架空输电线路无线监测器以及两地无线监测系统的制作方法

本发明涉及电工领域，具体而言，涉及架空输电线路无线监测器以及两地无线监测系统。

背景技术：

由于架空输电线路受气候及坏境的影响，输电线路等容易损坏，要对架空输电线路输电线路、杆塔、金具及周边环境进行监测。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供架空输电线路无线监测器，能够对架空输电线路输电线路、杆塔、金具及周边环境进行监测。

本发明的另一个目的在于提供两地无线监测系统，能够对两地之间一定范围内的环境进行监控。

本发明是这样实现的：

本发明提供的架空输电线路无线监测器，包括机体、卡接座、支撑滑轨机构和移动式无线监测机构，机体和卡接座分别能够可拆卸地安装于杆塔；支撑滑轨机构包括伸缩滑轨，伸缩滑轨包括固定端和延伸端，固定端固定于机体，延伸端能够卡接于卡接座；移动式无线监测机构包括摄像头，移动式无线监测机构滑动设置于伸缩滑轨。

杆塔是架空配电线路中的基本设备之一，按所用材质可分为木杆、水泥杆和金属杆三种。杆塔多由钢材或钢筋混凝土制成，是架空输电线路的主要支撑结构。由于架空输电线路受气候及坏境的影响，输电线路等容易损坏，要对架空输电线路输电线路、杆塔、金具及周边环境进行监测。

本申请提供的架空输电线路无线监测器，先将机体和卡接座分别安装于间隔一定距离的两个杆塔之间，伸缩滑轨的固定端固定于机体，拉伸伸缩滑轨的延伸端并将延伸端卡接于卡接座，然后移动式无线监测机构中的摄像头能够沿着伸缩滑轨在两个杆塔之间移动，进而能够对架空输电线路输电线路、杆塔、金具及周边环境进行监测。

对于杆塔之间的输电线路，架空输电线路无线监测器可监测其范围之内的导线是否断股、分叉；导线是否挂有异物，冬天导线是否覆冰(雪)；杆塔的金具是否损坏，如：绝缘子，防震锤等进行监控。

可选地，支撑滑轨机构还包括第一马达、第二马达、第一绞盘、第二绞盘和拉绳，第一马达和第一绞盘均设置于机体，第一马达驱动第一绞盘转动；第二马达和第二绞盘均设置于卡接座，第二马达驱动第二绞盘转动；拉绳的一端缠绕设置于第一绞盘的外侧，拉绳的另一端缠绕设置于第二绞盘的外侧；伸缩滑轨的延伸端固定于拉绳。

可选地，伸缩滑轨由弹性材质制成；伸缩滑轨的顶部设置有导向槽，导向槽的两侧侧壁分别设置有限位槽，限位槽所限定的移动方向与导向槽所限定的移动方向相同；移动式无线监测机构的底部设置有安装块，安装块的底侧设置有导向滚轮和驱动导向滚轮转动的驱动马达，安装块的朝向限位槽的两侧分别设置有弹性限位滚轮，弹性限位滚轮能够沿垂直于安装块的方向来回往复移动；导向滚轮滑动设置于导向槽，每个弹性限位滚轮滑动嵌设于一个限位槽。

可选地，安装块的两侧分别设置有弹性安装组件，弹性安装组件包括套筒、安装柱和第一弹簧，第一弹簧置于套筒，安装柱的一端滑动嵌设于套筒且与第一弹簧连接，安装柱的另一端转动设置有弹性限位滚轮；安装块的两侧分别设置有安装螺孔，套筒的远离安装柱的一端设置有外螺纹段且能够与安装螺孔螺纹连接。

可选地，伸缩滑轨的延伸端设置有卡接块，卡接块设置有卡接孔；卡接座的朝向机体的一侧设置有卡接槽，卡接槽的其中一个侧壁设置有嵌设槽和弹性卡接块，弹性卡接块滑动嵌设于嵌设槽且与嵌设槽之间通过第二弹簧连接，弹性卡接块的端部设置有导向斜面，导向斜面朝向卡接槽的开口方向，卡接块能够卡入卡接槽且弹性卡接块能够卡入卡接孔。

