本发明涉及断路器检测设备领域，尤其是一种断路器慢复位特性检测设备。
背景技术：
目前市场上的对断路器的性能要求一般都比较高，所以在小型断路器生产出来以后就需要对其进行各类性能检测。目前现有的对断路器进行检测，由人工和自动化设备来完成，人工的成本高而且效率低，所以现在大多数的厂家都使用自动化设备来完成，目前市场上现有的自动化设备特性检测包括有延时特性、耐压特性、瞬时特性等检测，但目前现有的自动化设备缺少对断路器的开关手柄是否能缓慢推动的检测，即称之为慢复位特性的检测，慢复位特性的检测是多次缓慢推动开关手柄合闸和分闸，检测开关手柄是否能够推动以及合闸分闸时断路器的通断。检测慢复位特性主要是由于后续工序中，时常会出现开关手柄无法推动，而导致后续工序无法进行检测作业，以及在断路器的使用中，开关由于缓慢的推动引起开关手柄卡住的机械损坏。
技术实现要素：
本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种断路器慢复位特性检测设备，能够进行自动化检测。
本发明的技术方案：包括有机架和用于输送断路器的传输机构，还包括有检测装置、合分闸装置、旋转送料装置、横移送料装置以及旋转取料装置，所述传输机构上设置有夹取工位和放置工位，所述横移送料装置上依工序顺序设有待检工位、检测工位以及检后工位；所述旋转送料装置夹持若干个排列而成被测断路器形成的断路器组自夹取工位至待检工位上，所述横移送料装置推动待检工位上的断路器组至检测工位上以及推动检测工位上的断路器组至检后工位上，所述旋转取料装置夹持断路器组自检后工位至放置工位上；所述检测装置设置于检测工位上下方两侧，并且包括有若干个伸入被测断路器组中各个接线腔内与接线端子电连接的电极头以及驱动电极头作伸入动作的驱动气缸；所述合分闸装置设置于检测工位上下方两侧并推动断路器组的各开关手柄的开合。
采用上述技术方案，提供了慢复位特性检测的装置，当断路器组运输至夹取工位时，旋转送料装置夹取断路器组至待检工位上，由横移送料装置推动待检工位上的断路器组至检测工位上，检测装置上的电极头伸入接线腔与接线端子电连接，合分闸装置多次缓慢推动各断路器的开关手柄合闸以及推动其分闸，电极头检测合闸时是否接通，接通为合格，检测结束后由横移送料装置推至检后工位再旋转取料装置夹持至放置工位上，实现了自动化检测断路器慢复位特性。
本发明的进一步设置：旋转送料装置和旋转取料装置均包括有移动机构、旋转机构和夹持机构；所述旋转机构包括有第一气缸、导向块、齿条、齿轮、固定座以及转轴，所述第一气缸的输出轴和所述齿条固定连接并驱动齿条升降，所述齿条穿入所述导向块与所述齿轮啮合，所述齿轮固定安装于所述转轴上，所述转轴转动的穿设于所述固定座上，所述转轴两端与夹持机构固定连接；所述移动机构包括有固定于机架上的第二气缸、移动滑轨以及与移动滑轨滑动配合的安装座，所述第一气缸固定安装于安装座上，所述第二气缸的输出轴与安装座固定连接并且由第二气缸驱动安装座在移动滑轨上滑动。
采用上述进一步设置，第一气缸运行，驱动齿条升降，齿轮转动转轴，夹持机构随之旋转，第二气缸驱动夹持机构移动，适合将断路器组在水平放置面和竖直放置面来回夹持的情形。
本发明的再进一步设置：横移送料装置包括有滑道组件、定位组件以及横移组件；所述滑道组件包括有滑道底板、滑道侧板以及滑道定位板，所述滑道侧板上设有待检工位至检测工位之间的行程孔，所述滑道定位板垂直安装于对应检测工位处的滑道底板侧面；所述定位组件包括有竖直安装的第三气缸以及安装于第三气缸输出轴上的举升定位板，所述定位组件有两个，所述举升定位板分别安装于对应待检工位和检后工位处的滑道底板侧面；所述横移组件包括有固定于机架上的第四气缸、横移滑轨以及用于夹持断路器组的机械抓手机构，所述机械抓手机构穿设于行程孔内，所述第四气缸的输出轴与机械抓手机构固定连接并且由第四气缸驱动机械抓手机构在横移滑轨上滑动。
