导航装置及导航方法与流程

本发明涉及一种导航装置及导航方法，尤其涉及一种可以根据过去拍摄的图像设定导航的目的地的导航装置及导航方法。

背景技术：

在现有技术中，如果利用便携终端或照相机等拍摄设备拍摄了照片等图像数据，在该图像数据中可以附带有gps位置信息。导航装置能够与拍摄设备进行数据通信，读取图像数据中的gps位置信息，并将其设定为导航的目的地。

进而，在上述拍摄设备所拍摄的图像数据中还附带有拍摄日期信息的情况下，导航装置还能够与拍摄设备进行数据通信，读取图像数据中的拍摄日期信息，并将拍摄日期与当前日期进行比较。由此，还能够向用户提示当前是否有可能看到照片中的景象。

作为根据日期信息来判断某地点的景象的一例，专利文献1中记载了一种车载用导航装置，具备用于设定日期的日期设定机构、存储实体信息和地图信息的存储机构、以及显示实体信息和地图信息的显示机构。实体信息包括类别信息、以及与该类别信息中附加的日期对应的景象信息。显示机构显示包括与日期设定机构设定的日期对应的景象的实体信息和地图信息。由此，用户能够知道设施和景区等在特定时间的景象。

专利文献1：日本特开平9-251266

通过将照片的拍摄日期与当前日期进行比较，来向用户提示当前是否有可能看到照片中的景象，适用于该地点的景象以一年等的周期变化的情况。例如，北京香山在每年的同一季节的特定时期都能看到红叶，这种情况下能够按照上述方法，通过将照片的拍摄时间(例如去年11月1日)与当前日期进行比较，来向用户提示香山在当前是否有可能看到红叶。

然而，在某地点的景象不以固定周期变化，或者该地点出现了对景象造成影响的事件的情况下，导航装置根据在该地点拍摄的过去图像的日期信息和当前日期，无法准确地向用户提示前往该地点能否看到相应的景象。结果，导航装置即使按照过去图像的拍摄位置信息将该地点设定为导航的目的地，用户也有可能无法在该地点看到所期望的景象，反而会造成时间和行驶成本的浪费。

技术实现要素：

本发明鉴于现有技术中的上述技术问题，其目的在于，提供在根据过去拍摄的图像的拍摄位置设定导航目的地的情况下，向用户准确地通知前往该地点能否看到相应景象的导航装置及导航方法。

本发明的实施方式提供一种导航装置，其特征在于，具备：拍摄位置取得部，取得表示过去被拍摄的过去图像的拍摄位置的拍摄位置信息；设定部，能够根据所述过去图像的拍摄位置来设定导航的目的地；当前实际图像取得部，根据所述过去图像的拍摄位置信息，取得与该过去图像的拍摄位置对应的当前实际图像；图像类似判断部，判断所述过去图像与所述当前实际图像是否类似；以及通知部，在所述图像类似判断部判断为所述过去图像与所述当前实际图像不类似的情况下，通知所述过去图像与所述当前实际图像不类似。

由此，在根据过去拍摄的图像的拍摄位置设定导航目的地的情况下，能够确定该拍摄位置在当前的景象，从而能够向用户准确地通知前往该地点能否看到与过去拍摄的图像相应的景象，避免了时间和行驶成本的浪费。在某地点的景象不以固定周期变化，或者该地点出现了对景象造成影响的事件的情况下尤其有效。

上述导航装置也可以还具备：特定地点判断部，根据所述过去图像的拍摄位置和地图数据，判断所述过去图像是否是在特定地点被拍摄的图像，在所述特定地点判断部判断为所述过去图像是在特定地点被拍摄的图像的情况下，所述图像类似判断部判断所述过去图像与所述当前实际图像是否类似。

在过去图像的拍摄地点是风景名胜等特定地点的情况下，用户实际上希望前往该地点的可能性高，而且取得该地点的当前实际图像的可能性也高，向用户通知过去图像与当前实际图像的类似性更有意义。因此，通过仅在用户希望前往的地点是风景名胜等特定地点的情况下，才判断并通知过去图像与当前实际图像是否类似，不仅能够有效地通知用户，而且还能够减少对用户而言意义不大的处理。

上述导航装置也可以是，在所述图像类似判断部判断为所述过去图像与所述当前实际图像类似的情况下，所述设定部将所述过去图像的拍摄位置设定为导航的目的地。

由此，在根据过去图像的拍摄位置在当前的景象，确定了用户前往该地点能够看到与过去拍摄的图像相应的景象的情况下，将过去图像的拍摄位置设定为导航目的地，省去了用户手动输入导航目的地的操作。