可选地，机体和卡接座相互远离的一侧分别设置有安装槽和安装卡接件，安装卡接件包括第三弹簧、横向块和竖向设置的横向抵压块，第三弹簧置于安装槽，横向块的一端滑动嵌设于安装槽且与第三弹簧连接，横向块的另一端与横向抵压块的一端连接，横向块和横向抵压块相互垂直。

可选地，机体和卡接座的相互远离的一侧还分别设置有连接螺孔，横向抵压块穿设有连杆，连杆的一端设置有外螺纹段，连杆另一端设置有旋转把手，连杆的设置有外螺纹段的一端能够与连接螺孔螺纹连接。

可选地，机体的与卡接座相对的一侧设置有放置槽、第一空槽和第二空槽，放置槽位于第一空槽和第二空槽之间，伸缩滑轨置于放置槽；第一绞盘设置于第一空槽，第二绞盘能够置于第二空槽，卡接座与机体可拆卸连接。

可选地，伸缩滑轨的固定端和第一绞盘之间设置有第一导向筒，卡接槽和第二绞盘之间设置有第二导向筒，第一导向筒的中心线平行于机体的朝向卡接座的侧壁所在的平面，第二导向筒的中心线平行于卡接座的朝向机体的侧壁所在的平面。

一种两地无线监测系统，包括能够安插于地面的第一立柱、第二立柱以及架空输电线路无线监测器，机体安装于第一立柱，卡接座安装于第二立柱。

本发明的有益效果：架空输电线路无线监测器有利于对架设架空输电线路输电线路、杆塔、金具及周边环境进行监测。两地无线监测系统能够用于两地之间一定范围内环境的监控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的架空输电线路无线监测器的整体结构示意图；

图2为图1所示的架空输电线路无线监测器中a的局部放大图；

图3为图1所示的架空输电线路无线监测器中的伸缩滑轨内设置安装块的俯视图；

图4为图3中b的局部放大图；

图5为图1所示的架空输电线路无线监测器中的机体的朝向卡接座的一侧的结构示意图；

图6为图1所示的架空输电线路无线监测器中的卡接座的朝向机体的一侧的结构示意图。

图标：100-机体；101-放置槽；102-第一空槽；103-第二空槽；104-第一导向筒；105-第二导向筒；200-卡接座；300-支撑滑轨机构；400-移动式无线监测机构；310-伸缩滑轨；310a-固定端；310b-延伸端；311-导向槽；312-限位槽；313-安装块；314-导向滚轮；315-弹性限位滚轮；320-第一马达；321-第二马达；322-第一绞盘；323-第二绞盘；324-拉绳；330-套筒；331-安装柱；332-第一弹簧；333-安装螺孔；340-卡接块；341-卡接孔；342-卡接槽；343-嵌设槽；345-弹性卡接块；346-第二弹簧；347-导向斜面；350-安装槽；351-安装卡接件；352-第三弹簧；353-横向块；354-横向抵压块；355-连接螺孔；356-连杆；357-旋转把手；401-摄像头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例，参照图1至图6。

如图1所示，本实施例提供的架空输电线路无线监测器，包括机体100、卡接座200、支撑滑轨机构300和移动式无线监测机构400，机体100和卡接座200分别能够可拆卸地安装于杆塔；支撑滑轨机构300包括伸缩滑轨310，伸缩滑轨310包括固定端310a和延伸端310b，固定端310a固定于机体100，延伸端310b能够卡接于卡接座200；移动式无线监测机构400包括摄像头401，移动式无线监测机构400滑动设置于伸缩滑轨310。

