本发明涉及一种汽车智能导航仪。
背景技术：
现有的汽车导航仪一般通过gps定位对车辆进行导航，方便驾驶员行驶时掌握路线，得到最佳的线路方案，其具有实时、便捷的特点。现有的导航仪在行车高度这个方面有所欠缺，gps的海拔定位精度差，汽车导航在高架桥较多的路况下失误率较高。
技术实现要素：
本发明提供一种汽车智能导航仪，通过辅助导航模块与导航模块配合，提高了汽车行驶时海拔高度上测量的精度。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种汽车智能导航仪，包括显示屏和设置在显示屏背部的主机箱，所述主机箱包括控制器主板、导航模块、语音交互模块、蓝牙模块、播放器模块、wifi模块、辅助导航模块，所述导航模块、语音交互模块、蓝牙模块、播放器模块、wifi模块、辅助导航模块通过线路与控制器主板连接，所述辅助导航模块包括外壳、设置在外壳内部的角度测量部和加速度测量部。
进一步地，所述角度测量部包括陀螺仪、连接在陀螺仪下部的激光发射器、设置在激光发射器下方的感光器，所述陀螺仪通过线连接在外壳内部的顶端。
进一步地，所述加速度测量部包括固定框架、球形重物和连接在球形重物表面的压力传感器，所述压力传感器固定在固定框架内侧。
进一步地，所述传感器的数量不少于六个。
进一步地，所述感光器呈半球形。
本发明的有益效果：
本发明的辅助导航模块配合控制器主板能够计算出汽车的爬坡高度，再联合gps导航信息和地图信息，能够提高汽车在高度方位的精确度，现有的3d地图技术已经有广泛应用，高度方位的定位能够帮助导航仪在复杂的高架桥等具有高度落差的路况下提高识别和规划路线的能力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的右视图；
图3为本发明的主机箱结构示意图；
图4为本发明的辅助导航模块结构示意图；
图5为本发明的控制系统示意框图。
图中符号说明：显示屏1，主机箱2，控制器主板3，辅助导航模块4，外壳5，角度测量部6，加速度测量部7，陀螺仪8，激光发射器9，感光器10，线11，固定框架12，球形重物13，压力传感器14。
具体实施例
参照附图对本发明具体实施例做进一步说明。
一种汽车智能导航仪，包括显示屏1和设置在显示屏1背部的主机箱2，其特征在于，所述主机箱2包括控制器主板3、导航模块、语音交互模块、蓝牙模块、播放器模块、wifi模块、辅助导航模块4，所述导航模块、语音交互模块、蓝牙模块、播放器模块、wifi模块、辅助导航模块4通过线路与控制器主板连接，所述辅助导航模块4包括外壳5、设置在外壳5内部的角度测量部6和加速度测量部7。
所述角度测量部6包括陀螺仪8、连接在陀螺仪8下部的激光发射器9、设置在激光发射器9下方的感光器10，所述陀螺仪8通过线11连接在外壳5内部的顶端。
所述加速度测量部7包括固定框架12、球形重物13和连接在球形重物13表面的压力传感器14，所述压力传感器14固定在固定框架12内侧。
所述传感器14的数量为八个。
所述感光器10呈半球形。
本发明通过激光发射器9照射到感光器10上位置的变化测量汽车行驶角度的变化，通过压力传感器14测得球形重物13的加速度，通过角度矫正分析得到垂直方向的加速度，结合汽车的行驶速度得到高度上位置的变化，用以辅助定位。
本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。