上述导航装置也可以是，所述图像类似判断部通过对所述过去图像与所述当前实际图像进行比较，来判断所述过去图像与所述当前实际图像是否类似。

通过过去图像与当前实际图像的直接比较，能够通过定型的数据分析客观地判断过去图像与当前实际图像是否类似。

上述导航装置也可以还具备：图像识别部，对所述过去图像及所述当前实际图像进行图像识别，所述图像类似判断部通过判断由所述图像识别部识别出的所述过去图像所包含的特定内容是否被包含在所述当前实际图像中，来判断所述过去图像与所述当前实际图像是否类似。

由此，根据图像中包含的建筑物或景观等特定内容来判断过去图像与当前实际图像是否类似，能够更准确地通知用户当前能否看到其希望观看的内容。

上述导航装置也可以还具备：类似内容位置取得部，检索与所述过去图像所包含的所述特定内容类似的类似内容，并取得表示存在该类似内容且与所述过去图像的拍摄位置不同的其他位置的信息，在所述图像类似判断部判断为由所述图像识别部识别出的所述过去图像所包含的所述特定内容没有被包含在所述当前实际图像中，从而判断为所述过去图像与所述当前实际图像不类似的情况下，所述类似内容位置取得部取得表示所述其他位置的信息，所述通知部通知所述其他位置。

由此，在过去图像与该处的当前实际图像不类似的情况下，能够向用户通知存在与过去图像的特定内容类似的类似内容的其他位置，作为导航目的地的候选，能够提高预测导航目的地的准确性，省去用户手动输入的操作。

上述导航装置也可以还具备：影响信息取得部，取得有可能对所述过去图像所包含的所述特定内容造成影响的影响信息；在所述影响信息取得部取得了所述影响信息的情况下，所述通知部通知所述过去图像所包含的所述特定内容当前有可能受到影响。

由此，还获取并向用户通知其希望观看的特定内容有可能受到影响，从而能够向用户准确地通知前往该地点能否看到该特定内容，避免了时间和行驶成本的浪费。在该特定内容不以固定周期变化，或者出现了对其造成影响的事件的情况下尤其有效。

上述导航装置也可以还具备：到达时间推测部，推测用户将要到达所述过去图像的拍摄位置的时间，所述当前实际图像取得部取得与所述到达时间推测部所推测的时间相关联的所述当前实际图像，用于所述图像类似判断部的判断，所述影响信息取得部取得与所述到达时间推测部所推测的时间相关联的所述影响信息，用于所述通知部的通知。

由此，通过推测用户到达过去图像的拍摄位置的时间，能够更准确地判断过去图像与当前实际图像的类似性，并且通知更准确的影响信息。

上述导航装置也可以还具备：拍摄时间取得部，取得表示所述过去图像的拍摄时间的拍摄时间信息，所述图像类似判断部还根据所述过去图像的拍摄时间、以及由所述到达时间推测部推测的用户将要到达所述拍摄位置的时间，判断在用户将要到达所述拍摄位置的时间在所述拍摄位置是否存在所述特定内容。

由此，通过将过去图像的拍摄时间与推测的用户到达该过去图像的拍摄位置的时间进行比较，能够更准确地判断过去图像与当前实际图像的类似性。

本发明的实施方式还提供一种导航方法，其特征在于，包括：拍摄位置取得步骤，取得表示过去被拍摄的过去图像的拍摄位置的拍摄位置信息；设定步骤，根据所述过去图像的拍摄位置来设定导航的目的地；当前实际图像取得步骤，根据所述过去图像的拍摄位置信息，取得与该过去图像的拍摄位置对应的当前实际图像；图像类似判断步骤，判断所述过去图像与所述当前实际图像是否类似；以及通知步骤，在所述图像类似判断步骤判断为所述过去图像与所述当前实际图像不类似的情况下，通知所述过去图像与所述当前实际图像不类似。

本发明的导航装置的上述各种方式也可以适用于本发明的导航方法、导航系统、导航程序以及记录了上述导航程序的记录介质，并获得相应的技术效果。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的导航装置的结构框图。

