技术总结
本发明涉及一种激光雷达及其激光脉冲时序调整方法，通过不断调整设定阈值和/或相邻激光脉冲之间的最小时间间隔，使得每个像素中心位置小于设定阈值的范围内存在至少一个李萨如扫描点，可有效获得激光脉冲的发射时序以及与像素位置的映射关系。按照该时序发射激光脉冲时，可对目标实现稳定、均匀的扫描，克服李萨如扫描的中心疏、四周密的缺点，从而使得扫描结果更加清晰。
技术研发人员：高挺挺;周树平;穆学桢;谢光辉;彭志永;严毅;雷卫宁;潘辉;
受保护的技术使用者：中国空空导弹研究院;
技术研发日：2017.12.22
技术公布日：2018.06.29