采用上述再进一步设置，断路器组夹持至待检工位上，由第三气缸驱动举升定位板与滑道底板、滑道侧板形成三面限位，后机械抓手机构抓取并由第四气缸横移至检测工位上，全自动化运行，基本无需人工参与操作。
本发明的再更进一步设置：机械抓手机构包括有与横移滑轨滑动配合的抓手安装座，所述抓手安装座上设置有纵向安装的抓手纵移气缸，所述抓手纵移气缸的输出轴固定有抓手横板，所述抓手横板上设有第一机械抓板、第二机械抓板以及第三机械抓板，所述第一机械抓板和第二机械抓板分别安装于抓手横板两侧，所述第三机械抓板安装于第一机械抓板和第二机械抓板之间，所述第三机械抓板和第二机械抓板之间固定有抓手气缸，所述抓手气缸的输出轴上安装有夹紧板，并且抓手气缸驱动夹紧板穿过第三机械抓板作夹持断路器组作业。
采用上述再更进一步设置，驱动抓手纵移气缸，纵向移动并靠近断路器组，驱动抓手气缸实现对断路器组的夹持。
本发明的再更进一步设置：第二机械抓板外侧面设置有推盘，所述推盘在第四气缸驱动横移运动下接触检测工位上断路器组并推送至检后工位上。
采用上述再更进一步设置，机械抓手机构抓取待检工位上的断路器组横移至检测工位的同时，推盘接触检测工位上断路器组推送至检后工位上，设计合理。
本发明的再更进一步设置：合分闸装置包括有合闸气缸、合闸推头、分闸气缸以及分闸推头，所述分闸气缸和合闸气缸分别固定安装于检测工位的上下两侧，分闸推头、合闸推头分别固定安装在分闸气缸、合闸气缸的输出轴上并且两者相向设置，所述分闸推头、合闸推头包括有若干个与每个开关手柄相对应配合的推块。
采用上述再更进一步设置，合闸推头或者分闸推头推出对断路器的开关手柄施加推力，断路器组集体实现合闸或者分闸。
本发明的再更进一步设置：传输机构上还设置有预备工位、扫描工位、废品剔除工位，断路器组先后经预备工位、扫描工位、夹取工位、待检工位、检测工位、检后工位、放置工位以及废品剔除工位的顺序进行作业。
采用上述再更进一步设置，被测断路器组先经预备工位预备排列，后运输至扫描工位进行各个扫描记录，再到夹取工位通过旋转送料装置夹持至待检工位上，后由横移送料装置推送至检测工位，待检测结束后，横移送料装置在推至检后工位上，旋转取料装置将断路器组送至放置工位，最后经废品剔除工位将未通过检测的产品进行收集，合格的产品则进入下一道工序，适合自动化流水线检测，明显提高检测效率。
本发明的再更进一步设置：预备工位、扫描工位、夹取工位、废品剔除工位上均设置有用于阻止断路器组沿传输机构移动的阻挡机构。
采用上述再更进一步设置，阻挡机构能够阻止断路器组继续沿着传输机构运输方向移动，以方便在各工位上对断路器组进行定位或夹持等操作。
本发明的再更进一步设置：夹取工位和放置工位上设有举升机构，所述举升机构包括有竖直固定安装于传输机构下方的举升气缸，所述举升气缸的输出轴上固定连接有安装于传输机构两侧的举升侧板，所述举升侧板在举升气缸驱动升降运动下接触断路器组并抬升。
采用上述再更进一步设置，为保证夹取或者放置时断路器组稳定，而导致其中的断路器由于阻拦机构阻止而翻倒。
本发明的再更进一步设置：废品剔除工位上设置有废品移料装置以及收集区，所述废品移料装置和收集区分别安装于传输机构两侧，所述废品移料装置包括有电机，所述电机的输出轴上连接有丝杆，丝杆上具有丝杆螺母，丝杆螺母上固装有推料气缸，推料气缸的输出轴上安装有用于推动废品剔除工位上不合格断路器至收集区的推料板。
采用上述再更进一步设置，废品移料装置通过推料板将不合格产品从废品剔除工位推至收集区，以剔除并收集不合格产品。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的部分结构示意图；
图4为本发明的部分结构示意图；
图5为本发明的部分结构示意图；
图6为本发明横移送料装置的结构示意图；
图7为本发明旋转送料装置或者旋转取料装置的结构示意图；
图8为本发明举升机构和阻挡机构的结构示意图；