图2是本发明的第一实施方式的导航方法的一例的流程图。

图3是表示本发明的第一实施方式的过去图像和当前实际图像的一例的图。

图4是表示本发明的第一实施方式的导航装置显示画面的一例的图。

图5是本发明的第二实施方式的导航装置的结构框图。

图6是本发明的第二实施方式的导航方法的一例的流程图。

图7是本发明的第三实施方式的导航装置的结构框图。

图8是本发明的第三实施方式的导航方法的一例的流程图。

图9是表示本发明的第三实施方式的导航装置显示画面的一例的图。

图10是本发明的第四实施方式的导航装置的结构框图。

图11是本发明的第四实施方式的导航方法的一例的流程图。

图12是表示本发明的第四实施方式的导航装置显示画面的一例的图。

附图标记说明：

1、1a、1b、1c：导航装置；10拍摄位置取得部；20设定部；30当前实际图像取得部；40图像类似判断部；50通知部；60特定地点判断部；70图像识别部；80类似内容位置取得部；90影响信息取得部；100到达时间推测部；101导航装置显示画面；102地图显示区域；103按键显示区域；104消息显示区域；2存储设备。

具体实施方式

以下结合附图、实施方式及具体例对本发明进行更详细的说明。其中，下述说明只是为了方便理解本发明而举出的例子，不用于限定本发明的范围。在具体实施方式中，装置的部件可以根据实际情况变更、删减或追加，方法的步骤可以根据实际情况变更、删减、追加或改变顺序。在附图中，大小、方向等仅为示意，可以根据实际情况变更。

(第一实施方式)

具体说明本发明的第一实施方式。首先说明本发明的第一实施方式的导航装置1。导航装置1例如是配置于车辆的外置或内置导航装置，或者是具有导航功能的便携电话等便携装置。导航装置1例如能够根据车辆的当前位置和目的地，基于地图数据，生成从当前位置至目的地的引导路径。为了实现上述功能，导航装置1可以具有：根据gps定位信号等确定车辆的当前位置的车辆定位部、供用户输入目的地的输入部、存储地图数据的存储部、生成引导路径的路径生成部、以及显示所生成的引导路径的显示部。另外，导航装置1还可以具有与便携设备等外部设备连接的接口、以及/或者与便携设备等外部设备进行数据通信的通信部。在本申请中，对导航装置1的上述功能及结构不作详细说明和图示。

以下具体说明与本实施方式的导航装置1中与本申请的特征密切相关的要素。图1是本发明的第一实施方式的导航装置1的结构框图，其中的箭头表示操作或数据传输的方向。如图1所示，本实施方式的导航装置1具有拍摄位置取得部10、设定部20、当前实际图像取得部30、图像类似判断部40和通知部50。导航装置1的上述部分既可以通过专用的处理器或集成电路实现，也可以通过通用的处理器执行存储器中存储的程序来实现。为了说明方便，在图1中也一并示出了存储设备2。该存储设备2中存储了过去被拍摄的过去图像的数据，例如是硬盘驱动器、闪存，或者是能够存储图像数据的便携电话、照相机等摄像设备。导航装置1与存储设备2可以构成本发明的导航系统。以下具体说明本实施方式的导航装置1的具体要素。

拍摄位置取得部10取得表示过去被拍摄的过去图像的拍摄位置的拍摄位置信息。如图1所示，拍摄位置取得部10可以通过有线接口或无线数据通信，从存储设备2取得过去图像的数据，并从过去图像的数据中包含的附加信息(例如exif信息)中取得表示该过去图像的拍摄位置的拍摄位置信息。该拍摄位置信息例如由拍摄该过去图像的摄像设备根据其gps定位信息附加到该过去图像的图像数据中。另外，拍摄位置取得部10也可以不从存储设备2取得过去图像的整体数据，而仅取得拍摄位置信息即可，由此能够减少导航装置1与存储设备2之间的数据传输量。

设定部20能够根据过去图像的拍摄位置来设定导航的目的地。设定部20可以将过去图像的拍摄位置直接设定为目的地，以供根据车辆的当前位置基于地图数据生成引导路径。或者，设定部20如上设定的目的地也可以被显示给用户，由用户确认或修改之后设定为最终的导航目的地。

当前实际图像取得部30根据过去图像的拍摄位置信息，取得与该过去图像的拍摄位置对应的当前实际图像。例如，当前实际图像取得部30可以根据当前实际图像数据的附加信息(例如exif信息)、或者针对该当前实际图像的评论等文字信息，提取出其位置信息，并与过去图像的拍摄位置进行对比，取得位置信息与过去图像的拍摄位置对应的当前实际图像。所谓当前实际图像，例如是距当前时间为规定时间以内的、体现当前实际景象的可能性大的图像。其中，当前实际图像的时间例如可以根据图像数据的附加信息(例如exif信息)来确定，或者也可以根据图像的发布时间、针对图像的评论等来确定。

