一种长筒丝袜自动拾取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型专利涉及一种长筒丝袜自动拾取装置，属于纺织机械领域，更具体说是一种用于长筒丝袜套至缝头机袜齿前的自动拾取丝袜装置。
【背景技术】
[0002]缝头是长筒丝袜生产的必要工序，直接决定丝袜的生产效率。目前，丝袜缝头前主要靠人工将丝袜从袜框中拾取，然后再手工套至袜齿上进行生产，整个动作要求高频率连续完成，工人极易疲劳，长时间大量重复的拾袜工作导致较低的生产效率。随着人力成本的逐年增加，“招工难”是众多劳动密集型企业面临的严峻问题，实现丝袜各工序生产的自动化，降低劳动强度和用工成本，提高生产效率变得尤为迫切。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种具有伺服传动精确定位和气路切换功能的长筒丝袜自动拾取装置。
[0004]这种长筒丝袜自动拾取装置，包括由框架、固定板、导向槽、面板、输袜管、袜管支撑板组成的支架机构；由圆柱体直筒、真空吸管、吹气管、吸嘴、真空栗组成的拾袜机构；由伺服电机、带轮、同步带、夹具、夹具连接板、导轨槽、滚轮、同步带嵌入槽、张紧轮、导轨滑块、导轨支架组成的传动机构;所述固定板由螺栓固定于框架顶端;所述面板由螺栓固定于框架前侧;所述袜管支撑板由螺栓固定于面板下端;所述固定板上设置一个小圆孔，用来安装固定伺服电机，伺服电机置于框架的顶部;所述面板上安装有光电传感器二，以检测丝袜被拾起。所述面板上设置导向槽，导向槽约束夹具连接板的运动;所述袜管支撑板上设置有一个吸袜口，所述吸袜口处连接输袜管;所述输袜管设置有一个光电传感器一，用来检测丝袜是否被送进输袜管;所述圆柱体直筒一端通过螺纹连接安装吸嘴，组成拾袜杆;所述真空吸管和吹气管通过圆柱体直筒内部通到吸嘴处。真空吸管的另一端连接到真空栗，吹气管的另一端连接到空压机，所述真空栗和空压机分别通过真空吸管和吹气管控制调节吸嘴处的气压，以实现丝袜的拾取;所述面板前侧有一圆柱体直筒，所述圆柱体直筒通过夹具连接到传动机构;所述吸嘴为空心圆柱体下接空心圆锥体，所述圆锥体顶部设置有一个吸口，用于空气的出入。所述空心圆锥体与圆柱体连接处设置有圆形密封挡片，所述圆形密封挡片上设置有两个小圆孔，真空吸管和吹气管分别连通两个小圆孔，以调节控制吸嘴处的气流；所述夹具通过螺栓与夹具连接板固连，夹具连接板穿过导向槽在面板后面与导轨滑块连接，导轨滑块设置在导轨支架上，另一端导轨滑块的中间处固定在同步带上;所述伺服电机固定在支架的顶部，伺服电机的主轴上设置有带轮;所述导轨支架设置在框架内，导轨支架的下端设置张紧轮，张紧轮通过同步带与伺服电机主轴上的带轮连接，由伺服电机提供动力，通过同步带带动导轨滑块运动，从而控制拾袜杆上下运动;所述夹具由两个夹块和螺钉组成，两个夹块相对，通过螺钉连接夹住拾袜杆;所述导轨支架设置在框架内部，导轨支架两侧设置导轨槽，以约束滚轮沿导轨槽运动;导轨支架另一侧设置同步带嵌入槽，同步带在同步带嵌入槽内运动;所述导轨滑块设置在导轨支架上，导轨滑块的中间位置用螺栓固定在同步带上，导轨滑块两端各设置一个滚轮，所述滚轮沿导轨槽运动，以带动导轨滑块贴合导轨支架运动，进而带动拾袜杆做上下运动。
[0005]这种长筒丝袜自动拾取装置的控制方法，包括如下步骤:
[0006]第一步:启动电源，拾袜杆回零，伺服电机转动，打开真空栗，真空吸管吸气，伺服电机带动拾袜杆往下运动至接触丝袜，吸嘴吸附丝袜随拾袜杆往上运动拾起丝袜，触发面板上的光电传感器二，检测到丝袜被拾起；
