印彩机的新型伺服传动机构的制作方法

本实用新型涉及传动机构技术领域，具体为印彩机的新型伺服传动机构。

背景技术：

目前的伺服升降机构大部份无法全功能覆盖，没法对XY方向的位置调准，现有的机构均未能突破传统的结构设计，导致其结构复杂，体积庞大，占用空间大，造成空间资源的浪费，也使得总体成本过高。而且在使用过程中会产生较大的噪音，给生产环境带来一定的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供印彩机的新型伺服传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：印彩机的新型伺服传动机构，包括升降螺杆、升降轴、滚珠丝杆、马达安装座、导向轴、螺杆、X调节手柄、底座、下固定板、上固定板、移动板、伺服固定板和伺服马达；所述底座上安装有下固定板，下固定板上安装有上固定板，所述底座上安装有固定座，所述X调节手柄通过第一平面轴承和第二平面轴承安装在固定座上，且X调节手柄的输出端与螺杆连接，所述升降轴、滚珠丝杆和导向轴安装在底座上，所述升降轴通过伸缩设节装置安装有把手，把手通过锁紧螺母安装有升降螺杆，所述升降轴、滚珠丝杆和导向轴上安装有移动板，所述滚珠丝杆与移动板之间的连接处安装有滚珠螺母，所述导向轴和移动板之间安装有导向铜套，所述伺服固定板安装在升降轴、滚珠丝杆和导向轴上，所述升降轴与伺服固定板之间安装有铜套，所述伺服固定板上安装有马达安装座，所述伺服马达安装在马达安装座上。

进一步，所述底座上安装有Y调节手柄。

进一步，所述下固定板的四周边缘处安装有前后支板和左右封板。

进一步，所述伺服马达上安装有联轴器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型解决升降的高精度定位，准备的停在任意想停的位置，并且可进行XY方向的微调，结构轻便，体积小，便于安装在各种机械设备上，利于方泛的推广应用；升降轴固定在移动板上跟随移动进而做到升降轴上下升降，升降轴穿过上下铜套保持垂直导向，并且保护升降轴不被磨损；微调固定座前后安装有第一平面轴承和第二平面轴承以减轻调节所需力度，同时前后支板支撑上部的伺服马达机构，左右封板进行密封处理，可在恶劣环境下保持正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型的整体结构示意图；

图中：1-升降螺杆；2-锁紧螺母；3-把手；4-升降轴；5-滚珠丝杆；6-滚珠螺母；7-铜套；8-联轴器；9-马达安装座；10-导向铜套；11-导向轴；12-螺杆；13-第一平面轴承；14-X调节手柄；15-第二平面轴承；16-固定座；17-Y调节手柄；18-底座；19-下固定板；20-上固定板；21-移动板；22-伺服固定板；23-伺服马达；24-前后支板；25-左右封板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：印彩机的新型伺服传动机构，包括升降螺杆1、升降轴4、滚珠丝杆5、马达安装座9、导向轴11、螺杆12、X调节手柄14、底座18、下固定板19、上固定板20、移动板21、伺服固定板22和伺服马达23；底座18上安装有下固定板19，下固定板19上安装有上固定板20，底座18上安装有固定座16，X调节手柄14通过第一平面轴承13和第二平面轴承15安装在固定座16上，且X调节手柄14的输出端与螺杆12连接，升降轴4、滚珠丝杆5和导向轴11安装在底座18上，升降轴4通过伸缩设节装置安装有把手3，把手3通过锁紧螺母2安装有升降螺杆1，升降轴4、滚珠丝杆5和导向轴11上安装有移动板21，滚珠丝杆5与移动板21之间的连接处安装有滚珠螺母6，导向轴11和移动板21之间安装有导向铜套10，伺服固定板22安装在升降轴4、滚珠丝杆5和导向轴11上，升降轴4与伺服固定板22之间安装有铜套7，伺服固定板22上安装有马达安装座9，伺服马达23安装在马达安装座9上，底座18上安装有Y调节手柄17，下固定板19的四周边缘处安装有前后支板24和左右封板25，伺服马达23上安装有联轴器8。

具体使用方式：伺服马达23固定在马达安装座9上，通过联轴器8带动滚珠丝杆5进行转动，滚珠丝杆5上带有滚珠螺母6，通过转动让滚珠螺母6沿滚珠丝杆5上下移动，滚珠螺母6固定在移动板21上，让移动板21跟随移动，升降轴4固定在移动板21上跟随移动进而做到升降轴4上下升降，升降轴4穿过上下铜套7保持垂直导向，并且保护升降轴4不被磨损，铜套7安装在伺服固定板22上，伺服固定板22上同时安装着马达安装座9，移动板21同时固定着导向铜套10，导向铜套10沿导向轴11做升降移动，三点一线上升降轴4能垂直上下，升降轴4上还带有伸缩设节装置，通过转动设节把手3带动在里面的螺母转动，进而驱动升降螺杆1，调节完成后通过锁紧螺母2将其固定，X调节手柄14和Y调节手柄17通过转动带动水平调节螺杆12进而带动固定上固定板20和下固定板19的移动进行微调，微调固定座16前后安装有第一平面轴承13和第二平面轴承15以减轻调节所需力度，同时前后支板24支撑上部的伺服马达机构，左右封板25进行密封处理，可在恶劣环境下保持正常工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。