作为取得当前实际图像的方式，当前实际图像取得部30可以经由互联网等网络通过数据通信来取得，也可以从导航装置1或其他外部设备的存储器取得。作为当前实际图像的来源，在此不作限定，例如既可以是互联网等网络中共享的作为大数据(社交媒体、网站等)的图像，也可以是从监视摄像头等摄像设备所拍摄的视频中截取的图像，也可以针对社交媒体上的评论进行文字分析来生成的图像。

图像类似判断部40判断过去图像与当前实际图像是否类似。例如，图像类似判断部40可以通过过去图像与当前实际图像自身的比较、过去图像与当前实际图像各自附带的描述信息的比较、针对过去图像与当前实际图像进行图像识别的结果等，判断过去图像与当前实际图像是否类似。关于图像类似判断部40的判断方式，不限于上述几种例子，其具体例将在本说明书的后续部分详细说明。

通知部50在图像类似判断部40判断为过去图像与当前实际图像不类似的情况下，通知过去图像与当前实际图像不类似。通知部50例如可以利用导航装置2的显示部显示消息以进行通知，也可以利用车辆的hud显示或仪表盘上的显示进行通知，还可以利用扬声器输出声音以进行通知，在此不作限定。

根据本实施方式的导航装置1，在根据过去拍摄的图像的拍摄位置设定导航目的地的情况下，能够确定该拍摄位置在当前的景象，从而能够向用户准确地通知前往该地点能否看到与过去拍摄的图像相应的景象，避免了时间和行驶成本的浪费。在某地点的景象不以固定周期变化，或者该地点出现了对景象造成影响的事件的情况下，本实施方式的导航装置1尤其有效。

接着说明本发明的第一实施方式的导航装置1所执行的导航方法，并且结合导航方法说明本实施方式的具体例。图2是本发明的第一实施方式的导航方法的一例的流程图。图2的流程例如在导航装置1接受了用户为了根据过去图像设定导航目的地而进行的操作时执行。其中，用户可以选择导航装置1或存储设备2中存储的某一个过去图像用于设定导航目的地，之后导航装置1针对该过去图像执行本流程。另外，下述步骤s101是拍摄位置取得步骤的一例，步骤s102是设定步骤的一例，步骤s103是当前实际图像取得步骤的一例，步骤s104是图像类似判断步骤的一例，步骤s105是通知步骤的一例。

如图2所示，在步骤s101中，拍摄位置取得部10取得表示过去被拍摄的过去图像的拍摄位置的拍摄位置信息。图3是表示本发明的第一实施方式的过去图像和当前实际图像的一例的图。例如，拍摄位置取得部10从存储设备2取得图3的上部所示的过去图像的拍摄位置信息(经度纬度信息)，该拍摄位置信息例如表示xx灯塔。

在步骤s102中，设定部20根据过去图像的拍摄位置来设定导航的目的地。例如，可以将过去图像的拍摄位置暂时设定为导航的目的地，并通过显示画面显示给用户。

在步骤s103中，当前实际图像取得部30根据过去图像的拍摄位置信息，取得与该过去图像的拍摄位置对应的当前实际图像。例如，当前实际图像取得部30取得与表示xx灯塔的位置对应的当前实际图像。该当前实际图像在图3的下部示出。

在步骤s104中，图像类似判断部40判断过去图像与当前实际图像是否类似。例如，图像类似判断部40可以通过对过去图像与当前实际图像进行比较，来判断过去图像与当前实际图像是否类似。作为具体的比较方式，可以对过去图像和当前实际图像的像素值进行统计分析，并对过去图像与当前实际图像的像素值的统计分析结果进行比较。由此，通过过去图像与当前实际图像的直接比较，能够通过定型的数据分析客观地判断过去图像与当前实际图像是否类似。

在步骤s104中判断为过去图像与当前实际图像类似的情况下，结束本流程，基于设定部20设定的导航的目的地进行后续处理。在步骤s104中判断为过去图像与当前实际图像不类似的情况下，执行步骤s105。在本具体例中，图像类似判断部40基于对图3所示的过去图像与当前实际图像进行比较的结果，判断为过去图像与当前实际图像不类似，因此执行步骤s105，通知部50通知过去图像与当前实际图像不类似。图4是表示本发明的第一实施方式的导航装置显示画面的一例的图。如图4所示，导航装置显示画面101例如包括：用于显示地图及引导路径的地图显示区域102、供用户操作的按键显示区域103、用于显示向用户通知的消息的消息显示区域104。在消息显示区域104中，向用户通知表示过去图像与当前实际图像不类似的消息。另外，为了更加容易理解，也可以如图4所示，还向用户显示过去图像和当前实际图像。

