一种无人机群的导航控制方法与流程

文档序号:12032839阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种无人机群的导航控制方法,通过对无人机群中的各个无人机确定飞行路线;各个所述无人机根据飞行路线飞行至目的地的过程中,实时将飞行的位置数据信息发送至后台服务器;所述后台服务器根据接收到位置数据信息,实时监控各个无人机当前的飞行方向是否偏离计算出的飞行方向;若飞行方向发生偏离,则控制无人机将其当前飞行方向调整到与计算出的飞行方向保持一致。本发明所公开的导航方法,无人机群可以根据计算出的飞行方向和飞行距离自主进行飞行控制,并且各个无人机之间的飞行状况可以通过后台服务器进行监控,避免发生飞行异常,因此多个无人机之间的协同作业可以执行更复杂的作业任务,为任务的完成提供了保障。

技术研发人员:邓欢欢
受保护的技术使用者:深圳市华琥技术有限公司
技术研发日:2017.08.07
技术公布日:2017.10.24
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