信号为频域信号，提取每一窗频域信号中桥梁频率对应幅值开根号作比，计算所需桥梁各阶模态。
进一步，对步骤j中的小车竖向加速度响应作希尔伯特转换作瞬时振幅，提取瞬时振幅包络线求得所需桥梁各阶模态。
进一步，对步骤k中的桥梁各位置点刚度作数据延拓，利用延拓所得数值重新计算边单元对应节点的曲率，重新计算对应节点刚度，可有效提高刚度反演精度。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
1、具有严格的理论基础，其在待测桥梁上通过检测车辆即可获得检测信号，并可根据检测信号经过相应的处理转换得到桥梁的损伤信息，不需要预先知道桥梁损伤的大致位置，操作简单易行，效率高，可方便快捷地掌握桥梁损伤情况，从而及时发现桥梁隐患，避免桥梁事故的发生；
2、采用具有明确物理意义的损伤刚度识别，对损伤位置识别的同时也可以对损伤程度进行识别；
3、解决了实际工程中路面粗糙度以及桥梁阻尼比的影响，为间接量测法在实际工程中的应用具有很大的指导意义；
4、检测时无需在桥上架设任何辅助设备，不受天气及时间限制，且对桥梁正常交通运营影响极低；
5、检测车通过桥梁即能实施对桥梁的损伤检测，使检测一座桥梁的时间大大缩短，可增加桥梁检测的频次，实现桥梁的相对高频检测，以此达到安全监测的目的，提高桥梁安全预警能力；
6、检测数据的处理已在matlab上编程，实现了自动化的处理过程，不仅降低了传统检测方法要求检测人员素质比较高的缺点，降低了人力成本，还能最大化的避免人为的主观因素对桥梁安全性判断的影响；
7、灵敏度很高，检测时间短且不需要特殊的检测条件，检测精度高，成本低廉，与现有的桥梁检测方法相比，集合了各种现有检测方法的优点，且避免了其缺陷。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明的一种基于车桥耦合系统的桥梁损伤诊断方法实施流程图；
图2为本发明的一种基于车桥耦合系统的桥梁损伤诊断方法车桥系统简化模型示意图；
图3为本发明实施例桥梁模型选用的中国台湾大武仑桥示意图；其中，(a)为立面图，(b)为剖面图，(c)为梁剖面图；
图4为本发明实施例桥梁模型单元节点编号示意图；
图5为本发明实施例abcd四级粗糙度下无损工况节点刚度对比图；
图6为本发明实施例abcd四级粗糙度下4、7单元30％损伤工况节点刚度对比图；
图7为本发明实施例abcd四级粗糙度下5、6单元30％损伤工况节点刚度对比图；
图8为本发明实施例abcd四级粗糙度下6单元30％损伤工况节点刚度对比图；
图9为本发明实施例abcd四级粗糙度下2单元30％损伤工况节点刚度对比图；
图10为本发明实施例d级粗糙度下4、7单元不同损伤程度工况节点刚度对比图；
图11为本发明实施例d级粗糙度下5、6单元不同损伤程度工况节点刚度对比图；
图12为本发明实施例d级粗糙度下6单元不同损伤程度工况节点刚度对比图；
图13为本发明实施例d级粗糙度下2单元不同损伤程度工况节点刚度对比图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1和图2所示，本发明的一种基于车桥耦合系统的桥梁损伤诊断方法，包括以下步骤：
a.两辆检测车从桥梁梁端位置出发向1#桥台方向通过桥梁，信号采集子系统同步采集小车各次通过桥梁过程中的竖向加速度响应或者竖向速度响应或者竖向位移响应；
b.两辆检测车从桥梁另一梁端位置出发向0#桥台方向通过桥梁，信号采集子系统同步采集小车各次通过桥梁过程中的竖向加速度响应或者竖向速度响应或者竖向位移响应，用于提高采集信号的准确度；
c.两车可分别在桥梁上通过牵引车拖动通过桥梁，也可并联或串联通过牵引车同时拖动通过桥梁；
d.利用步骤a与(或)步骤b所测得小车的竖向加速度响应或者竖向速度响应或者竖向位移响应，处理后获得对应小车竖向位移响应；
e.利用步骤d所获得小车竖向位移响应，将两辆检测车对应位移信号相减，获得处理后小车竖向位移响应，消除了路面粗糙度的影响；
f.利用步骤e所获得处理后小车竖向位移响应，对时间t作二次微分处理，获得对应处理后小车竖向加速度响应；
g.利用已提前得知的待测桥梁模态阻尼比，分别按检测车采集信号的采样频率计算每一采样时间桥梁阻尼比影响下信号衰减系数；
h.利用步骤f所获得处理后小车竖向加速度响应除以步骤g计算所得每一时间对应的信号衰减系数
i.利用步骤h所获得处理后小车竖向加速度响应，通过matlab带通滤波器滤去除所需桥梁频率信号外其余干扰信号，获得滤波后小车竖向加速度响应，仅包含所需桥梁频段信号；
j.利用步骤i所获得处理后小车竖向加速度响应，计算所需桥梁各阶模态；
