技术特征：
技术总结
本发明提供一种组合式旋转调制微惯性导航方法，包括以下步骤：利用旋转调制型微惯性组件获取载体的初始运动状态；根据静态微惯性组件的测量结果对载体的初始运动状态进行误差补偿；根据补偿结果对载体的初始运动状态进行捷联惯导解算，获得载体的姿态角信息。本发明还提供一种组合式旋转调制微惯性导航系统和计算机可读存储介质。本发明通过设置静态微惯性组件和旋转调制型微惯性组件，在旋转调制型微惯性组件的基础上辅以静态微惯性组件，对旋转调制型微惯性组件的旋转轴零偏值进行补偿，获得旋转调制型微惯性组件的旋转角度，以提供准确的导航信息。
技术研发人员：曾昆
受保护的技术使用者：湖南格纳微信息科技有限公司
技术研发日：2017.06.21
技术公布日：2017.10.20