[0007]第二步:拾取的丝袜随拾袜杆向下移动，丝袜下移到吸袜口时，丝袜一端被吸进输袜管，并触发光电传感器一，真空吸管关闭，打开空压机，吹气管吹气把丝袜吹下，丝袜进入输袜管。
[0008]作为优选:所述真空吸管和吹气管的工作由控制器控制实现开关，吹气管气源是由空压机提供，真空吸管气源由真空栗提供。
[0009]作为优选:所述控制器为32位单片机。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011 ] 1.本实用新型设计结构合理、紧凑，制造成本低，传动机构和拾袜机构布局紧密，而且便于拆卸，占用生产空间比较小，拾袜的准确度和可靠性都比较高；2.实现了机器拾袜，在织袜机到缝头机这两道工序之间实现完全自动化，取代人工劳力，使得丝袜自织袜机起自动传输至缝头机缝头提供了切实的可能性，便于下道工序操作，提高了生产效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型结构不意图；
[0013]图2是图1的右视图；
[0014]图3是吸嘴的主视图；
[00?5]图4是吸嘴的俯视图；
[0016]附图标记说明:吸嘴1、圆柱体直筒2、输袜管3、光电传感器一4、袜管支撑板5、夹具连接板6、滚轮7、导轨槽8、真空栗9、同步带10、固定板11、带轮12、导向槽13、面板14、、管线支撑链条15、吹气管16、真空吸管17、夹具18、张紧轮19、吸袜口 20、框架21、导轨滑块22、光电传感器二 23、同步带嵌入槽24、导轨支架25、伺服电机26、吸口 27、圆形密封挡片28。
【具体实施方式】
[0017]下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。下述实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
[0018]如图1至图4所示，以这里介绍的长筒丝袜自动拾取装置，一般用于拾取长筒丝袜，然而应该知道，本实用新型也可用于拾取其他类似物。拾取长度900-1000mm，宽度90-100mm，厚度l_3mm的丝抹为例，丝抹的罗口宽度30_35mm，厚度3_5mm。
[0019]—种长筒丝袜自动拾取装置主要包括框架21、固定板11、导向槽13、面板14、输袜管3、袜管支撑板5组成的支架机构；由圆柱体直筒2、真空吸管17、吹气管16、吸嘴1、真空栗9组成的拾袜机构；由伺服电机26、带轮12、同步带10、夹具18、夹具连接板6、导轨槽8、滚轮7、同步带嵌入槽24、张紧轮19、导轨滑块22、导轨支架25组成的传动机构。
[0020]如图1所示，固定板11由螺栓固定于框架21顶端;面板14由螺栓固定于框架前侧；袜管支撑板5由螺栓固定于面板14下端。所述固定板11上设置一个小圆孔，用来安装固定伺服电机26，伺服电机26置于框架21的顶部。所述面板14上安装有光电传感器二23，以检测丝袜被拾起。所述面板14上设置导向槽13，导向槽13约束夹具连接板6的运动。所述袜管支撑板5上设置有一个吸袜口 20，所述吸袜口 20处连接输袜管3 ο所述输袜管3设置有一个光电传感器一 4，用来检测丝袜是否被送进输袜管3。
[0021]圆柱体直筒2—端通过螺纹连接安装吸嘴1，组成拾袜杆;真空吸管17和吹气管16通过圆柱体直筒2内部通到吸嘴1处。真空吸管17的另一端连接到真空栗9，吹气管16的另一端连接到空压机，所述真空栗9和空压机分别通过真空吸管17和吹气管16控制调节吸嘴1处的气压，以实现丝袜的拾取。所述面板14前侧有一圆柱体直筒2，所述