本发明导航领域，尤其涉及一种车辆路径导航方法及电子设备。
随着定位技术和通讯技术的发展，使用导航软件进行车辆导航越来越常见。
现有技术中的导航方法是用户输入起点信息和终点信息，导航软件生成多条可选的导航路径，每条导航路径都标注有总距离、可能花费的时长等信息，某些导航软件还可以显示导航路径的实时路况等信息，由用户选择某一条导航路径进行导航。
用户都希望选择的路径是最顺畅的路径，所以在导航软件生成导航路径时，用户会关注路况信息，一般会选取拥堵距离最短的路径进行导航。
但是，实时路况会不断发生变化，拥堵距离也会不断发生变化，如果用户需要导航的距离较长(例如超过100公里)，用户行驶到拥堵点需要比较长的时间，很有可能当用户行驶到拥堵点时已经不再拥堵，这样就会影响用户对导航路径选择的准确性。
技术实现要素：
本发明提供了一种车辆路径导航方法及电子设备，旨在解决现有技术中的导航方法不能实时根据路段的拥堵情况及时调整路径的问题。
一种车辆路径导航方法，其包括步骤：
获取起点的信息以及终点的信息，并根据所述起点和终点生成初始导航路径，以指示用户按照所述初始导航路径进行行驶；
根据实时路况信息判断所述初始导航路径中是否包含拥堵路段，当有时提示用户是否重新规划导航路径；
若用户选择重新规划导航路径，则根据用户的当前位置以及终点生成第二导航路径，以指示用户按照所述第二导航路径进行行驶，所述第二导航路径不经过所述拥堵路段；
根据实时路况信息判断所述第二导航路径中是否包含新的拥堵路段，当有时提示用户是否重新规划导航路径；
若用户选择重新规划导航路径，则根据用户的当前位置以及终点生成第三导航路径，以指示用户按照所述第三导航路径进行行驶，所述第三导航路径不经过所述新的拥堵路段；
依次类推，直至行驶至终点；
在行驶过程中，当根据实时路况信息判断原拥堵路段不再拥堵，且当前导航路径不包含原拥堵路段时，提示用户是否重新规划导航路径，若用户选择重新规划导航路径，则生成第四导航路径，以指示用户按照所述第四导航路径进行行驶，所述第四导航路径经过原拥堵路段。
可选地，在行驶过程中获取车辆行驶速度、方向和位置，并上传至后台服务器。
可选地，后台服务器根据各路段的车辆行驶速度、方向和位置，判断该路段是否为拥堵路段，并为拥堵路段时，将该拥堵路段的方向和位置信息返回给用户。
可选地，在行驶过程中每隔一段时间通过车辆的摄像头拍摄路面信息，并将拍摄到的路面信息上传至后台服务器。
可选地，在行驶过程中，若车辆偏离导航路径，则进行报警提示。
可选地，在行驶过程中，若当前车辆与其他车辆之间存在碰撞风险时，则进行报警提示。
可选地，获取当前车辆与其他车辆的gps数据，根据所述gps数据获取当前车辆以及其他车辆的行驶方向、速度和位置，再根据当前车辆以及其他车辆的行驶方向、速度和位置，判断是否存在碰撞风险。
一种电子设备，包括处理器，所述处理器用以执行以下步骤：
获取起点的信息以及终点的信息，并根据所述起点和终点生成初始导航路径，以指示用户按照所述初始导航路径进行行驶；
根据实时路况信息判断所述初始导航路径中是否包含拥堵路段，当有时提示用户是否重新规划导航路径；
若用户选择重新规划导航路径，则根据用户的当前位置以及终点生成第二导航路径，以指示用户按照所述第二导航路径进行行驶，所述第二导航路径不经过所述拥堵路段；
根据实时路况信息判断所述第二导航路径中是否包含新的拥堵路段，当有时提示用户是否重新规划导航路径；
若用户选择重新规划导航路径，则根据用户的当前位置以及终点生成第三导航路径，以指示用户按照所述第三导航路径进行行驶，所述第三导航路径不经过所述新的拥堵路段；
依次类推，直至行驶至终点；
在行驶过程中，当根据实时路况信息判断原拥堵路段不再拥堵，且当前导航路径不包含原拥堵路段时，提示用户是否重新规划导航路径，若用户选择重新规划导航路径，则生成第四导航路径，以指示用户按照所述第四导航路径进行行驶，所述第四导航路径经过原拥堵路段。
可选地，所述电子设备为导航终端。
本发明中，根据实时的路况信息对导航路径进行不断调整，使得导航路径能够避开拥堵路段，从而减少用户的等待时间，并且在行驶过程中，当检测到拥堵路段不再拥堵时，则及时调整导航路径，使其再次经过原拥堵路段，这样能够减少驾驶时间，提高行驶效率。
附图说明
图1为本发明一种车辆路径导航方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参阅图1，本发明一种车辆路径导航方法流程包括：
101、获取起点的信息以及终点的信息，并根据所述起点和终点生成初始导航路径，以指示用户按照所述初始导航路径进行行驶；