由此，在本具体例中，在用户希望观看过去图像中的灯塔，而当前实际图像中灯塔已不存在的情况下，向用户通知当前实际图像与过去图像不类似，避免了时间和成本的浪费。

在上述流程中，也可以进行如下变形。在步骤s104中判断为过去图像与当前实际图像类似的情况下，再将过去图像的拍摄位置设定为导航的目的地，并例如通过显示画面显示给用户。即，可以在步骤s104中判断为类似的情况下再执行步骤s102。由此，在根据过去图像的拍摄位置在当前的景象，确定了用户前往该地点能够看到与过去拍摄的图像相应的景象的情况下，将过去图像的拍摄位置设定为导航目的地，省去了用户手动输入导航目的地的操作。

另外，上述流程的执行时机不限于用户选择了某一个过去图像时。例如，导航装置1也可以在启动时，针对能够检测到的全部或一部分图像执行上述流程，来判断该图像(过去图像)与当前实际图像是否类似，并保存判断结果，之后在用户从中选择某一个图像用于设定导航目的地时，向用户通知该被选择的过去图像与当前实际图像是否类似。进而，导航装置1也可以在新检测到了图像时，针对新检测到的图像也执行上述流程，并保存判断结果用于通知。即，在上述流程中可以先执行步骤s101、s103、s104，之后在收到了用户指示或其他触发之后再执行步骤s102、s105。由此，导航装置1能够在用户希望根据过去图像设定导航目的地时，迅速通知用户前往该地点能否看到与过去拍摄的图像相应的景象，进一步提高了便利性。

(第二实施方式)

具体说明本发明的第二实施方式。本实施方式在第一实施方式的基础上，追加了针对特定地点的判断。以下着重说明本实施方式相对于第一实施方式的不同点，关于与第一实施方式相同或类似的内容，在本实施方式中省略说明。

首先说明本实施方式的导航装置1a的结构。图5是本发明的第二实施方式的导航装置1a的结构框图。如图5所示，导航装置1a在第一实施方式的导航装置1的基础上，追加了特定地点判断部60。

特定地点判断部60根据过去图像的拍摄位置和地图数据，判断过去图像是否是在特定地点被拍摄的图像。在此，地图数据例如存储在导航装置1a所具备的存储部(未图示)中，也可以通过数据通信从外部的服务器获取。特定地点对应于特定的位置(经度纬度)，是用户前往的可能性大的地点，例如是风景名胜所在地、公园、举行活动的地点、有名的建筑物所在地等，可以根据用户设定、使用履历信息、地图数据、在互联网等网络上共享的大数据等确定。特定地点判断部60通过比较过去图像的拍摄位置与特定地点的位置是否一致，判断过去图像是否是在特定地点被拍摄的图像。其中，特定地点的位置也可以是一定的范围，只要过去图像的拍摄位置处于特定地点的位置范围中，就判断为过去图像是在特定地点被拍摄的图像。

特定地点判断部60的判断结果可以被输出至图像类似判断部40。在特定地点判断部60判断为过去图像是在特定地点被拍摄的图像的情况下，图像类似判断部40才判断过去图像与当前实际图像是否类似。或者，特定地点判断部60的判断结果也可以被输出至当前实际图像取得部30。在特定地点判断部60判断为过去图像是在特定地点被拍摄的图像的情况下，当前实际图像取得部30才取得当前实际图像。

在过去图像的拍摄地点是风景名胜等特定地点的情况下，用户实际上希望前往该地点的可能性高，而且取得该地点的当前实际图像的可能性也高，向用户通知过去图像与当前实际图像的类似性更有意义。因此，通过仅在用户希望前往的地点是风景名胜等特定地点的情况下，才判断并通知过去图像与当前实际图像是否类似，不仅能够有效地通知用户，而且还能够减少对用户而言意义不大的处理。

接着说明本实施方式的导航装置1a所执行的导航方法。图6是本发明的第二实施方式的导航方法的一例的流程图。在图6中，步骤s201、s202与第一实施方式的图2的s101、s102相同，在此不做赘述。

在步骤s203中，特定地点判断部60根据过去图像的拍摄位置和地图数据，判断过去图像是否是在特定地点被拍摄的图像。在步骤s203中判断为过去图像不是在特定地点被拍摄的图像的情况下，结束流程。此时，通知部50也可以向用户通知该过去图像的拍摄位置不是特定地点，或者进而向用户询问是否需要更换过去图像，或者仍要根据该过去图像的拍摄位置设定导航的目的地。

