本发明涉及工业机器人减速机环境试验装置技术领域，特别是涉及一种分体式工业机器人减速机高低温试验装置。
背景技术：
随着社会的发展，越来越多的领域考虑用机器人来代替人工的操作，这样不仅可以降低成本、提高效率，而且对一些危险度高的工作可降低安全事故，减少对人员的危害。此时，则对机器人的可靠性提出较高的要求，那么各机器人生产厂家在将产品投入市场前要进行可靠性试验，通过模拟不同的温度环境来检测机器人使用过程中可靠性指标的变化情况，并根据实验结果来判定产品的可靠性是否符合要求。
机器人减速机是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，机器人减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。目前，绝大多数机器人减速机高低温试验装置都是一体式和封闭式的结构样式，制造成本高，拆卸不方便；整个装置体积较大，占用空间面积大，搬运不方便；且试验温度的精确度低。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种分体式工业机器人减速机高低温试验装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种分体式工业机器人减速机高低温试验装置，包括主体试验箱和温度控制箱，所述主体试验箱相对立的两侧面上分别设有减速机传动轴输入孔和减速机传动轴输出孔，主体试验箱包括上箱体和下箱体，上箱体顶部的中心位置设有防冷桥观察窗，上箱体的一侧设有用于热电阻通过的通孔且同侧开有出气孔，上箱体内壁上焊接有用于固定热电阻测温位置的短棒，下箱体由内壁和外壁组成，下箱体的上端面设有绝热层，下箱体的底部设有供减速机固定支架与减速机试验台架相连的绝热帆布；所述温度控制箱包括高温加热室和低温制冷室，主体试验箱与高温加热室、低温制冷室分别通过绝热风道相连接，高温加热室采用翅片式w型电加热管加热，低温制冷室采用液氮制冷系统；所述温度控制箱底部设有电气控制柜，电气控制柜通过绝缘电缆控制主体试验箱、高温加热室和低温制冷室内的电气元件。
优选的，所述高温加热室与低温制冷室均由内壁、绝热层和外壁组成。
优选的，所述高温加热室与低温制冷室内均固定有测温传感器。
优选的，所述高温加热室与主体试验箱的绝热风道进出口均安装有电磁阀，低温制冷室与主体试验箱的绝热风道进出口均安装电磁阀。
优选的，所述高温加热室的绝热风道出口处安装有轴流风机，低温制冷室的绝热风道出口处安装有轴流风机。
优选的，所述低温制冷室的液氮制冷系统包括气罐、电磁阀、紧急关闭阀、气化s型铜管、增压安全阀、泄气安全阀、进液阀和压力表，气化s型铜管位于下箱体内。
优选的，所述电气控制柜包括温度控制仪、ac220/dc24开关电源模块、模拟量输入输出模块、热电阻模块、断路器、接触器、固态继电器和可控硅调压器，电气控制柜由ppi电缆连接到上位机，由电缆线连接到各控制区。
本发明的有益效果在于：本发明主体试验箱与高温加热室、低温制冷室采用分体式设计，两者采用绝热风道相互连接，此设计结构简洁明朗，既减轻了试验所需空间，降低了制造和维护成本，又保证了加热和制冷室内温度的均匀和稳定，实现对主体试验箱的升温、降温的精确控制；本发明可以满足多种型号机器人减速机的试验，安装和拆卸方便；本发明密封性好，安全性高。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的液氮制冷系统原理示意图。
其中：1、主体试验箱；2、高温加热室；3、低温制冷室；4、电气控制柜；5、内壁；6、绝热层；7、外壁；8、防冷桥观察窗；9、绝热帆布；10、出气孔；11、通孔；12、热电阻；13、不锈钢短棒；14、电磁阀；15、轴流风机；16、紧急关闭阀；17、气化s型铜管；18、增压安全阀；19、泄气安全阀；20、进液阀；21、压力表。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，分体式工业机器人减速机高低温试验装置包括主体试验箱1和温度控制箱，主体试验箱1相对立的两侧面上分别设有用于放置减速机的减速机传动轴输入孔和减速机传动轴输出孔。
主体试验箱1包括上箱体和下箱体，上箱体顶部的中心位置安装有用于观察试验进行情况的防冷桥观察窗8，上箱体的一侧设有用于热电阻通过的通孔11且同侧开有出气孔10，热电阻12属于测温传感器，采用贴片式pt100热电阻，上箱体内壁上焊接有用于固定热电阻12测温位置的短棒13，下箱体由内壁5和外壁7组成，下箱体的上端面设有绝热层6，下箱体的底部设有供减速机固定支架与减速机试验台架相连的绝热帆布9。
温度控制箱包括高温加热室2和低温制冷室3，主体试验箱1与高温加热室2、低温制冷室3分别通过绝热风道相连接。高温加热室2采用翅片式w型电加热管加热，其电源端接入电气控制柜4内的可控硅调压器的输出端。低温制冷室3采用液氮制冷系统。
温度控制箱底部设有电气控制柜4，电气控制柜4独立于主体试验箱1、高温加热室2和低温加热室3，电气控制柜4通过绝缘电缆控制主体试验箱1、高温加热室2和低温制冷室3内的电气元件。高温加热室2与低温制冷室3均由内壁5、绝热层6和外壁7组成。高温加热室2与低温制冷室3内均固定有测温传感器。高温加热室2与主体试验箱1的绝热风道进出口均安装有电磁阀14，低温制冷室3与主体试验箱1的绝热风道进出口均安装电磁阀14。电磁阀14可控制绝热风道的开启和关闭。高温加热室2的绝热风道出口处安装有轴流风机15，低温制冷室3的绝热风道出口处安装有轴流风机15。轴流风机15可通过变频器控制其转速，从而调节绝热风道的进风量，进而控制加热速率。电气控制柜4包括温度控制仪、ac220/dc24开关电源模块、模拟量输入输出模块、热电阻模块、断路器、接触器、固态继电器和可控硅调压器，电气控制柜由ppi电缆连接到上位机，由电缆线连接到各控制区。
如图2所示，低温制冷室3的液氮制冷系统采用自增压式液氮罐，包括气罐、电磁阀14、紧急关闭阀16、气化s型铜管17、增压安全阀18、泄气安全阀19、进液阀20和压力表21，气化s型铜管17位于下箱体内。电磁阀14用于开、断液氮与空气的气化反应；紧急关闭阀16用于液氮罐出现故障时手动关闭输液口的阀门；气化s型铜管17用于液氮与低温制冷室内空气的热交换，增大热交换面积；增压安全阀18用于自动调节液氮罐中的压力，当液氮罐内存量较小时也能保证其正常的压力供给；泄气安全阀19用于自动调节低温制冷室的气压，防止低温制冷室中液氮气化后的气压骤增给箱体带来的安全隐患；压力表21用于测量液罐及管道中的压力。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。