一种伺服传动机构输出轴弯曲间隙测试方法与流程

本发明属于间隙测试方法，具体涉及一种伺服传动机构输出轴弯曲间隙测试方法。

背景技术：

伺服传动机构是导弹武器系统的一种重要伺服机构，为舵系统的执行机构，带动舵面偏转，以实现对导弹飞行姿态的控制。伺服传动机构的传动精度直接影响舵系统的控制精度，进而影响对导弹飞行姿态的控制。而伺服传动机构内部的弯曲间隙则是影响传动精度的主要因素，因此应对伺服传动机构内部的弯曲间隙进行有效的测试，以便对其进行调整和控制。

在弹上对伺服传动机构进行弯曲间隙测试时，由于需要对舵面实施一定的测试力，会引起弹体相对导弹基座出现相对运动，而对导弹基座的位移变化量测试起来较为返所且测试结果不够精确；同时，由于舵面自身弯曲间隙的存在，若要测试出伺服传动机构的弯曲间隙，同时还要测试出舵面的弯曲间隙，通过在弹上测出的总的弯曲间隙与舵面弯曲间隙相减才能得出伺服传动机构的弯曲间隙。这种测试方法的缺点主要是测试步骤繁琐，弹上操作较为困难，且测试结果不够精确。因此，需要提出一种仅对伺服传动机构进行弯曲间隙测试的方法，已达到操作简单、结果准确的目的。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提出一种伺服传动机构输出轴弯曲间隙测试方法。

本发明是这样实现的：一种伺服传动机构输出轴弯曲间隙测试方法，其特征在于，包括下述步骤：

(1)将机构支架通过机构支架安装螺钉安装到工作台上，确保连接紧固；

(2)将伺服传动机构通过机构安装螺钉安装在机构支架上，确保连接紧固；

(3)将输出轴转接板通过输出轴转接板安装螺钉固定在伺服传动机构输出轴上，将基座转接板通过基座转接板安装螺钉固定在伺服传动机构本体上，确保连接紧固；

(4)将百分表i和百分表ii固定在工作台上，并将表头触针分别竖直抵在输出轴转接板和基座转接板上部预先标明的位置上；

(5)在输出轴转接板的挂钩i处施加竖直向上的力；

(6)调节百分表i和百分表ii的指针至零刻度位置，停止在挂钩i处施加竖直向上的力；

(7)在输出轴转接板的挂钩i处施加竖直向下的力，分别记下百分表i和百分表ii的读数；

(8)由于百分表i的读数反映出伺服传动机构本体位移变化量与-伺服传动机构输出轴弯曲间隙位移变化量的总和，而百分表ii的读数反映出伺服传动机构本体位移变化量，因此，百分表i的读数减去百分表ii的读数即为伺服传动机构输出轴弯曲间隙位移变化量；

(9)将伺服传动机构输出轴弯曲间隙位移变化量换算成伺服传动机构弯曲间隙角度变化量，计算公式为

本发明的有益效果是：本发明以测试传动机构弯曲方向线性间隙为突破点，提出一种伺服传动机构弯曲间隙测试方法。测试时可通过百分表读取伺服传动机构弯曲方向的位移间隙，进而通过计算得出舵机的角度间隙。测试方法简单易行，操作方便，测试结果准确。

附图说明

附图1是一种伺服传动机构输出轴弯曲间隙测试装置结构图。

图中，1伺服传动机构、1-1伺服传动机构本体、1-2伺服传动机构输出轴、2机构支架、3输出轴转接板、4基座转接板、5挂钩、6百分表i、7百分表ii等、8输出轴转接板安装螺钉、9基座转接板安装螺钉、10机构支架安装螺钉、11机构安装螺钉、12工作台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

一种伺服传动机构输出轴弯曲间隙测试方法通过设计一种伺服传动机构输出轴弯曲间隙测试装置，进而达到测试伺服传动机构输出轴弯曲间隙的目的。伺服传动机构弯曲间隙测试装置由1伺服传动机构、2机构支架、3输出轴转接板、4基座转接板、5挂钩、6百分表i和7百分表ii等、8输出轴转接板安装螺钉、9基座转接板安装螺钉、10机构支架安装螺钉、11机构安装螺钉和12工作台等组成。

使用该方法测试伺服传动机构弯曲间隙的过程为：

(1)将2机构支架通过10机构支架安装螺钉安装到12工作台上，确保连接紧固；

(2)将1伺服传动机构通过11机构安装螺钉安装在2机构支架上，确保连接紧固；

(3)将3输出轴转接板通过8输出轴转接板安装螺钉固定在1-2伺服传动机构输出轴上，将4基座转接板通过9基座转接板安装螺钉固定在1-1伺服传动机构本体上，确保连接紧固；

(4)将6百分表i和7百分表ii固定在12工作台上，并将表头触针分别竖直抵在3输出轴转接板和4基座转接板上部预先标明的位置上；

(5)在3输出轴转接板的5挂钩i处施加竖直向上的力；

(6)调节6百分表i和7百分表ii的指针至零刻度位置，停止在5挂钩i处施加竖直向上的力；

(7)在3输出轴转接板的5挂钩i处施加竖直向下的力，分别记下6百分表i和7百分表ii的读数；

(8)由于6百分表i的读数反映出1-1伺服传动机构本体位移变化量与1-2伺服传动机构输出轴弯曲间隙位移变化量的总和，而7百分表ii的读数反映出1-1伺服传动机构本体位移变化量，因此，(6百分表i的读数－7百分表ii的读数)即为伺服传动机构输出轴弯曲间隙位移变化量；

(9)将伺服传动机构输出轴弯曲间隙位移变化量换算成伺服传动机构弯曲间隙角度变化量，计算公式为

某次测试施加的竖直向上的力为10n，测试点到输出轴端面中心的距离为350mm，百分表i读数为0.57mm，百分表ii读数为0.12mm，则该伺服传动机构弯曲间隙为

技术特征：

技术总结
本发明属于间隙测试方法，具体涉及一种伺服传动机构输出轴弯曲间隙测试方法。它包括：(1)‑(4)安装相关设备；(5)在输出轴转接板的挂钩I处施加竖直向上的力；(6)调零，停止施加力；(7)在输出轴转接板的挂钩I处施加竖直向下的力，分别记下百分表I和百分表II的读数；(8)‑(9)将伺服传动机构输出轴弯曲间隙位移变化量换算成伺服传动机构弯曲间隙角度变化量。本发明的有益效果是：测试方法简单易行，操作方便，测试结果准确。

技术研发人员：刘涛;张远虎;王连丛;曹东海;单世泰;海克飞;王洋;李邦清;刘峰
受保护的技术使用者：北京自动化控制设备研究所
技术研发日：2017.12.05
技术公布日：2019.06.11