一种用于评价管道漏磁检测性能的实验装置的制作方法

本发明属管道漏磁检测技术领域，特别是涉及一种用于评价管道漏磁检测性能的实验装置。

背景技术：

管道内检测器是用来检测油气管道缺陷的专有设备。主要运用于新建管道以及在用管道内外壁的腐蚀，外创，焊缝等检测。在不影响管道正常运行的情况下，通过投运管道漏磁检测设备，可对管道上存在的金属缺失，部分裂纹等缺陷检测出来，并指出缺陷的精确位置，以便于管道的风险评估和维护，维修，对管道的安全运行提供可靠的保障。

现有管道内检测器开发的难点在于如何准确识别管道缺陷，并且现有的实验装置探头装卸不方便，运行速度不平稳，探头位置固定导致适应性差，无法有效评价检测性能，影响了信号的采集和分析。

针对上述问题，我们需要一种运行速度平稳，探头装卸方便，探头适应性好，并通过装置上的漏磁检测装置对漏磁信号进行采集的装置。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于评价管道漏磁检测性能的实验装置，解决现有的实验装置探头装卸不方便，运行速度不平稳，探头位置固定导致适应性差，无法有效评价检测性能，影响了信号的采集和分析的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于评价管道漏磁检测性能的实验装置，包括机架、行车、行走机构、升降机构、漏磁检测装置和操控显示台，其中所述机架上端前后两侧分别设有直线导轨，所述行车设置在机架上端、直线导轨上，所述行车上设有行走机构，用于驱动行车在直线导轨上滑动，所述行车上设有升降机构，所述升降机构下端设有漏磁检测装置，用于带动漏磁检测装置上下移动，所述机架位于行车运动区域下方具有待测管的放置空间，所述机架内侧下端设有可调整支架，用于待测管的支撑、调节待测管相对于漏磁检测器的水平，所述机架侧面设有操控显示台，用于操控、显示行车和升降机运动。

本发明的进一步技术方案是，所述机架左右两端分别设有缓冲器，用于保护行车的安全。

本发明的又进一步技术方案是，所述直线导轨外侧、机架上设有限位传感器，用于保护行车的安全。

本发明的再进一步技术方案是，所述行车上设有速度传感器，用于精确检测行车运行速度。

本发明的再进一步技术方案是，所述机架的一端设置有l型不锈钢支架，用于方便漏磁检测装置的装卸与检测探头的替换。

本发明的再进一步技术方案是，所述行车下端前后两侧分别设有与直线导轨配合的滑块。

本发明的再进一步技术方案是，所述行走机构包括交流伺服电机、齿轮和齿条，所述齿条设置在机架内侧上端，所述交流伺服电机安装在行车上端，所述齿轮安装在行车下端、与齿条相对应、与交流伺服电机连接，通过交流伺服电机带动齿轮沿着齿条转动，驱动行车沿着直线导轨滑动。

本发明的再进一步技术方案是，所述升降机构包括直线导向装置、升降机和不锈钢安装板，所述升降机和直线导向装置安装在行车上端，所述升降机控制不锈钢安装板的升降，所述直线导向装置对不锈钢安装板的升降进行导向，所述不锈钢安装板安装在行车下端、与直线导向装置下端的导向杆连接，所述不锈钢安装板用于安装漏磁检测装置。

本发明的再进一步技术方案是，所述直线导向装置数量为4个、呈正方形对称安装在行车上。

本发明的更进一步技术方案是，所述漏磁检测装置包括基体、检测探头、探头环、钢刷和磁块，所述磁块设置在基体两侧，所述钢刷设置在磁块上，用于与待测管形成闭合磁路，所述基体上设有探头环，所述探头环上设有检测探头，所述探头环可在钢刷之间移动,调整检测探头在钢刷之间的相对位置，所述探头环可在基体上转动,便于调整检测探头与待测管上的缺陷位置。

有益效果

本发明通过行走机构中齿轮齿条的传动实现对行车的平稳驱动，以及升降机构对漏磁检测器的上下调节，并且检测探头在漏磁检测器上位置可调的设置，能够有效评价漏磁检测性能，并通过装置上的漏磁检测装置对漏磁信号进行采集，辅助管道漏磁内检测器的开发。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明行车结构示意图。

图3为本发明漏磁检测装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1所示，一种用于评价管道漏磁检测性能的实验装置，包括机架1、行车3、行走机构4、升降机构、漏磁检测装置2和操控显示台7，其中所述机架1上端前后两侧分别设有直线导轨5，所述行车3设置在机架1上端、直线导轨5上，所述行车3上设有行走机构4，用于驱动行车3在直线导轨5上滑动，所述行车3上设有升降机构，所述升降机构下端设有漏磁检测装置2，用于带动漏磁检测装置2上下移动，所述机架1位于行车运动区域下方具有待测管11的放置空间，所述机架1内侧下端设有可调整支架8，用于待测管11的支撑、调节待测管11相对于漏磁检测器的水平，所述机架1侧面设有操控显示台7，用于操控、显示行车和升降机运动。

所述机架1左右两端分别设有缓冲器6，用于保护行车的安全，所述直线导轨5外侧、机架1上设有限位传感器12，用于保护行车的安全，所述行车3上设有速度传感器13，用于精确检测行车运行速度，所述机架1的一端设置有l型不锈钢支架10，用于方便漏磁检测装置的装卸与检测探头的替换。

所述行车3下端前后两侧分别设有与直线导轨5配合的滑块9。

如图2所示，所述行走机构4包括交流伺服电机18、齿轮19和齿条14，所述齿条14设置在机架1内侧上端，所述交流伺服电机18安装在行车3上端，所述齿轮19安装在行车3下端、与齿条14相对应、与交流伺服电机18连接，通过交流伺服电机18带动齿轮19沿着齿条14转动，驱动行车3沿着直线导轨5滑动。

如图2所示，所述升降机构包括直线导向装置16、升降机17和不锈钢安装板15，所述升降机17和直线导向装置16安装在行车3上端，所述升降机17与直线导向装置16均与不锈钢安装板15连接，所述升降机17控制不锈钢安装板15的升降，所述直线导向装置16对不锈钢安装板15的升降进行导向，所述不锈钢安装板15安装在行车3下端、与直线导向装置16下端的导向杆连接，所述不锈钢安装板15用于安装漏磁检测装置2。

所述直线导向装置16数量为4个、呈正方形对称安装在行车3上。

如图3所示，所述漏磁检测装置2包括基体24、检测探头20、探头环21、钢刷22和磁块23，所述磁块23设置在基体24两侧，所述钢刷22设置在磁块23上，用于与待测管11形成闭合磁路，所述检测探头20设置在基体24上、两侧磁块23之间，所述基体24上设有探头环21，所述探头环21上设有检测探头20，探头环21可在钢刷22之间移动,调整检测探头20在钢刷22之间的相对位置，探头环21可在基体24上转动,便于调整检测探头20与待测管11上的缺陷位置。

实际使用时，

将待测管11放置在支架1内，然后通过可调整支架8调节待测管11相对于漏磁检测器的水平，通过升降机构对漏磁检测器的上下调节，并且检测探头在漏磁检测装置上位置可调的设置，能够有效评价漏磁检测性能，并通过装置上的漏磁检测器对漏磁信号进行采集，辅助管道漏磁内检测器的开发，且通过行走机构中齿轮、齿条的传动实现对行车的平稳驱动。