图9为本发明废品剔除工位的结构示意图；
其中，检测装置1，合分闸装置2，旋转送料装置3，横移送料装置4，旋转取料装置5，机架6，传输机构7，预备工位71，扫描工位72，夹取工位73，待检工位74，检测工位75，检后工位76，放置工位77，废品剔除工位78，断路器组8，开关手柄81，阻挡机构9，举升架91，阻挡气缸92，传感器93，举升机构10，举升气缸101，举升侧板102，电极头11，驱动气缸12，旋转机构31，移动机构32，夹持机构33，第一气缸311，导向块312，齿条313，齿轮314，固定座315，转轴316，第二气缸321，移动滑轨322，安装座323，滑道组件41，定位组件42，横移组件43，滑道底板411，滑道侧板412，滑道定位板413，行程孔4121，第三气缸421，定位板422，第四气缸431，横移滑轨432，机械抓手机构44，抓手安装座441，抓手纵移气缸442，抓手横板443，第一机械抓板444，第二机械抓板445，第三机械抓板446，抓手气缸447，夹紧板448，推盘449，合闸气缸21，合闸推头22，分闸气缸23，分闸推头24，推块25，废品移料装置781，收集区782，电机7811，推料气缸7812，丝杆7813，丝杆螺母7814，推料板7815。
具体实施方式
如图1-图9所示的断路器慢复位特性检测设备，包括有机架6和用于输送断路器的传输机构，还包括有检测装置1、合分闸装置2、旋转送料装置3、横移送料装置4以及旋转取料装置5，传输机构7上设置有夹取工位73和放置工位77，横移送料装置4上依工序顺序设有待检工位74、检测工位75以及检后工位76；旋转送料装置3夹持若干个排列而成被测断路器形成的断路器组8自夹取工位73至待检工位74上，横移送料装置4推动待检工位74上的断路器组8至检测工位75上以及推动检测工位75上的断路器组8至检后工位76上，旋转取料装置5夹持断路器组8自检后工位76至放置工位77上；检测装置1设置于检测工位75上下方两侧，并且包括有若干个伸入被测断路器组8中各个接线腔内与接线端子电连接的电极头11以及驱动电极头11作伸入动作的驱动气缸12；合分闸装置2设置于检测工位上下方两侧并推动断路器组8的各开关手柄81的开合。传输机构7上还设置有预备工位71、扫描工位72、废品剔除工位78，断路器组8先后经预备工位71、扫描工位72、夹取工位73、待检工位74、检测工位75、检后工位76、放置工位77以及废品剔除工位78的顺序进行作业。预备工位71、扫描工位72、夹取工位73、废品剔除工位78上均设置有用于阻止断路器组8沿传输机构7移动的阻挡机构9。夹取工位73和放置工位77上设有举升机构10，举升机构20包括有竖直固定安装于传输机构7下方的举升气缸101，举升气缸10的输出轴上固定连接有安装于传输机构7两侧的举升侧板102，举升侧板102在举升气缸10驱动升降运动下接触断路器组8并抬升。阻挡机构9的阻挡方式可以是横向阻挡，也可以举升阻挡，一般在预备工位71上设置横向阻挡方式的阻挡机构9，在其它工位上采用举升阻挡方式的阻挡机构9，其中举升阻挡的阻挡机构9一般包括有举升架91、阻挡气缸92和传感器93，举升架91呈u型并半围绕的安装于传输机构7两侧以及下方，阻挡气缸92呈竖向安装并驱动举升架91升高或者降低，当传感器93检测到有适合数量的断路器8即将到达时，阻挡气缸92接收信号，驱动举升架91上升并阻挡在断路器8之前，使断路器8无法继续随传输机构7传输，随后当所在工位上作业完成后，举升架91下降。传输机构7可以是传送板链。
