技术特征:
技术总结
本发明公开了一种水下分布式多源目标的连续跟踪方法,所述方法包括:步骤1)选择“断续”航迹的目标C;步骤2)根据目标C的运动趋势进行前向追踪,获取数据池某一时间段某一阵元的目标信息集;步骤3)对目标信息集进行预处理和统计关联筛选,选出与目标C航迹相关的目标,形成目标相关集;步骤4)提取目标相关集中的每个目标与目标C的声纹特征参数,计算目标特征匹配度;步骤5)若目标特征匹配度大于阈值,则判定该目标与目标C为同一目标,转入步骤6);否则,没有与目标C相同的目标;步骤6)利用航迹插值算法完成目标C的“断续”航迹连接。本发明的方法能够实现对水声目标的连续跟踪。
技术研发人员:薛山花;张扬帆;尹力
受保护的技术使用者:中国科学院声学研究所
技术研发日:2017.06.13
技术公布日:2017.11.24