一种改良型的断纱视觉检测系统的制作方法

本发明涉及一种断纱视觉检测系统，尤其是指一种改良型的断纱视觉检测系统。

背景技术：

目前纺织行业使用的经编机断纱检测传感器大体可以分为两大类:一类是接触式，如跌落式检测装置;另一类是非接触式，如压电式传感器、电容式传感器、光电传感器检测装置等。机械接触式断经自停装置已经不能满足纺织机械发展的诸多用途，将逐渐被淘汰。高速/高性能纺织机械要求使用可靠的非接触式传感器，但是目前常用的电容式传感器和光电式传感器又有检测准确率低、灵敏度差、对外部环境影响较为敏感、装置安装麻烦等缺点。

中国发明专利（申请号：201310415128.x）披露了一种基于计算机视觉的坯布断纱在线检测方法与系统，其包括一控制计算机，所述控制计算机连接一工业相机和一控制模块，所述控制模块连接一经编机运行电机，且所述工业相机设置于经编机上的一待检坯布上方。以上断纱检测系统虽然提高了检测精度和检测效率以及抗干扰能力,然而在实际的使用过程中还存在有以下不足之处：整体结构较为庞大、线路布置繁多，空间利用率低，需要借助于计算机进行操作，成本较为昂贵。

技术实现要素：

本发明提供一种断纱视觉检测系统，其主要目的在于克服现有断纱检测系统存在的结构较为庞大、线路布置繁多以及设备昂贵的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种改良型的断纱视觉检测系统，包括输送台、复数条间隔布置于输送台上的纱线、位于输送台一侧的进纱传动组件、位于输送台另一侧的出纱传动组件、一位于进纱传动组件和出纱传动组件之间的固定挂架以及安装于该固定挂架上的嵌入式工业摄像机，所述嵌入式工业摄像机包括一摄像机壳体、一视觉检测电路板、一显示单元以及一cmos摄像头，所述cmos摄像头位于复数条所述纱线的正上方，所述摄像机壳体包括一内置有容置腔的铝合金罩体以及一铝合金盖板，所述铝合金罩体包括一铝合金底板以及由该铝合金底板边缘向上延伸的铝合金侧板，所述铝合金盖板可拆卸地盖设于所述铝合金侧板的顶部边缘，所述视觉检测电路板装设于容置腔内，所述铝合金底板的中部开设有一第一通孔，所述cmos摄像头装设于所述视觉检测电路板的一侧并且与第一通孔对齐设置，所述铝合金盖板的中部开设有第一通槽，所述显示单元装设于所述视觉检测电路板的另一侧并且与所述第一通槽对齐设置。

进一步的，所述视觉检测电路板包括一电路板本体及安装于该电路板本体上的一arm处理器、一图像储存器以及至少一输入输出接口单元，所述cmos摄像头的输出端连接于所述arm处理器的使能端，所述arm处理器的输出端连接于所述显示单元的使能端，所述arm处理器与图像储存器双向连接。

进一步的，所述嵌入式工业摄像机还包括至少一照明单元，所述铝合金底板的上开设有至少一第二通孔，所述照明单元装设于所述视觉检测电路板的一侧并且与第二通孔对齐设置。

进一步的，所述照明单元为led灯泡，该led灯泡共设置有四个，所述铝合金底板在所述第一通孔的两侧各开设有两个所述第二通孔，每个led灯泡与一第二通孔对齐设置。

进一步的，所述显示单元为tft屏幕或者触摸屏。

进一步的，所述嵌入式工业摄像机还包括至少一输入按键，所述arm处理器的使能端与该输入按键的输出端电连接。

进一步的，所述铝合金盖板在第一通槽的一侧开设有第二通槽，所述输入按键装设于所述视觉检测电路板的另一侧并且与所述第二通槽对齐设置。

进一步的，所述铝合金侧板上开设有一第三通槽，所述输入输出接口单元与该第三通槽对齐设置。

进一步的，所述输入输出接口单元包括一用于为开关量信号的开机输入接口单元、至少一直接用于plc开关量输出的输出接口单元以及用于供22v-28v电源输入的供电接口单元。

进一步的，所述铝合金侧板上开设有用于与机架安装的至少一螺纹孔。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

1、本发明结构简单、实用性强，通过设置嵌入式工业摄像机来取代传统计算机搭配工业相机的检测模式，不仅体积大大地得到缩减，便于携带，成本更低寿命更长，而且能够精确监测纱线数量，一有断纱立即报警，响应灵敏。

2、在本发明中，通过将摄像机壳体设置成铝合金罩体以及铝合金盖板两部分，由于铝合金是热的良导体，因而视觉检测电路板在工作时散发的热量便可直接被铝合金罩体传导至外界，使得铝合金罩体既能够产生机械防护效果，也能够起到取代散热单元的作用，进而使得本款工业摄像机无需安置散热单元，大大节省内部空间并降低生产成本。

