技术领域：
本发明涉及一种用于检查水电站水轮发电机组引水压力钢管外表面与混凝土之间是否有脱空现象的装置及其工作方法。
背景技术：
：
目前检查水电站水轮发电机组引水压力钢管外表面与混凝土是否有脱空现象：一是人工用手锤敲击，这种方式不但工作量大而且大部分压力钢管部位人是无法到达的；二是采用一种自动敲击录音方式进行检查，除了在水平位置外，这种方式无法实现在压力钢管中360°范围内进行检查，另外在压力钢管内敲击方向与重量方向的夹角是变化的，这种方式无法随角度变化调整对压力钢管表面敲击力度是一样的，这样就会因敲击力度不同导致检查结果不准确。
技术实现要素：
：
本发明的目的在于提供一种可调式检查压力钢管脱空装置及其工作方法，该可调式检查压力钢管脱空装置结构简单、设计合理，检查敲击信息准确，可靠性好。
本发明可调式检查压力钢管脱空装置，其特征在于：包括机壳和设在机壳内的中梁固定板，所述中梁固定板上固定设有固定架和设在固定架上由推拉电机驱动动作的伸缩杆，所述伸缩杆下端部连接有电磁铁，所述机壳的上固定横梁上固定设有减速机和由减速机驱动转动的推动螺杆，所述推动螺杆上套接有推动螺套形成丝杆螺母副，所述推动螺套固定在推动框架上，所述推动框架下部的预紧压板与位于机壳下固定横梁上的敲击吸盘之间设有敲击弹簧，所述敲击吸盘下表面设有伸出机壳下固定横梁的敲击杆，所述电磁铁在伸缩杆驱动下位于预紧压板敲击吸盘之间上、下运动。
进一步的，上述机壳包括下固定横梁、设在下固定横梁上的下侧支板、设在下侧支板上的中梁固定板，设在中梁固定板上的上横梁侧板；所述推动螺杆穿过所述上横梁侧板上的螺杆孔，所述敲击杆穿过所述下固定横梁上的敲击孔。
进一步的，上述推动框架包括推动横梁、预紧压板和设在推动横梁与预紧压板之间的推杆；所述推杆穿过中梁固定板上的推杆孔。
进一步的，上述固定架呈罩形固定在中梁固定板上，固定架的上内底固定设有推拉杆底座，所述推拉杆底座上固定设有推拉电机和推拉杆外套筒，所述推拉杆外套筒内套设有所述的推拉杆，所述推拉杆外套筒穿过中梁固定板的中孔和穿过预紧压板的外套筒孔，所述推拉杆下端部通过电磁铁固定套连接电磁铁。
进一步的，上述敲击吸盘下表面设有橡胶防撞垫。
进一步的，上述预紧电机通过电机电缆与控制单元连通；推拉电机通过推拉电机电缆与控制单元连通；电磁铁通过电磁铁电缆与控制单元连通；所述下固定横梁下方固定设有拾音麦克，所述拾音麦克通过音频电缆与控制单元中的录音硬盘连通。
本发明可调式检查压力钢管脱空装置的工作方法，其特征在于：所述可调式检查压力钢管脱空装置包括机壳和设在机壳内的中梁固定板，所述中梁固定板上固定设有固定架和设在固定架上由推拉电机驱动动作的伸缩杆，所述伸缩杆下端部连接有电磁铁，所述机壳的上固定横梁上固定设有减速机和由减速机驱动转动的推动螺杆，所述推动螺杆上套接有推动螺套形成丝杆螺母副，所述推动螺套固定在推动框架上，所述推动框架下部的预紧压板与位于机壳下固定横梁上的敲击吸盘之间设有敲击弹簧，所述敲击吸盘下表面设有伸出机壳下固定横梁的敲击杆，所述电磁铁在伸缩杆驱动下位于预紧压板敲击吸盘之间上、下运动；当搭载在爬行机器人上面的本装置接到对现在位置进行敲击检查是否脱空的指令时，控制单元控制推拉电机正向工作，使电磁铁从上工位a位置移到下工位b位置，控制单元使电磁铁上电产生磁力，吸上敲击吸盘后，控制单元再控制推拉电机反向工作，将带有敲击杆的敲击吸盘克服敲击弹簧推力由b位置提升到a位置，控制单元使电磁铁失电，磁力消失，敲击弹簧恢复而释放敲击吸盘，带敲击杆的敲击吸盘在敲击弹簧作用下对检查压力钢管实施敲击，敲击产生的音频信息将通过拾音麦克存储在控制单元中的录音硬盘中，等检查工作完毕后再将这些音频信息取出与标准音频信息进行比对分析，从而得出脱空位置；根据对压力钢管不同位置的敲击检查所需要的敲击力度不同，控制单元根据不同敲击与压力的夹角自动通过控制预紧电机对敲击弹簧进行压缩与释放来调整，实现对压力钢管内部360°任何实施敲击力度都相同。