k.利用步骤j所获得桥梁各位置点各阶模态及对应的频率，利用改进的直接刚度法，计算出桥梁各位置点刚度，进一步获取任意荷载下的桥梁截面挠度，综合评估桥梁的损伤情况。
作为优选，所述的两辆检测车车辆频率相同，但检测车质量不同，需保证两车车体质量，车体竖向刚度以及车辆阻尼的比值相同。
作为优选，检测车从桥梁梁端向1#桥台方向通过桥梁，再从桥梁另一梁端向0#桥台方向通过桥梁。
作为优选，对步骤d中小车竖向加速度响应分别对时间t作二次积分处理。
作为优选，对步骤j中的小车竖向加速度响应加窗作短时傅里叶变化，变时域信号为频域信号，提取每一窗频域信号中桥梁频率对应幅值开根号作比，计算所需桥梁各阶模态。
作为优选，对步骤j中的小车竖向加速度响应作希尔伯特转换作瞬时振幅，提取瞬时振幅包络线求得所需桥梁各阶模态。
作为优选，对步骤k中的桥梁各位置点刚度作数据延拓，利用延拓所得数值重新计算边单元对应节点的曲率，重新计算对应节点刚度，可有效提高刚度反演精度。
经推导，路面粗糙度对车辆竖向位移信号的影响部分qv，r(t)具体可表示如下：
其中，mv为检测车质量，kv为检测车竖向刚度，cv为车辆阻尼，v为检测车匀速通过桥梁的速度。当车辆的车体质量、竖向刚度以及车辆阻尼等比值变化时，路面粗糙度对车辆竖向位移的影响部分qv，r(t)不发生改变，因此通过对两车竖向位移信号相减，可以有效消除路面粗糙度影响。
通过理论分析可知，桥梁的模态信息包含在小车动力反应的瞬态项中，经推导，考虑桥梁阻尼比影响的车辆竖向位移信号中与本方法提取的频率与模态相关部分的qv，c(t)具体可以表达如下：
其中ξn为桥梁模态阻尼比，l为桥梁跨径长度，wn为桥梁基频，wv.为车辆频率。与不考虑桥梁阻尼比影响的车辆竖向位移信号的瞬态项部分相比，仅多了信号衰减项
下面以一简支梁桥为例，结合附图对本发明的损伤诊断方法做进一步的详细描述。
本实施例使用的简支梁桥模型模拟对象为中国台湾大武仑桥，桥梁示意图如图3所示，程序截取桥梁中一跨作为测试跨。桥梁长度l＝30m，截面面积a＝7.965m2，截面惯性矩i＝2.9597m4，桥梁弹性模量e＝2.9×1010n/m2，无损桥梁节点刚度理论值为8.58×1010n.m2。
将该跨分为10个单元，模型示意图如图4所示，其中圆圈中数字为单元编号，无圆圈数字为节点编号，本方法识别的刚度结果即为各节点的刚度反演值。
本实施案例粗糙度采用国际标准化组织(iso)标准建议的功能密度函数(psd)模拟，各级位移功能密度函数值gd(n0)取值分别为：a级4×10-6m3、b级8×10-6m3、c级16×10-6m3、d级32×10-6m3。
为保证该方法对不同损伤位置均具有损伤诊断效果，在考虑各级路面粗糙度及车辆阻尼cv＝1000与桥梁模态阻尼比ξn＝0.01影响时，在模型不同位置加入损伤，模拟工况如下：
工况1：结构未发生损伤；
工况2：设置结构第4、7单元存在损伤；
工况3：设置结构第5、6单元存在损伤；
工况4：设置结构第6单元存在损伤；
工况5：设置结构第2单元存在损伤。
1.各级粗糙度影响数值分析：
为验证本发明方法对损伤位置的敏感性，分别进行abcd四级粗糙度影响下各工况的数值模拟，并对所得车辆加速度响应按本发明方法进行处理。限于篇幅，各损伤工况均采用30％大小损伤，弯曲刚度(ei)识别结果如图5～图9所示。
从图5～图9中可看出，a、b、c、d级粗糙度下损伤工况与无损工况相比，损伤单元节点刚度反演结果均明显降低，可以较为精确判定损伤位置。综合而言，采用本发明所提出方法进行桥梁结构损伤诊断工作，可以较好解决路面粗糙度对识别工作的影响，包括边单元在内的所有节点识别精度均在工程允许范围以内，达到了准确识别损伤位置的目的。
2.粗糙度影响下损伤程度数值分析：
为验证本发明方法对损伤程度的敏感性，对各损伤工况损伤程度分别调整为15％、30％、50％三种后进行数值模拟，并对所得车辆加速度响应按上述步骤进行桥梁结构损伤刚度识别工作。限于篇幅，各工况均选用d级粗糙度情况，刚度识别结果如图10～图13所示。
从图10～图13中可看出，模型定义的损伤程度越大，则各损伤工况的损伤单元节点刚度反演结果越小，且损伤单元节点识别刚度与实际损伤相比，误差在5％以内，可以较为准确确定桥梁损伤大小。
综上所述，采用本发明方法进行桥梁结构损伤诊断工作，可以有效解决路面粗糙度的影响，在能精确确定损伤位置的同时，也可以有效识别损伤程度，对间接量测法在实际工程中损伤诊断的应用具有一定促进作用。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
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