检测物体的方法以及相应装置与流程

技术特征：

1.一种检测物体的方法，所述方法包括：

-将包括多组脉冲的声信号(TW)发射朝向物体(O)以感应由于所述声信号在所述物体处的反射而造成的回波信号(EW)，其中，所述回波信号的时间延迟指示到所述物体的距离(D)，

所述方法包括：

-发射(1000)包括第一组脉冲的第一声信号，所述第一组脉冲包括第一数量个脉冲，

-检验(1003)是否接收到由于所述第一声信号的反射而造成的具有达到回波检测阈值(T)的强度第一回波信号，以及

-i)如果所述第一回波信号的强度达到所述回波检测阈值(T)，则根据所述第一回波信号的时间延迟来计算(1004)到所述物体的距离(D)，

-ii)如果所述第一回波信号的强度无法达到所述回波检测阈值(T)，则发射(1000)包括一组脉冲的至少一个另外的声信号，其中，脉冲的数量相对于所述第一声信号中的脉冲数量而增加(1007)。

2.如权利要求1所述的方法，包括：

-检验(1003)是否接收到由于所述至少一个另外的声信号的反射而造成的具有达到对应回波检测阈值(T)的强度的至少一个另外的回波信号，以及

-i)如果所述至少一个另外的回波信号的强度达到所述回波检测阈值，则根据所述至少一个另外的回波信号的时间延迟来计算(1004)到所述物体的距离(D)，

-ii)如果所述至少一个另外的回波信号的强度无法达到所述对应的回波检测阈值，则发射(1000)包括一组脉冲的至少一个又另外的声信号，其中，所述至少一个又另外的声信号中的脉冲的数量随着所述至少一个另外的声信号中的脉冲数量的增加而仍进一步增加(1007)。

3.如权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个另外的声信号中的脉冲的数量随着所述第一声信号中的脉冲数量的增加而逐步增加(1007)。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述至少一个另外的声信号中的脉冲数量随着所述第一声信号中的脉冲数量的增加而以一致步长增加(1007)。

5.如以上权利要求中任一项所述的方法，包括由于检验到(1006)所述至少一个另外的声信号中的脉冲数量已经达到上限阈值，使得所述相应回波信号的强度无法达到对应回波检测阈值而因此中断发射(1000)所述声信号。

6.如以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述声信号(TW，EW)包括超声信号。

7.如以上权利要求中任一项所述的方法，包括根据所述回波信号的时间延迟逐渐减小所述回波检测阈值(T)。

8.一种物体检测器，包括：

-发射器(103，TX)，所述发射器用于将包括多组脉冲的声信号(TW)发射朝向物体(O)以接收由于所述声信号在所述物体处的反射而造成的回波信号，其中，所述回波信号的时间延迟指示到所述物体的距离(D)，

-接收器(103，RX)，所述接收器用于接收所述回波信号，所述接收器被配置成(103)用于根据权利要求1至7中任一项所述的方法进行操作。