技术特征：
技术总结
一种基于分布式MEMS的激光雷达，包括MEMS扫描镜的头单元、中央控制子系统和传输装置；所述MEMS扫描镜的头单元和中央控制子系统之间通过传输装置连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现了基于MEMS扫描镜的同轴检测结构，提高了激光雷达的检测信噪比。同时通过共享中央控制子系统，减少控制、发射激光检测和激光源的成本和体积，同时允许中央控制子系统提供所有MEMS扫描镜的头单元的统一视图，并将融合的激光雷达点云数据提供给自主驾驶的应用。并且本发明激光雷达反射激光信号和周围其它设备的干扰光信号区分开来，降低了其他操作的激光雷达和附近其他光源的干扰。
技术研发人员：芮明昭;林坚;黎洪
受保护的技术使用者：岭纬科技（厦门）有限公司
技术研发日：2018.03.19
技术公布日：2018.05.01