本发明涉及工业机器人减速机环境试验装置技术领域，特别是涉及一种用于工业机器人减速机的高低温试验机。
背景技术：
随着社会的发展，越来越多的领域考虑用机器人来代替人工的操作，这样不仅可以降低成本、提高效率，而且对一些危险度高的工作可降低安全事故，减少对人员的危害。此时，对机器人的可靠性提出较高的要求，那么各机器人生产厂家在将产品投入市场前要进行可靠性试验，通过模拟不同的温度环境来检测机器人使用过程中可靠性指标的变化情况，并根据实验结果来判定产品的可靠性是否符合要求。
机器人减速机是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，机器人减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。目前，对机器人减速机的性能参数测试一般都在正常环境温度下进行，而减速机的工作温度为-40℃～55℃，其在极限温度下的性能得不到验证，而减速机遇到这种极限温度，可能会对其精度产生较大影响，进而对机器人末端执行机构精度产生较大误差；同时，由于机器人减速机类型的多种多样，为每种减速机都配一种单独的温控箱成本较大。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于工业机器人减速机的高低温试验机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于工业机器人减速机的高低温试验机，包括试验台，所述试验台一端设有制动器，制动器一端的试验台上设有移动板，移动板上依次设有试验箱和电机b，试验台一端设有用于控制试验箱和电机b在试验台上移动的滑轮，试验台一侧设有控制柜；
控制柜包括加热机构、鼓风机、电机a、冷却机构和控制面板，电机a位于控制柜的中心位置，电机a附近安装有鼓风机，电机a带动鼓风机工作，鼓风机一端安装有冷却机构，鼓风机另一端安装有加热机构，冷却机构与试验箱通过出气管相连接，加热机构与试验箱通过进气管相连接，出气管有两根，进气管有两根，控制柜一端安装有控制面板。
优选的，所述试验箱内放置有减速机，减速机一端与制动器通过联轴器相连接，减速机另一端与电机b通过联轴器相连接。
优选的，所述制动器与试验箱之间设有温度传感器。
优选的，所述试验箱一侧安装有用于帮助减速机对中的滑轮。
优选的，所述控制柜可以调节的温度范围为-50℃～65℃。
优选的，所述试验箱与控制柜为两个独立的整体。
本发明的有益效果在于：本发明采用试验箱与控制柜独立分开的设计，更换不同类型减速机只需重新设计计算保温箱的参数结构，不需要对控制柜进行更换，从而大大节约了成本；本发明能够在检测减速机各项参数时施加温度载荷，测试减速机在极限温度条件下的工作状态，得到减速机在极限温度条件下的精确性能参数；本发明装卸方便，便于维护，节约成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构俯视图；
图2为本发明的试验台俯视图。
其中：1、试验台；2、试验箱；3、进气管；4、出气管；5、控制柜；6、加热机构；7、鼓风机；8、电机a；9、冷却机构；10、控制面板；11、滑轮；12、移动板；13、电机b；14、减速机；15、温度传感器；16、联轴器；17、制动器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1和图2所示，工业机器人减速机的高低温试验机，其具有试验台1，试验台1的一端安装有制动器17，制动器17一端的试验台1上通过滑道与滑轨配合安装有移动板12，移动板12上安装有试验箱2和电机b13，试验箱2与移动板12通过夹具固定连接，试验台1一端安装有用于控制试验箱和电机b在试验台上移动的滑轮11，试验台1一侧设有控制柜5，试验箱2与控制柜5为两个独立的整体，试验箱2一侧安装有用于帮助减速机对中的滑轮11。控制柜5包括加热机构6、鼓风机7、电机a8、冷却机构9和控制面板10，控制面板10可以设定试验时的各项参数。电机a8位于控制柜5的中心位置，电机a8附近安装有鼓风机7，电机a8带动鼓风机7工作，鼓风机7一端安装有冷却机构9，鼓风机7另一端安装有加热机构6，冷却机构9与试验箱2通过出气管4相连接，加热机构6与试验箱2通过进气管3相连接，出气管4有两根，进气管3有两根，出气管4和进气管3分别形成封闭的回路，控制柜5一端安装有控制面板10。鼓风机7连接加热机构6和冷却机构9。控制柜5可以调节的温度范围为-50℃～65℃。试验箱2内放置有减速机14，减速机14一端与制动器17通过联轴器16相连接，减速机14另一端与电机b13通过联轴器16相连接；制动器17与试验箱2之间安装有温度传感器15，温度传感器15用于测定减速机工作时的温度，减速机14的轴穿过温度传感器15。
当试验箱2需要进行升温试验时，加热机构6启动，冷却机构9关闭，电机a8带动鼓风机7使空气流动，空气经过加热机构6加热经由进气管3进入试验箱2中，当达到相应设定温度，控制系统控制加热系统电流，使得流入的空气保持在恒定的温度；当试验箱2需要进行降温试验时，冷却机构9启动，加热机构6关闭，电机a8带动鼓风机7使空气流动，空气经过冷却机构9冷却经由出气管4进入试验箱2中，当达到相应设定温度，控制系统控制冷却系统电流，使得流入的空气保持在恒定的温度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。