在步骤s203中判断为过去图像是在特定地点被拍摄的图像的情况下，执行步骤s204。例如，在图3所示的具体例中，过去图像的拍摄位置的经度纬度对应于xx灯塔，根据地图数据能够确定该处为风景名胜，因此判断为该过去图像是在特定地点被拍摄的图像，接着执行步骤s204。

步骤s204至s206分别与第一实施方式的图2的s103至s105分别相同，在此不做赘述。另外，在上述流程中，也可以与第一实施方式同样进行如下变形。在步骤s205中判断为过去图像与当前实际图像类似的情况下，再将过去图像的拍摄位置设定为导航的目的地，并例如通过显示画面显示给用户。即，可以在步骤s205中判断为类似的情况下再执行步骤s202。

(第三实施方式)

具体说明本发明的第三实施方式。本实施方式在第一实施方式或第二实施方式的基础上，追加了在过去图像和当前实际图像中针对特定内容的识别。以下着重说明本实施方式相对于第一实施方式或第二实施方式的不同点，关于与第一实施方式或第二实施方式相同或类似的内容，在本实施方式中省略说明。另外，以下说明在第一实施方式的基础上变形的例子。

首先说明本实施方式的导航装置1b的结构。图7是本发明的第三实施方式的导航装置1b的结构框图。如图7所示，导航装置1b在第一实施方式的导航装置1的基础上，还具备图像识别部70。

图像识别部70对过去图像及当前实际图像进行图像识别。作为具体的图像识别方式，在此不做限定。例如，图像识别部70可以与模板进行比较来进行图像识别，也可以与大数据中的任意图像进行比较来进行图像识别。由此，图像识别部70可以对过去图像及当前实际图像中包含的特定内容进行识别。所谓特定内容，是用户希望观看的可能性大的内容，例如是建筑物或景观等，可以根据用户设定、使用履历信息、地图数据、在互联网等网络上共享的大数据等确定。

图像识别部70的识别结果可以被输出至图像类似判断部40。图像类似判断部40通过判断由图像识别部70识别出的过去图像所包含的特定内容是否被包含在当前实际图像中，来判断过去图像与当前实际图像是否类似。由此，根据图像中包含的建筑物或景观等特定内容来判断过去图像与当前实际图像是否类似，能够更准确地通知用户当前能否看到其希望观看的内容。

进而，如图7所示，导航装置1b也可以还具备类似内容位置取得部80。该类似内容位置取得部80检索与过去图像所包含的特定内容类似的类似内容，并取得表示存在该类似内容且与过去图像的拍摄位置不同的其他位置的信息。例如，类似内容位置取得部80可以通过数据通信，从互联网等网络上的大数据检索该类似内容，也可以从导航装置1b的存储部或外部设备的存储部中存储的地图数据或图像数据中检索类似内容。进而，类似内容位置取得部80可以根据与该类似内容相关的评论等文字信息、存在该类似内容的图像的附加信息(例如exif信息)等，提取出该类似内容所在的位置信息。

类似内容位置取得部80所取得的存在类似内容的其他位置可以被输出至通知部50。在图像类似判断部40判断为由图像识别部70识别出的过去图像所包含的特定内容没有被包含在当前实际图像中，从而判断为过去图像与当前实际图像不类似的情况下，类似内容位置取得部80取得表示存在类似内容的其他位置的信息，通知部50通知该其他位置。

其中，在类似内容位置取得部80取得了多个其他位置的情况下，通知部50可以通知其中任一个其他位置，也可以通知优先级最高的其他位置，还可以按照优先级对多个其他位置进行排序通知。优先级例如可以基于距用户从近到远的顺序、在社交媒体等大数据上评价从高到低的顺序、其类似内容与过去图像所包含的特定内容的类似度由高到低的顺序等确定。

由此，在过去图像与该处的当前实际图像不类似的情况下，能够向用户通知存在与过去图像的特定内容类似的类似内容的其他位置，作为导航目的地的候选，能够提高预测导航目的地的准确性，省去用户手动输入的操作。

接着说明本实施方式的导航装置1b所执行的导航方法。图8是本发明的第三实施方式的导航方法的一例的流程图。在图8中，步骤s301、s302、s303分别与第一实施方式的图2的s101、s102、s103相同，在此不做赘述。

在步骤s304中，图像识别部70对过去图像及当前实际图像进行图像识别。在图2所示的具体例中，图像识别部70在过去图像中识别出特定内容“xx灯塔”，在当前实际图像中没有识别出该“xx灯塔”。