3、在本发明中，采用arm处理器可以有利于缩小设备体积并且提高精度，使得本发明能够提供单片一体化摄像头和影像处理器的所有功能图像，并且无需外置pc机，能够大幅降低制造成本且安装极为方便和简洁。

4、在本发明中，由于设备自带led灯泡，因而可以降低受周围环境光照程度的影响，使得本发明可以应用于任何生产和生活场景中。

附图说明

图1为本发明中嵌入式工业摄像机的结构示意图。

图2为图1后侧视角的结构示意图。

图3为图1右侧视角的结构示意图。

图4为图1的仰视图。

图5为本发明中嵌入式工业摄像机的电路原理框图。

图6为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1、图2、图3、图4、图5和图6。一种改良型的断纱视觉检测系统9，包括输送台90、复数条间隔布置于输送台90上的纱线91、位于输送台90一侧的进纱传动组件92、位于输送台90另一侧的出纱传动组件93、一位于进纱传动组件92和出纱传动组件93之间的固定挂架94以及安装于该固定挂架94上的嵌入式工业摄像机1，所述嵌入式工业摄像机1包括一摄像机壳体2、一视觉检测电路板3、一显示单元4以及一cmos摄像头5，所述摄像机壳体2包括一内置有容置腔的铝合金罩体20以及一铝合金盖板21，所述铝合金罩体20包括一铝合金底板以及由该铝合金底板边缘向上延伸的铝合金侧板，所述铝合金盖板21可拆卸地盖设于所述铝合金侧板的顶部边缘，所述视觉检测电路板3装设于容置腔内，所述铝合金底板的中部开设有一第一通孔22，所述cmos摄像头5装设于所述视觉检测电路板3的一侧并且与第一通孔22对齐设置，所述铝合金盖板21的中部开设有第一通槽23，所述显示单元4装设于所述视觉检测电路板3的另一侧并且与所述第一通槽23对齐设置。

参照图1、图2、图3、图4和图5。所述视觉检测电路板3包括一电路板本体及安装于该电路板本体上的一arm处理器30、一图像储存器31以及至少一输入输出接口单元32，所述cmos摄像头5的输出端连接于所述arm处理器30的使能端，所述arm处理器30的输出端连接于所述显示单元4的使能端，所述arm处理器30与图像储存器31双向连接。

参照图1、图2、图3、图4和图5。改良型工业摄像机1还包括至少一照明单元6，所述铝合金底板的上开设有至少一第二通孔60，所述照明单元6装设于所述视觉检测电路板3的一侧并且与第二通孔60对齐设置。

参照图1、图2、图3、图4和图5。所述照明单元6为led灯泡，该led灯泡共设置有四个，所述铝合金底板在所述第一通孔22的两侧各开设有两个所述第二通孔60，每个led灯泡与一第二通孔60对齐设置。

参照图1、图2、图3、图4和图5。所述显示单元4为tft屏幕或者触摸屏。

参照图1、图2、图3、图4和图5。改良型工业摄像机1还包括至少一输入按键33，所述arm处理器30的使能端与该输入按键33的输出端电连接。

参照图1、图2、图3、图4和图5。所述铝合金盖板21在第一通槽23的一侧开设有第二通槽63，所述输入按键33装设于所述视觉检测电路板3的另一侧并且与所述第二通槽63对齐设置。

参照图1、图2、图3、图4和图5。所述铝合金侧板上开设有一第三通槽61，所述输入输出接口单元32与该第三通槽61对齐设置。

参照图1、图2、图3、图4和图5。所述输入输出接口单元32包括一用于为开关量信号的开机输入接口单元、至少一直接用于plc开关量输出的输出接口单元以及用于供22v-28v电源输入的供电接口单元。

参照图1、图2、图3、图4和图5。所述铝合金侧板上开设有用于与机架安装的至少一螺纹孔62。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

1、本发明结构简单、实用性强，通过设置嵌入式工业摄像机来取代传统计算机搭配工业相机的检测模式，不仅体积大大地得到缩减，便于携带，成本更低寿命更长，而且能够精确监测纱线数量，一有断纱立即报警，响应灵敏。

2、本发明通过将摄像机壳体2设置成铝合金罩体20以及铝合金盖板21两部分，由于铝合金是热的良导体，因而视觉检测电路板3在工作时散发的热量便可直接被铝合金罩体20传导至外界，使得铝合金罩体20既能够产生机械防护效果，也能够起到取代散热单元的作用，进而使得本款工业摄像机1无需安置散热单元，大大节省内部空间并降低生产成本。

3、在本发明中，采用arm处理器30可以有利于缩小设备体积并且提高精度，使得本发明能够提供单片一体化摄像头和影像处理器的所有功能图像，并且无需外置pc机，能够大幅降低制造成本且安装极为方便和简洁。

4、在本发明中，由于设备自带led灯泡，因而可以降低受周围环境光照程度的影响，使得本发明可以应用于任何生产和生活场景中。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。