杆塔是架空配电线路中的基本设备之一，按所用材质可分为木杆、水泥杆和金属杆三种。杆塔多由钢材或钢筋混凝土制成，是架空输电线路的主要支撑结构。由于架空输电线路受气候及坏境的影响，输电线路等容易损坏，要对架空输电线路输电线路、杆塔、金具及周边环境进行监测。

本申请提供的架空输电线路无线监测器，先将机体100和卡接座200分别安装于间隔一定距离的两个杆塔之间，伸缩滑轨310的固定端310a固定于机体100，拉伸伸缩滑轨310的延伸端310b并将延伸端310b卡接于卡接座200，然后移动式无线监测机构400中的摄像头401能够沿着伸缩滑轨310在两个杆塔之间移动，进而能够对架空输电线路输电线路、杆塔、金具及周边环境进行监测。

对于杆塔之间的输电线路，架空输电线路无线监测器可监测其范围之内的导线是否断股、分叉；导线是否挂有异物，冬天导线是否覆冰(雪)；杆塔的金具是否损坏，如：绝缘子，防震锤等进行监控。

需要说明的是：移动式无线监测机构400采用现有技术，包括有摄像头401，通过摄像头401摄取两个杆塔之间的电线情况进行数据的传输传递，完成监控，在此不再赘述收集到数据后的处理方式，这些可以采用现有的远程监控的技术完成。本申请的发明点在于提供一种在两个杆塔之间进行往复移动巡查的移动式无线监测机构400。

如图1所示，支撑滑轨机构300还包括第一马达320、第二马达321、第一绞盘322、第二绞盘323和拉绳324，第一马达320和第一绞盘322均设置于机体100，第一马达320驱动第一绞盘322转动；第二马达321和第二绞盘323均设置于卡接座200，第二马达321驱动第二绞盘323转动；拉绳324的一端缠绕设置于第一绞盘322的外侧，拉绳324的另一端缠绕设置于第二绞盘323的外侧；伸缩滑轨310的延伸端310b固定于拉绳324。

先将机体100安装于杆塔，然后拉动卡接座200，将卡接座200安装于另一个杆塔。(需要说明的是：以下提到的“正向转动”和“反向转动”是指实现后续对应效果的转动方向。)同时启动第一马达320和第二马达321正向转动，第一绞盘322正向转动和第二绞盘323正向转动，拉绳324从第一绞盘322移动至第二绞盘323，拉绳324带动伸缩滑轨310的延伸端310b移动，直到伸缩滑轨310的延伸端310b移动至卡接座200卡接，伸缩滑轨310的安装完成，然后移动式无线监测机构400通过在伸缩滑轨310来回往复移动实现监控。

需要拆卸时，先将卡接座200从杆塔拆卸下来，同时启动第二马达321和第三马达反向转动，第一绞盘322和第二绞盘323反向转动，拉绳324从第二绞盘323缠绕于第一绞盘322，随着第一绞盘322和第二绞盘323之间的拉绳324长度的缩短，卡接座200被拉至机体100所在的一侧，从而将整个架空输电线路无线监测器取下。

如图1所示，机体100和卡接座200的相互远离的一侧还分别设置有连接螺孔355，横向抵压块354穿设有连杆356，连杆356的一端设置有外螺纹段，连杆356另一端设置有旋转把手357，连杆356的设置有外螺纹段的一端能够与连接螺孔355螺纹连接。

在将杆塔的钢筋卡入机体100(或者卡接座200)和横向抵压块354之间后，旋转旋转把手357，将连杆356设置有外螺纹段的一端旋入机体100(或者卡接座200)的连接螺孔355内，缩短并固定横向抵压块354和机体100(或者卡接座200)之间的间距，将机体100(或者卡接座200)固定于杆塔的钢筋结构上。