在步骤s305中，图像类似判断部40判断过去图像所包含的特定内容是否被包含在当前实际图像中。在步骤s305中判断为包含的情况下，作为过去图像与当前实际图像类似，结束本流程，基于设定部20设定的导航的目的地进行后续处理。

在步骤s305中判断为过去图像所包含的特定内容没有被包含在当前实际图像中的情况下，作为过去图像与当前实际图像不类似，执行步骤s306，类似内容位置取得部80取得存在类似内容的其他位置。在上述具体例中，类似内容位置取得部80取得存在与“xx灯塔”类似的其他灯塔的位置，例如在与“xx灯塔”的位置不同且存在类似的灯塔的yy港口的位置(经度纬度)。

在步骤s307中，通知部50向用户通知上述情况。图9是表示本发明的第三实施方式的导航装置显示画面的一例的图。如图9所示，在导航装置显示画面101的消息显示区域104中，通知部50通知过去图像与当前实际图像不类似，而且通知在yy港口也有类似的灯塔，询问用户是否要前往。

另外，在上述流程中，也可以与第一实施方式同样进行如下变形。在步骤s305中判断为过去图像所包含的特定内容被包含在当前实际图像中，即过去图像与当前实际图像类似的情况下，再将过去图像的拍摄位置设定为导航的目的地，并例如通过显示画面显示给用户。即，可以在步骤s305中判断为类似的情况下再执行步骤s302。

以上说明了在第一实施方式的导航装置1的基础上进行变形的例子，但也可以在第二实施方式的导航装置1a的基础上进行变形，即具备拍摄位置取得部10、设定部20、当前实际图像取得部30、图像类似判断部40、通知部50、特定地点判断部60、图像识别部70和类似内容位置取得部80。此时，图像类似判断部40除了如上所述判断过去图像所包含的特定内容是否被包含在当前实际图像中之外，也可以还基于大数据或地图数据等，判断由图像识别部70识别出的过去图像所包含的特定内容，是否位于由特定地点判断部60判断出的该过去图像被拍摄的特定地点。仅在“通过对过去图像进行图像识别而得到的特定内容位于该特定地点，而且该特定内容被包含在当前实际图像中”的情况下，才判断为过去图像与当前实际图像类似。

例如，图像识别部70在对过去图像和当前实际图像进行识别时，有可能将拍摄地点的广告牌上的建筑物等识别为特定内容，而该特定内容实际上并不处于此地，也不是用户希望观看的对象。对此，通过还判断该特定内容是否位于该过去图像被拍摄的特定地点，能够更大程度地避免错误引导用户的情况。

(第四实施方式)

具体说明本发明的第四实施方式。本实施方式在第三实施方式的基础上，追加了影响信息的取得和通知。以下着重说明本实施方式相对于第三实施方式的不同点，关于与第三实施方式相同或类似的内容，在本实施方式中省略说明。

首先说明本实施方式的导航装置1c的结构。图10是本发明的第四实施方式的导航装置1c的结构框图。如图10所示，导航装置1c在第三实施方式的导航装置1b的基础上，还具备影响信息取得部90。

影响信息取得部90取得有可能对过去图像所包含的特定内容造成影响的影响信息。影响信息例如是作为特定内容的建筑物或名胜古迹正在施工、作为特定内容的游乐场停止营业、作为特定内容的观光地附近天气不佳或发生自然灾害等。影响信息的取得方式在此不做限定，例如可以从互联网等网络的大数据中的针对该特定内容的评论等文字信息取得，也可以通过对当前实际图像进行图像识别来取得。

影响信息取得部90所取得的影响信息可以被输出至通知部50。在影响信息取得部90取得了影响信息的情况下，通知部50通知过去图像所包含的特定内容当前有可能受到影响。

由此，还获取并向用户通知其希望观看的特定内容有可能受到影响，从而能够向用户准确地通知前往该地点能否看到该特定内容，避免了时间和行驶成本的浪费。在该特定内容不以固定周期变化，或者出现了对其造成影响的事件的情况下尤其有效。

进而，如图10所示，导航装置1c也可以还具备到达时间推测部100。到达时间推测部100推测用户将要到达过去图像的拍摄位置的时间。例如能够根据用户的当前位置、过去图像的拍摄位置、地图数据、交通信息等推测用户的到达时间。另外，也可以还根据用户的日程信息等，推测用户的出发时间及到达时间。