102、根据实时路况信息判断所述初始导航路径中是否包含拥堵路段，当有时提示用户是否重新规划导航路径；
103、若用户选择重新规划导航路径，则根据用户的当前位置以及终点生成第二导航路径，以指示用户按照所述第二导航路径进行行驶，所述第二导航路径不经过所述拥堵路段；
根据实时路况信息判断所述第二导航路径中是否包含新的拥堵路段，当有时提示用户是否重新规划导航路径；
若用户选择重新规划导航路径，则根据用户的当前位置以及终点生成第三导航路径，以指示用户按照所述第三导航路径进行行驶，所述第三导航路径不经过所述新的拥堵路段；
依次类推，直至行驶至终点；
在行驶过程中，当根据实时路况信息判断原拥堵路段不再拥堵，且当前导航路径不包含原拥堵路段时，提示用户是否重新规划导航路径，若用户选择重新规划导航路径，则生成第四导航路径，以指示用户按照所述第四导航路径进行行驶，所述第四导航路径经过原拥堵路段。
本发明中，根据实时的路况信息对导航路径进行实时调整，使得导航路径能够避开拥堵路段，从而减少用户的等待时间，并且在行驶过程中，当检测到拥堵路段不再拥堵时，则及时调整导航路径，使其再次经过原拥堵路段，这样能够减少驾驶时间，提高行驶效率。
具体地，先根据起点和终点生成初始导航路径，以指示用户按照所述初始导航路径进行行驶；然后在行驶过程中不断获取实时路况信息，判断初始导航路径中是否包含拥堵路段，若有的话，则提示用户是否重新规划；若用户选择重新规划，则进行重新规划，生成第二导航路径，且第二导航路径不经过拥堵路段；然后在继续行驶过程中继续判断第二导航路径是否包含新的拥堵路段，若有的话则根据用户的选择继续调整导航路径，依次类推直至行驶至终点。也就是说，本发明会不断判断导航路径中是否包含拥堵路段，若有的话，提醒用户重新导航，这样即使路况发生变化，即新的导航路径中出现新的拥堵路段，用户也可以及时获取该信息，从而错开拥堵路段。
另外，本发明中，在判断到原拥堵路段不再拥堵时，并且当前的导航路径不经过所述原拥堵路段时，可以重新生成导航路径，且重新生成的导航路径经过所述原拥堵路段。一般来说，导航软件先提供的导航路径是最优的，即能够最快到达终点的，若某个路段出现拥堵才会重新规划，所以当重新规划后，原拥堵路段不再拥堵，可以重新规划出导航路径，且经过该原拥堵路段，这样就会重新以最优的导航路径进行行驶。这样可以使用户能够以最快速度和效率达到终点。当然，此步骤中，一个前提条件是车辆还未经过原拥堵路段，以避免用户折返回去。另外还可以将重新规划出的导航路径(第四导航路径)与当前的导航路径进行比较，对二者所耗时长进行比较，若重新规划出的导航路径耗时较短，则按照重新规划出导航路径进行行驶，若当前的导航路径耗时较短，则按照当前的导航路径进行行驶。
进一步，在行驶过程中获取车辆行驶速度、方向和位置，并上传至后台服务器。并且若上传数据的车辆越多，那么各路段的路况信息将能更为准确地获知。
进一步，后台服务器根据各路段的车辆行驶速度、方向和位置，判断该路段是否为拥堵路段，并为拥堵路段时，将该拥堵路段的方向和位置信息返回给用户，如返回至导航终端。
具体地，后台服务器则根据大数据对导航路径进行拆分形成若干路段，并每一路段的路况进行分析，判断各路段中是否含有拥堵路段。后台服务器将会收集各个路段的车辆信息，因为之前当前车辆已经将自身的导航路径上传至后台服务器，同时导航路径已经划分成若干路段，所以后台服务器可以确定该导航路径中各路段的车辆信息。
对于导航路径的划分方式可以按照路段的长度来确定，即将导航路径划分成若干等距的路段，至于每一路段的长度可以根据公里数确定，例如2-5公里为一路段(如3公里)；也可以根据道路的名称来确定，即xx路为一路段，yy路为一路段，或者zz路为一路段；也可以根据路段的重要性来确定，例如某一道路为易堵道路，则将其设置为一路段。本发明中，较为优选的是将上述三种方式相结合，即先根据道路的名称来确定路段，然后再对确定的路段中易堵道路单独作为一路段，最后将剩余的连续的道路按路段长度进行划分，平均分为若干路段，例如每3公里作为一路段。
先根据各车辆的位置统计每一路段中的车辆数量。由于车辆上传了其位置信息，所以根据该位置信息可以确定该车辆所属路段，这样每一路段中都具有了自身的车辆数量信息，例如a路段具有30辆车，b路段具有25辆车，c路段具有40辆车，依次类推。
然后计算出每一路段同一方向车辆的平均速度。因为车辆均上传了其方向信息，所以对于某一路段，同一方向上具有的车辆数量也可获知。例如a路段，向南方向具有20辆车，向北方向具有15辆车。本步骤中，先获取同一路段中同一方向所有车辆的行驶速度，然后除以相应路段同一方向所有车辆的数量之和，从而计算出该路段同一方向车辆的平均速度。例如a路段中，向南方向的平均速度＝(20辆车的行驶速度相加之和)/20。
