本发明涉及瓶盖在线影像检测系统。
背景技术：
瓶盖内常设有多个胶点，需要对瓶盖进行影像检测，而影像检测过程中，瓶盖不能周向转动，检测不方便。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种瓶盖在线影像检测系统，在影像检测过程中，能驱动瓶盖周向转动，方便对瓶盖进行影像检测。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种瓶盖在线影像检测系统，包括平置转台，转台上设有若干用于倒放瓶盖的竖置圆筒状载具，各载具沿转台周向均布；
所述转台设有与各载具一一对应的竖置通孔，通孔与对应的载具共轴心，各通孔的内径等于瓶盖开口的内径；
某个载具的正上方设有用于吸取该载具内瓶盖的真空吸盘，该真空吸盘顶部设有平置圆盘状吸盘底座，该状吸盘底座的顶部通过旋转接头连接一竖管，该竖管连接一平置支架，该支架配有驱动其垂直升降的升降驱动装置；
所述吸盘底座的侧周面套装有与吸盘底座共轴心的齿环，该齿环配有驱动其旋转的旋转驱动装置；
所述旋转驱动装置包括：驱动齿环转动的同步皮带，驱动同步皮带传动的齿轮，以及驱动齿轮转动的步进电机；该步进电机固定于上述支架上；
上述某个载具的正下方设有镜头朝上的摄像装置。
优选的，所述真空吸盘连接有抽气软管。
优选的，所述抽气软管依次贯穿旋转接头和竖管。
优选的，所述升降驱动装置为气缸。
优选的，所述竖管和步进电机分设于支架两端。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种瓶盖在线影像检测系统，在影像检测过程中，能驱动瓶盖周向转动，方便对瓶盖进行影像检测。
转台上的载具转动至真空吸盘正下方，升降驱动装置驱动真空吸盘下降，真空吸盘吸住倒放的瓶盖（倒放的瓶盖指开口朝下的瓶盖），升降驱动装置驱动真空吸盘上升，瓶盖与载具脱离，摄像装置透过转台通孔和圆筒状载具对真空吸盘上的瓶盖进行影像检测，在影像检测过程中，步进电机可通过同步皮带驱动吸盘底座转动，实现瓶盖周向转动，方便对瓶盖进行多角度影像检测。
附图说明
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
如图1所示，一种瓶盖在线影像检测系统，包括平置转台1，转台1上设有若干用于倒放瓶盖14的竖置圆筒状载具2，各载具2沿转台1周向均布；
所述转台1设有与各载具2一一对应的竖置通孔，通孔与对应的载具2共轴心，各通孔的内径等于瓶盖14开口的内径；
某个载具2的正上方设有用于吸取该载具2内瓶盖14的真空吸盘3，该真空吸盘3顶部设有平置圆盘状吸盘底座4，该状吸盘底座4的顶部通过旋转接头5连接一竖管6，该竖管6连接一平置支架7，该支架7配有驱动其垂直升降的升降驱动装置8；
所述吸盘底座4的侧周面套装有与吸盘底座4共轴心的齿环9，该齿环9配有驱动其旋转的旋转驱动装置；
所述旋转驱动装置包括：驱动齿环9转动的同步皮带10，驱动同步皮带10传动的齿轮11，以及驱动齿轮11转动的步进电机12；该步进电机12固定于上述支架7上；
上述某个载具2的正下方设有镜头朝上的摄像装置13（摄像装置13配有用于照射瓶盖的光源）。
所述真空吸盘3连接有抽气软管。
所述抽气软管依次贯穿旋转接头5和竖管6。
所述升降驱动装置8为气缸。
所述竖管6和步进电机12分设于支架7两端。
转台1上的载具2转动至真空吸盘3正下方，升降驱动装置8驱动真空吸盘3下降，真空吸盘3吸住倒放的瓶盖14（倒放的瓶盖14指开口朝下的瓶盖14），升降驱动装置8驱动真空吸盘3上升，瓶盖14与载具2脱离，摄像装置13透过转台1通孔和圆筒状载具2对真空吸盘3上的瓶盖14进行影像检测，在影像检测过程中，步进电机12可通过同步皮带10驱动吸盘底座4转动，实现瓶盖14周向转动，方便对瓶盖14进行多角度影像检测。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。