当前实际图像取得部30取得与到达时间推测部100所推测的时间相关联的当前实际图像，用于图像类似判断部40的判断。例如，当前实际图像取得部30根据推测的到达时间(例如白天)，取得该拍摄位置的白天的当前实际图像，并判断其与过去图像是否类似。

另外，影响信息取得部90取得与到达时间推测部100所推测的时间相关联的影响信息，用于通知部50的通知。例如，当前实际图像取得部30根据推测的到达时间(例如3天后)，取得该拍摄位置的3天后的影响信息，并向用户通知。

由此，通过推测用户到达过去图像的拍摄位置的时间，能够更准确地判断过去图像与当前实际图像的类似性，并且通知更准确的影响信息。

进而，导航装置1c也可以还具备拍摄时间取得部(未图示)。拍摄时间取得部取得表示过去图像的拍摄时间的拍摄时间信息。图像类似判断部40还根据过去图像的拍摄时间、以及由到达时间推测部100推测的用户将要到达过去图像的拍摄位置的时间，判断在用户将要到达该拍摄位置的时间在该拍摄位置是否存在过去图像中的特定内容。

由此，通过将过去图像的拍摄时间与推测的用户到达该过去图像的拍摄位置的时间进行比较，能够更准确地判断过去图像与当前实际图像的类似性。

接着说明本实施方式的导航装置1c所执行的导航方法。图11是本发明的第四实施方式的导航方法的一例的流程图。在图11中，步骤s401、s402与第三实施方式的图8的s301、s302相同，在此不做赘述。

在步骤s403中，到达时间推测部100推测用户将要到达过去图像的拍摄位置的时间。在图3所示的具体例中，根据用户的当前位置、拍摄位置和地图数据，预测为用户将于今日上午到达过去图像的拍摄位置(xx灯塔所在的位置)。

接着在步骤s404中，当前实际图像取得部30取得与到达时间推测部100所推测的时间相关联的当前实际图像。接着在步骤s405中，图像识别部70对过去图像及与推测的到达时间相关联的当前实际图像进行图像识别。在上述具体例中，识别为过去图像包含特定内容“xx灯塔”。

在步骤s406中，影响信息取得部90判断是否取得了与到达时间推测部100所推测的到达时间相关联的有可能对过去图像的特定内容造成影响的影响信息。在此，影响信息取得部90从社交媒体取得了如下信息：在推测到达时间(今日上午)，xx灯塔由于天气原因路面封闭而无法到达。

在步骤s406中判断为取得了影响信息的情况下，执行步骤s407，通知部50向用户进行通知。图12是表示本发明的第四实施方式的导航装置显示画面的一例的图。如图12所示，在导航装置显示画面101的消息显示区域104中，通知部50通知了“”xx灯塔今日上午由于天气原因路面封闭，无法到达”。另外，通知部50也可以还通知该影像信息的来源。之后结束流程。

在步骤s406中判断为没有取得影响信息的情况下，可以考虑为该特定内容当前没有受到影响，接着执行步骤s408至s410。步骤s408至s410分别与第三实施方式的图8中的步骤s305至s307相同，在此不做赘述。

另外，在上述流程中，也可以与第三实施方式同样进行如下变形。在步骤s408中判断为过去图像所包含的特定内容被包含在当前实际图像中，即过去图像与当前实际图像类似的情况下，再将过去图像的拍摄位置设定为导航的目的地，并例如通过显示画面显示给用户。即，可以在步骤s408中判断为类似的情况下再执行步骤s402。

另外，在上述流程中，也可以先不执行步骤s404(不取得当前实际图像)，并且在步骤s405中先不对当前实际图像进行图像识别(仅对过去图像进行图像识别)，而仅在步骤s406中判断为没有影响信息的情况下，才执行步骤s404(取得当前实际图像)，并且在步骤s405中对当前实际图像进行图像识别。由此，能够进一步减少数据传输量和处理量。

以上参照附图说明了本发明的具体实施方式和具体例。其中，以上说明的具体实施方式和具体例仅是本发明的具体例子，用于理解本发明，而不用于限定本发明的范围。本领域技术人员能够基于本发明的技术思想对具体实施方式和具体例进行各种变形、组合和要素的合理省略，由此得到的方式也包括在本发明的范围内。例如，上述各实施方式和具体例皆可以相互组合，其组合而成的实施方式也包含在本发明的范围中。

其中，本发明的上述各实施方式的导航方法中包括的各步骤也可以作为导航程序所包括的各步骤、或者记录有上述导航程序的记录介质实现，并获得同样的技术效果。