本发明预紧电机上装有带推动螺杆的减速机，推动螺杆穿过螺杆孔把减速机固定在上固定横梁上，两根推杆上端通过推动横梁和推动螺套与推动螺杆连接运动，用固定架和带有推拉电机的推拉杆底座将推拉杆外套筒穿过中孔后固定在中梁固定板上，两根推杆下端穿过中梁固定板上的两个推杆孔与通过外套筒孔套在推拉杆外套筒上的预紧压板固定在一起，通过两侧的上横梁侧板、上侧板座和固定螺栓将上固定横梁固定在中梁固定板上；通过电磁铁固定套把电磁铁固定在伸缩杆端部，再将敲击弹簧套在推拉杆外套筒外侧并顶在预紧压板下面，把带有敲击杆和橡胶防撞垫的敲击吸盘置于敲击弹簧下端，使敲击杆穿过下固定横梁上的敲击孔后，通过下侧支板、下侧支板座用固定螺栓将中梁固定板固定在下固定横梁上，通过麦克固定架把拾音麦克固定在下固定横梁下面敲击杆附近，通过固定孔和固定螺栓将本装置固定在行走工作机器人上，通过电机电缆把预紧电机与控制单元连通，通过推拉电机电缆将推拉电机与控制单元连通，用电磁铁电缆将电磁铁与控制单元连通，用音频电缆将拾音麦克与控制单元录音硬盘连通。本装置在压力钢管任何位置电磁铁都会准确吸上敲击吸盘，根据爬行工作机器人载着本装置爬到任何位置，都会使敲击杆对压力钢管表面敲击力度是一样的，这一技术效果是由预紧电机对敲击弹簧实施压缩和释放来实现的。
本发明涉及的技术方案结构合理巧妙，检查敲击信息准确，可靠性好，与现存技术相比具有新颖性，创造性和实用性，必将广泛地应用于水力发电领域和其它相关领域。
附图说明：
图1是可调式自动检查压力钢管脱空装置主视图；
图2-3是图1的局部视图；
其中：
1、上固定横梁2、推杆3、推动横梁
4、推动螺套5、减速机6、预紧电机
7、电机电缆8、推动螺杆9、螺杆孔
10、推拉杆底座11、固定架12、推拉电机
13、固定架座14、上横梁侧板15、推拉电机电缆
16、电磁铁电缆17、控制单元18、固定螺栓
19、上侧板座20、中梁固定板21、预紧压板
22、敲击弹簧23、伸缩杆24、电磁铁
25、下侧支板26、下侧支板座27、下固定横梁
28、固定孔29、音频电缆30、麦克固定架
31、拾音麦克32、敲击杆33、敲击孔
34、敲击吸盘35、橡胶防撞垫36、电磁铁固定套
37、外套筒孔38、中孔39、推拉杆外套筒
40、推杆孔c、机壳d、推动框架。
具体实施方式：
下面结合实施例对本发明方法作进一步的详细说明。需要特别说明的是，本发明的保护范围应当包括但不限于本实施例所公开的技术内容。
本发明的安装构成，首先把输出端带有推动螺杆8和输入端固定有预紧电机6的减速机5固定在上固定横梁1上面，同时使推动螺杆8穿过螺杆孔9，两根推杆2上端固定在推动横梁3上并通过推动横梁3和推动螺套4连接在推动螺杆8上，可随着推动螺杆8正、反转动而上、下运动。推拉杆外套筒39、推拉电机12通过推拉杆底座10和固定架11固定在中梁固定板20上，并且使推拉杆外套筒39通过中孔38穿过中梁固定板20，两根推杆2下端分别穿过推杆孔40后，与通过外套筒孔37套在推拉杆外套筒39外下端的预紧压板21固定在一起，电磁铁24通过电磁铁固定套36固定在伸缩杆23下端。上固定横梁1通过两面的上横梁侧板14和上侧板座19，用固定螺栓18固定在中梁固定板20上面。将敲击弹簧22上端套在电磁铁24外围并顶在预紧压板21与敲击吸盘34之间，带有敲击杆32和橡胶防撞垫35的敲击吸盘34置于敲击弹簧22下端并使敲击杆32穿过敲击孔33后，通过下侧支板25和下侧支板座26用固定螺栓18将中梁固定板20固定在下固定横梁27上面。拾音麦克31通过麦克固定架30固定在下固定横梁27下面敲击杆32附近。本装置通过固定孔28用固定螺栓18固定在爬行工作机器人上面。预紧电机6通过电机电缆7与控制单元17连通；推拉电机12通过推拉电机电缆15与控制单元17连通；电磁铁24通过电磁铁电缆16与控制单元17连通；拾音麦克31通过音频电缆29与控制单元17中的录音硬盘连通，即安装完毕。
本发明可调式检查压力钢管脱空装置的工作过程：当搭载在爬行机器人上面的本发明装置接到对现在位置进行敲击检查是否脱空的指令时，控制单元17控制推拉电机12正向工作，使电磁铁24从上工位a位置移到下工位b位置，控制单元17使电磁铁24上电产生磁力，吸上敲击吸盘后，控制单元再控制推拉电机反向工作，将带有敲击杆32的敲击吸盘34克服敲击弹簧22推力由b位置提升到a位置，控制单元使电磁铁失电，磁力消失，敲击弹簧22恢复而释放敲击吸盘，带敲击杆的敲击吸盘34在敲击弹簧作用下对检查压力钢管实施敲击，敲击产生的音频信息将通过拾音麦克31存储在控制单元17中的录音硬盘中，等检查工作完毕后再将这些音频信息取出与标准音频信息进行比对分析，从而得出脱空位置；根据对压力钢管不同位置的敲击检查所需要的敲击力度不同，控制单元根据不同敲击与压力的夹角自动通过控制预紧电机对敲击弹簧进行压缩与释放来调整，实现对压力钢管内部360°任何实施敲击力度都相同。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。