最后判断所述平均速度是否低于速度阈值。例如平均速度低于20公里/小时，即速度阈值为20公里/小时，那么可判定该路段为拥堵路段。这种方式简单易行，快速有效。由于每个路段上的车辆都在实时上传gps数据等信息，所以根据这些信息就可以方便地确定车辆的行驶速度、方向和位置，而且随着上传数据的车辆越多，本发明的拥堵路段确定方法将更为快速、准确。
本发明中，需要剔除掉一些特殊情况，例如红绿灯前50米的路段，或者学校前的路段等等，因为这些路段会不可避免地产生拥堵等情况，所以可以可将这些特殊路段的条件适当放宽，例如红绿灯前50米的车辆数量需大于数量阈值(如50辆)，或者学校前的路段的平均速度是否低于10公里/小时，若是则判定为拥堵路段。按上述原则，针对其他特殊路段，也可以适当调整判断条件，以便最终确定的拥堵路段更符合实际场景。
进一步，在行驶过程中每隔一段时间通过车辆的摄像头拍摄路面信息，并将拍摄到的路面信息上传至后台服务器。例如可以通过车辆上安装的行车记录仪或者智能后视镜等等装置，来拍摄路面信息，并将拍摄到的路面信息上传至后台服务器，以便后台服务器根据需求来确定是否结合所述路面信息进行判断。在进行拍摄时，是每隔一段时间进行拍摄，这样即能节省流量，也能提高上传效率，同时在实际应用中也不需要实时上传，因为路面情况一般都需要一定时间才发生变化。所以本发明优选间隔一段时间再进行上传，至于间隔的时间可以是每隔5分钟或者每隔10分钟等等，具体可根据实际情况进行调整。
优选的，根据所述路况信息确定是否含有拥堵路段具体包括：
由后台服务器对摄像头拍摄到的相邻路面信息的图片进行比对，判断二者相似度是否低于相似度阈值，若二者相似度低于相似度阈值并且所述平均速度也低于速度阈值，则判定该路段为拥堵路段。
即本发明是将路面信息与车辆行驶速度相结合，从而对路况进行有机的判断，而并非只依赖速度进行判断，这样更能符合真实的应用场景。
具体地，后台服务器对拍摄到的相邻图片进行比对，若二者较为相似，即相似度低于相似度阈值，那么说明当前路段较为拥堵，且结合到平均速度也低于速度阈值，所以可确定该路段就是拥堵路段。
至于相邻图片的比对过程可以参考现有技术中诸多方法，例如可以提取图片中的特征点，然后对两张图片的特征点进行比较，从而计算出二者相似度，现有技术中有太多的实现方法，本发明对此不再赘述。
进一步，在行驶过程中，若车辆偏离导航路径，则进行报警提示。例如当用户的车辆偏离导航路径5米时开始报警提示，获知当车辆的方向偏离60度时，开始报警提示。
进一步，在行驶过程中，若当前车辆与其他车辆之间存在碰撞风险时，则进行报警提示。优选的，获取当前车辆与其他车辆的gps数据，根据所述gps数据获取当前车辆以及其他车辆的行驶方向、速度和位置，再根据当前车辆以及其他车辆的行驶方向、速度和位置，判断是否存在碰撞风险。
即根据当前车辆的行驶速度、方向和位置，以及其他车辆的行驶速度、方向和位置，可以判断出二者是否存在碰撞方向，例如a车辆和b车辆行驶在同一路段，且a车辆和b车辆的行驶速度都较快，二者的位置在相互靠近，那么可进行相应的报警提示。
本发明还提供一种电子设备，包括处理器，所述处理器用以执行以下步骤：
获取起点的信息以及终点的信息，并根据所述起点和终点生成初始导航路径，以指示用户按照所述初始导航路径进行行驶；
根据实时路况信息判断所述初始导航路径中是否包含拥堵路段，当有时提示用户是否重新规划导航路径；
若用户选择重新规划导航路径，则根据用户的当前位置以及终点生成第二导航路径，以指示用户按照所述第二导航路径进行行驶，所述第二导航路径不经过所述拥堵路段；
根据实时路况信息判断所述第二导航路径中是否包含新的拥堵路段，当有时提示用户是否重新规划导航路径；
若用户选择重新规划导航路径，则根据用户的当前位置以及终点生成第三导航路径，以指示用户按照所述第三导航路径进行行驶，所述第三导航路径不经过所述新的拥堵路段；
依次类推，直至行驶至终点；
在行驶过程中，当根据实时路况信息判断拥堵路段不再拥堵，且当前导航路径不包含拥堵路段时，提示用户是否重新规划导航路径，若用户选择重新规划导航路径，则生成第四导航路径，以指示用户按照所述第四导航路径进行行驶，所述第四导航路径经过原拥堵路段。
优选的，所述电子设备为导航终端。当然所述电子设备也可以其他便携式电子设备，例如手机、平板等等。
关于上述步骤的具体技术细节在前面的方法中已有详述，故不再赘述。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。