如图2和图3所示，伸缩滑轨310由弹性材质制成；伸缩滑轨310的顶部设置有导向槽311，导向槽311的两侧侧壁分别设置有限位槽312，限位槽312所限定的移动方向与导向槽311所限定的移动方向相同；移动式无线监测机构400的底部设置有安装块313，安装块313的底侧设置有导向滚轮314和驱动导向滚轮314转动的驱动马达，安装块313的朝向限位槽312的两侧分别设置有弹性限位滚轮315，弹性限位滚轮315能够沿垂直于安装块313的方向来回往复移动；导向滚轮314滑动设置于导向槽311，每个弹性限位滚轮315滑动嵌设于一个限位槽312。

伸缩滑轨310由弹性材质，比如橡胶等制成，相比由多段滑轨连接而成的伸缩滑轨310，这样的伸缩滑轨310体积小，质量轻，便于放置。导向槽311起到限定安装块313的移动方向的作用，安装块313沿着导向槽311来回往复移动，也就是沿着伸缩滑轨310来回往复移动。由于伸缩滑轨310采用弹性材质制成，在拉伸后，导向槽311的宽度会有细微的变化，为了使安装块313能够始终沿着导向槽311移动且不易摆动，设置有弹性限位滚轮315，当导向槽311的宽度处于正常状态时，弹性限位滚轮315分别滑动嵌设于限位槽312且抵触限位槽312底壁，避免安装块313发生摆动，当导向槽311的宽度变小时，弹性限位滚轮315在垂直于安装块313的方向被压缩，弹性限位滚轮315的距离安装块313的距离缩短，弹性限位滚轮315能够滑动嵌设于限位槽312且抵触限位槽312的底壁，即不管导向槽311的宽度如何变化，两个弹性限位滚轮315能够在限位槽312的作用下自动相互远离或者靠近以适应导向槽311的宽度，使弹性限位滚轮315始终滑动嵌设于限位槽312且抵触限位槽312，从而使安装块313在沿着导向槽311移动的过程中能够不摆动。

如图4所示，安装块313的两侧分别设置有弹性安装组件，弹性安装组件包括套筒330、安装柱331和第一弹簧332，第一弹簧332置于套筒330，安装柱331的一端滑动嵌设于套筒330且与第一弹簧332连接，安装柱331的另一端转动设置有弹性限位滚轮315；安装块313的两侧分别设置有安装螺孔333，套筒330的远离安装柱331的一端设置有外螺纹段且能够与安装螺孔333螺纹连接。

弹性限位滚轮315通过第一弹簧332滑动嵌设于套筒330，弹性限位滚轮315受到限位槽312的底壁挤压而挤压第一弹簧332，从而调节两个弹性限位滚轮315之间的间距，进而使两个弹性限位滚轮315之间的间距能够随着导向槽311的宽度变化。套筒330可拆卸设置于安装块313，实际安装的时候，可以直接将套筒330的设置有外螺纹段的一端旋入安装螺孔333内完成安装。由于安装柱331与套筒330之间的周向转动并未限制，因此在套筒330相对于安装块313旋转以螺纹连接后，能够相对于套筒330旋转安装柱331以使安装于安装柱331的弹性限位滚轮315滑动嵌设于限位槽312内。

如图5所示，机体100的与卡接座200相对的一侧设置有放置槽101、第一空槽102和第二空槽103，放置槽101位于第一空槽102和第二空槽103之间，伸缩滑轨310置于放置槽101；第一绞盘322设置于第一空槽102，第二绞盘323能够置于第二空槽103，卡接座200与机体100可拆卸连接。

卡接座200和机体100在不使用时，连接在一起，便于放置和运输。使用时，将卡接座200和机体100拆卸开，先将机体100固定于杆塔的钢筋结构，再将卡接座200固定于另一个杆塔的钢筋结构上，通过启动第一马达320和第二马达321实现第一绞盘322和第二绞盘323的转动，以完成伸缩滑轨310的安装，从而实现移动式无线监测机构400在伸缩滑轨310上的移动。

如图5和图6所示，伸缩滑轨310的固定端310a和第一绞盘322之间设置有第一导向筒104，卡接槽342和第二绞盘323之间设置有第二导向筒105，第一导向筒104的中心线平行于机体100的朝向卡接座200的侧壁所在的平面，第二导向筒105的中心线平行于卡接座200的朝向机体100的侧壁所在的平面。

