一种平压平前缘送纸伺服传动机构的制作方法

本实用新型涉及传动机构技术领域，具体为一种平压平前缘送纸伺服传动机构。

背景技术：

伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。目前市场上的前缘送纸伺服传动机构，需要先进行平压使纸板没有褶皱，再通过人工进行搬运，极大的增加了劳动量，且不同的纸板厚度不同，进去过多会使机器堵塞，因此，我们提出一种平压平前缘送纸伺服传动机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种平压平前缘送纸伺服传动机构，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平压平前缘送纸伺服传动机构，包括柜体，所述柜体上端左侧表面固定安装有平压台，所述平压台上端左侧表面设置有推杆电机，所述推杆电机右侧安装有推杆，所述推杆右侧表面安装有推板，所述平压台上表面中部安装有直杆，所述直杆上端表面水平安装有固定板，所述固定板下表面左侧与右侧固定安装有液压缸，所述液压缸下方竖直安装有液压伸缩杆，所述液压缸的液压输出端与液压伸缩杆的液压输入端连接，所述液压伸缩杆的下表面水平安装有平压板，所述柜体上端中部表面水平安装有第一底座，所述第一底座上表面左侧与右侧竖直安装有第一支杆，所述第一支杆上表面固定安装有第一传动辊，所述第一传动辊内腔贯穿安装有传动轴，所述第一支杆右侧固定安装有第二支杆，所述第二支杆上表面固定安装有电机，所述第一传动辊通过传送带与第二传动辊传动连接，所述柜体上端右侧表面固定安装有前缘送纸台，所述前缘送纸台上表面左侧固定安装有固定块，所述固定块内腔开设有多个插孔，所述柜体前表面右侧中部固定安装有控制面板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推杆电机的电机轴输出端与推杆传动连接，所述电机左侧设置有电机轴，所述电机轴与传动轴传动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定块与细杆贯穿插孔连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述柜体底部固定安装有第二底座，所述第二底座下方固定安装有万向轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制面板经外部电源分别与液压缸、推杆电机和电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过液压缸上的液压伸缩杆以及液压伸缩杆上的平压板，通过液压缸的输出端带动液压伸缩杆上下运动，再通过液压伸缩杆带动平压板对纸板进行平压，使纸板达到平整状态，方便进行后续操作，且有效的降低劳动量，提高生产效率，有利于更为实用的使用一种平压平前缘送纸伺服传动机构。

2.本实用新型通过推杆电机上的推杆以及第一传动辊上的电机，通过推杆电机推动推杆，再通过推杆推动推板，把平压后的纸板推到传送带上，再通过电机带动第一传送辊，把纸板传送到前缘送纸台，方便实现自动化控制，提高效率，有利于更为实用的使用一种平压平前缘送纸伺服传动机构。

3.本实用新型通过固定块上的插孔以及插孔上的细杆，通过在固定块上开设不同位置的插孔，再通过细杆贯穿，方便通过细杆和不同高度的插孔来控制纸板高度，避免大量进入导致堵塞，有利于更为实用的使用一种平压平前缘送纸伺服传动机构。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种平压平前缘送纸伺服传动机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种平压平前缘送纸伺服传动机构的左视结构示意图；

图3为本实用新型一种平压平前缘送纸伺服传动机构的传送辊和电机结构示意图；

图4为本实用新型一种平压平前缘送纸伺服传动机构的固定块和细杆结构示意图。

图中：1、柜体，2、控制面板，3、前缘送纸台，4、第一支杆，5、第一底座，6、传送带，7、第二支杆，8、平压台，9、平压板，10、固定板，11、液压缸，12、液压伸缩杆，13、直杆，14、推杆电机，15、推板，16、第二底座，17、万向轮，18、第一传动辊，19、传动轴，20、电机轴，21、电机，22、固定块，23、插孔，24、细杆，25、推杆，26、第二传动辊。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-4，一种平压平前缘送纸伺服传动机构，包括柜体1，所述柜体1上端左侧表面固定安装有平压台8，所述平压台8上端左侧表面设置有推杆电机14，所述推杆电机14右侧安装有推杆25，所述推杆25右侧表面安装有推板15，所述平压台8上表面中部安装有直杆13，所述直杆13上端表面水平安装有固定板10，所述固定板10下表面左侧与右侧固定安装有液压缸11，所述液压缸11下方竖直安装有液压伸缩杆12，所述液压缸11的液压输出端与液压伸缩杆12的液压输入端连接，所述液压伸缩杆12的下表面水平安装有平压板9，所述柜体1上端中部表面水平安装有第一底座5，所述第一底座5上表面左侧与右侧竖直安装有第一支杆4，所述第一支杆4上表面固定安装有第一传动辊18，所述第一传动辊18内腔贯穿安装有传动轴19，所述第一支杆4右侧固定安装有第二支杆7，所述第二支杆7上表面固定安装有电机21，所述第一传动辊18通过传送带6与第二传动辊26传动连接，所述柜体1上端右侧表面固定安装有前缘送纸台3，所述前缘送纸台3上表面左侧固定安装有固定块22，所述固定块22内腔开设有多个插孔23，所述柜体1前表面右侧中部固定安装有控制面板2。

本实施例中请参阅图1和图2，通过液压缸11上的液压伸缩杆12以及液压伸缩杆12上的平压板9，通过液压缸11的输出端带动液压伸缩杆12上下运动，再通过液压伸缩杆12带动平压板9对纸板进行平压，使纸板达到平整状态，方便进行后续操作，且有效的降低劳动量，提高生产效率，有利于更为实用的使用一种平压平前缘送纸伺服传动机构。

其中，所述推杆电机14的电机轴输出端与推杆25传动连接，所述电机21左侧设置有电机轴20，所述电机轴20与传动轴19传动连接。

本实施例中请参阅图1、图2和图3，通过推杆电机14上的推杆25以及第一传动辊18上的电机21，通过推杆电机14推动推杆25，再通过推杆25推动推板15，把平压后的纸板推到传送带6上，再通过电机21带动第一传送辊18，把纸板传送到前缘送纸台3，方便实现自动化控制，提高效率，有利于更为实用的使用一种平压平前缘送纸伺服传动机构。

其中，所述固定块22与细杆24贯穿插孔23连接。

本实施例中请参阅图1和图4，通过固定块22上的插孔23以及插孔23上的细杆24，通过在固定块22上开设不同位置的插孔23，再通过细杆24贯穿，方便通过细杆24和不同高度的插孔23来控制纸板高度，避免大量进入导致堵塞，有利于更为实用的使用一种平压平前缘送纸伺服传动机构。

其中，所述柜体1底部固定安装有第二底座16，所述第二底座16下方固定安装有万向轮17。

其中，所述控制面板2经外部电源分别与液压缸11、推杆电机14和电机21电性连接。

工作原理，使用时：先通过万向轮17把装置移动到工作位置，再接通外部电源，通过控制面板2打开液压缸11，把纸板放置在平压台8上，通过液压缸11的液压输出端带动液压伸缩杆12上下运动，再通过液压伸缩杆12控制平压板9对纸板进行压平，再通过控制面板2打开推杆电机14，通过推杆电机14的电机轴输出端推动推杆25，再通过推杆25推动推板15，把纸板推到传送带6上，再通过电机21的电机轴20带动第一传动辊18内的传动轴19，通过传动轴19带动第一传动辊18和第二传动辊26运动，把传送带6上的纸板传送到前缘送纸台3。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。