本发明属于树木管理维护技术领域，尤其涉及一种树木外径测量装置及其使用方法。
背景技术：
林地是林业发展之本，没有林地就无从谈起林业的跨越式发展和经济体会的可持续发展和全面进步。但是在实际工作中，林地保护管理仍然是林业工作中的薄弱环节。
在植物生长的过程中，众所周知的是重在养护工作，不是每天都需要打理和检测的，这种系统设置需要工作人员不定时的拿手持阅读机去检测树木的生长情况，工作周期上不好确定；在实际工作中，每课树木的生长状况和养护工作息息相关，进一步说是树木的修剪或整形工作对树木的成长质量有严重影响，并且每棵树的生长状况都会有所不同，当出现树木过度向外生长，会严重影响树木的高度长势问题，且由于林地范围广大，人力作业有限，并且不能实时记录林区内环境，因此对林地的管理并不到位，也不精确。
树木外径是森林计测中一项重要因子，通常是每木检尺需测量者于记录者两人协作完成，然后开始较繁琐的统计计算工作，这个过程是比较费工和耗时的。测量工具主要是轮尺与围尺。轮尺携带与读数不方便，测定值不稳定；围尺虽工具简单，但测量者双手须接触树干，不适宜有树刺或有树脂等分泌物的树木测量，并且两者都不适宜胸径大于60cm的大叔测量。
因此，需要在此基础上，需要一种设备可以代替人工实现对树木长势进行检测。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述问题和不足而提供一种可实现对树木长势进行检测的一种树木外径测量装置及其使用方法。
一种树木外径测量装置，包括车载平台、避障传感器、处理器、摄像仪、设置在待测树木表面的二维码、红外探测器,控制管理系统终端,所述车载平台上设置处理器和与处理器数据连接的摄像仪、红外线探测器、红外激光测距仪，红外激光测距仪设置在红外探测器上，处理器内置通信模块、存储模块，所述避障传感器设置在车载平台上一端且与车载平台的动力系统连接，所述红外探测器设置在车载系统的另一端同时连接车载平台的动力系统；所述摄像仪可识别二维码信息,控制管理系统终端包括控制系统和数据监控装置，避障传感器可检测到车载平台前端距待测树木距离。
进一步，所述存储模块用于存储每个二维码的信息，并建立每个二维码和红外激光测距仪采集到的数据的对应关系。
进一步，所述红外探测器上设置高度检测仪，所述高度检测仪数据连接处理器，并建立每个二维码和红外激光测距仪采集到的数据的对应关系。
所述摄像仪通过支杆设置在车载平台上，且摄像仪的高度与二维码的高度相等。
一种树木外径测量装置的使用方法，具体步骤如下：
(a)启动车载平台动力系统，运行避障传感器，处理器、摄像仪；
(b)控制管理系统终端的数据监控装置实时显示摄像仪采集到的数据信息及处理器整合处理后的数据信息；
(c)当摄像仪所拍摄到的视野中出现待测树木，车载系统上处理器选择最短距离向待测树木运动；
(d)当车载平台前进运行过程中，通过避障传感器控制车载平台的动力系统停止，当避障传感器检测到的反射信号为车载平台前端距待测树木＜0.2米时，避障传感器通过处理器发出控制信号停止车载平台的动力系统；
(e)避障传感器同时通过处理器发出控制信号启动摄像仪扫描待测树木上的二维码信息；
(f)二维码信息扫描并存储结束后，通过处理器发出控制信号启动车载平台动力系统和红外线探测器，使之按原路后退，红外线探测器检测其正上方待测树木树冠信号，当红外探测器检测不到信号时，通过处理器发出的控制信号使车载平台停止移动；与此同时启动红外激光测距仪，测量红外激光测距仪与待测树木树干的距离，所得距离为待测树木外径的1/2；将所得数值乘2后存储于存储模块中，并建立二维码和采集到的数据的对应关系；
(g)与此同时启动高度检测仪，测量车载平台表面与待测树木树冠的最短距离，将所得数值存储于存储模块中，并建立二维码和采集到的数据的对应关系；
(h)测量下一待测树木时，重复(c)～(g)。
应用本发明可以检测树木长势信息，能有效的控制避免树木生长出现畸形，提高了树木的生长质量，以提升生产效益，本发明结构简单，并且不需要工作人员触及待测树木，准确且安全。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中1-车载平台，2-避障传感器，3-处理器，4-摄像仪，5-二维码，6-红外探测器，7-红外激光测距仪，8-高度检测仪，9-待测树木。
具体实施方式
如图所示，一种树木外径测量装置，包括车载平台1、避障传感器2、处理器3、摄像仪4、设置在待测树木表面的二维码5、红外探测器6,控制管理系统终端,所述车载平台上设置处理器3和与处理器3数据连接的摄像仪4、红外线探测器6、红外激光测距仪7，红外激光测距仪7设置在红外探测器6上，处理器3内置通信模块、存储模块，所述避障传感器2设置在车载平台1上一端且与车载平台1的动力系统连接，所述红外探测器6设置在车载系统1的另一端同时连接车载平台1的动力系统；所述摄像仪4可识别二维码5信息,控制管理系统终端包括控制系统和数据监控装置，避障传感器2可检测到车载平台1前端距待测树木9距离。
所述存储模块用于存储每个二维码5的信息，并建立每个二维码5和红外激光测距仪7采集到的数据的对应关系。
所述红外探测器上设置高度检测仪8，所述高度检测仪数据连接处理器3，并建立每个二维码5和红外激光测距仪7采集到的数据的对应关系。
所述摄像仪3通过支杆设置在车载平台1上，且摄像仪3的高度与二维码5的高度相等。
一种树木外径测量装置的使用方法，具体步骤如下：
(a)启动车载平台1动力系统，运行避障传感器2，处理器3、摄像仪4；
(b)控制管理系统终端的数据监控装置实时显示摄像仪采集到的数据信息及处理器3整合处理后的数据信息；
(c)当摄像仪3所拍摄到的视野中出现待测树木9，车载系统1上处理器3选择最短距离向待测树木9运动；
(d)当车载平台1前进运行过程中，通过避障传感器2控制车载平台1的动力系统停止，当避障传感器2检测到的反射信号为车载平台1前端距待测树木9＜0.2米时，避障传感器2通过处理器3发出控制信号停止车载平台1的动力系统；
(e)避障传感器2同时通过处理器3发出控制信号启动摄像仪3扫描待测树木9上的二维码5信息；
(f)二维码5信息扫描并存储结束后，通过处理器3发出控制信号启动车载平台1动力系统和红外线探测器6，使之按原路后退，红外线探测器6检测其正上方待测树木9树冠信号，当红外探测器6检测不到信号时，通过处理器3发出的控制信号使车载平台1停止移动；与此同时启动红外激光测距仪7，测量红外激光测距仪7与待测树木9树干的距离，所得距离为待测树木9外径的1/2；将所得数值乘2后存储于存储模块中，并建立二维码5和采集到的数据的对应关系；
(g)与此同时启动高度检测仪8，测量车载平台1表面与待测树木9树冠的最短距离，将所得数值存储于存储模块中，并建立二维码5和采集到的数据的对应关系；
(h)测量下一待测树木时，重复(c)～(g)。
为了表述本发明，在上述中参照附图通过实施例对本发明恰当且充分地进行了说明，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。