第一导向筒104和第二导向筒105起到转向的作用。伸缩滑轨310的延伸端310b卡接于卡接座200后，伸缩滑轨310所限定的移动方向垂直于于机体100的朝向卡接座200的侧壁所在的平面(或者卡接座200的朝向机体100的侧壁所在的平面)，因此，第一导向筒104和第二导向筒105的中心线垂直于延伸端310b卡接于卡接座200后伸缩滑轨310所限定的移动方向。设置第一导向筒104和第二导向筒105，能够使拉直后的拉绳324垂直于卡接座200的侧壁所在的平面(或者卡接座200的朝向机体100的侧壁所在的平面)，沿着拉绳324延伸的伸缩滑轨310能够始终垂直于卡接座200的侧壁所在的平面(或者卡接座200的朝向机体100的侧壁所在的平面)，保证移动式无线监测机构400能够顺利运行，同时保证延伸端310b能够准确的卡入卡接槽342。

如图6所示，伸缩滑轨310的延伸端310b设置有卡接块340，卡接块340设置有卡接孔341；卡接座200的朝向机体100的一侧设置有卡接槽342，卡接槽342的其中一个侧壁设置有嵌设槽343和弹性卡接块345，弹性卡接块345滑动嵌设于嵌设槽343且与嵌设槽343之间通过第二弹簧346连接，弹性卡接块345的端部设置有导向斜面347，导向斜面347朝向卡接槽342的开口方向，卡接块340能够卡入卡接槽342且弹性卡接块345能够卡入卡接孔341。

弹性卡接块345设置有导向斜面347，导向斜面347受到垂直于弹性卡接块345的往复移动方向的力时，弹性卡接块345能够退回到嵌设槽343内。卡接块340在卡入卡接槽342的过程中，卡接块340的端部能够抵压朝向卡接槽342的开口方向的导向斜面347，将弹性卡接块345抵压退回到嵌设槽343内，待卡接块340继续移动，以使卡接孔341与嵌设槽343相对时，弹性卡接块345在第二弹簧346的作用下卡入卡接孔341内，卡接块340的位置固定，即伸缩滑轨310的延伸端310b的位置固定，实现伸缩滑轨310延伸端310b与卡接座200的固定。卡接块340卡入卡接槽342内后无法拆卸下来，如果需要拆卸，那么需要将弹性卡接块345的设置导向斜面347的部分退回到嵌设槽343内，卡接块340即可卸下。

如图6所示，机体100和卡接座200相互远离的一侧分别设置有安装槽350和安装卡接件351，安装卡接件351包括第三弹簧352、横向块353和竖向设置的横向抵压块354，第三弹簧352置于安装槽350，横向块353的一端滑动嵌设于安装槽350且与第三弹簧352连接，横向块353的另一端与横向抵压块354的一端连接，横向块353和横向抵压块354相互垂直。

“横向块353”和“横向抵压块354”呈“l”形。横向抵压块354在第三弹簧352的作用下能够靠近或者远离机体100(或者卡接座200)，横向抵压块354远离机体100(或者卡接座200)，杆塔的钢筋能够卡入横向抵压块354和机体100(或者卡接座200)之间，在第三弹簧352的作用下，横向抵压块354压住杆塔钢筋，实现机体100(或者卡接座200)的固定。

本实施例还提供了一种两地无线监测系统，包括能够安插于地面的第一立柱、第二立柱以及架空输电线路无线监测器，机体100安装于第一立柱，卡接座200安装于第二立柱。

架空输电线路无线监测器不仅能够用于两个杆塔之间进行监控，还能用于其他两地之间的情况进行监控，实际安装时，在两点分别安装第一立柱和第二立柱，在第一立柱和第二立柱之间安装架空输电线路无线监测器即可对两地之间的情况进行监测。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。