工作时，待检断路器排列在预备工位71前，后运输至扫描工位72上的扫描传感器扫描确认合适的断路器数量后发出预备工位71上的阻挡机构9进行挡料的信号，再进行扫描每个断路器上的二维码进行记录，再到夹取工位73上经阻挡机构9阻挡后，举升气缸101驱动举升侧板102上升而抬起断路器组8，旋转送料装置3夹持抬升后的断路器组8至待检工位74上进行定位，由横移送料装置4推动待检工位74上的断路器组8至检测工位75上，检测装置1上的各个电极头11伸入对应断路器的接线腔，与对应接线端子电连接，合分闸装置2缓慢推动各断路器的开关手柄81合闸后，电极头11检测合闸状态下是否接通，再推动其分闸，再合闸，循环多个合闸检测分闸后，每次合闸状态下都接通的断路器为合格产品，否则视为未合格产品检测结束后由横移送料装置4推至检后工位76，再旋转取料装置5夹持至放置工位77上，经传输机构7运送至废品剔除工位78，通过测试的断路器直接送往下一道工序，若上述其中有一个断路器测试未通过的断路器经阻挡机构9拦截后，从传输机构7上剔除。
另外，在进行慢复位特性检测后，还可以直接在检测工位75上瞬时特性和耐压特性的检测，实现一机多用的功能。
如图7所示，旋转送料装置3和旋转取料装置5均包括有移动机构32、旋转机构31和夹持机构33；旋转机构31包括有第一气缸311、导向块312、齿条313、齿轮314、固定座315以及转轴316，第一气缸311的输出轴和齿条313固定连接并驱动齿条313升降，齿条313穿入导向块312与齿轮314啮合，齿轮314固定安装于转轴316上，转轴316转动的穿设于固定座315上，转轴316两端与夹持机构33固定连接，驱动第一气缸311，齿条313在导向块312内上升或者下降，齿轮314则由于和齿条313啮合缘故而旋转，并带动转轴316在固定座315上转动90°，夹持机构33则绕转轴旋转90°，使断路器组8翻转；移动机构32包括有固定于机架6上的第二气缸321、移动滑轨322以及与移动滑轨滑动配合的安装座323，第二气缸321和移动滑轨322均为纵向安装，第一气缸311固定安装于安装座323上，第二气缸321的输出轴与安装座323固定连接，第二气缸321驱动，安装座323在移动滑轨322上纵向滑动，带动夹持机构33纵向移动，断路器组8靠近或离开横移送料装置4。
横移送料装置4包括有滑道组件41、定位组件42以及横移组件43；滑道组件41包括有滑道底板411、滑道侧板412以及滑道定位板413，滑道侧板412上设有待检工位74至检测工位75之间的行程孔4121，滑道定位板413垂直安装于对应检测工位75处的滑道底板411侧面，断路器组8竖直放置在滑道底板411上，断路器组8底面紧靠滑道侧板412，待检工位74和检后工位76具有供断路器组8放入的放置口，检测工位75由滑道定位板413与滑道底板411、滑道侧板412形成三面的限位，以待电极头11伸入断路器组8处；定位组件42包括有竖直安装的第三气缸421以及安装于第三气缸421输出轴上的举升定位板422，定位组件42有两个，举升定位板422分别安装于对应待检工位74和检后工位76处的滑道底板411侧面，在断路器组8移至待检工位74和检后工位76时，需要定位组件42的举升定位板422上升对所在工位的断路器组8进行定位在滑道组件41内；横移组件43包括有固定于机架6上的第四气缸431、横移滑轨432以及用于夹持断路器组8的机械抓手机构44，机械抓手机构44穿设于行程孔4121内，第四气缸431、横移滑轨432两者的安装方向和传输机构7方向相同，第四气缸驱动机械抓手机构44在横移滑轨432上滑动，可将机械抓手机构44抓取的待检工位74的断路器组8横移至检测工位75。
如图6所示，机械抓手机构44包括有与横移滑轨432滑动配合的抓手安装座441，抓手安装座441上设置有纵向安装的抓手纵移气缸442，抓手纵移气缸442的输出轴固定有抓手横板443，抓手横板443上设有第一机械抓板444、第二机械抓板445以及第三机械抓板446，第一机械抓板444和第二机械抓板445分别安装于抓手横板443两侧，第三机械抓板446安装于第一机械抓板444和第二机械抓板445之间，第三机械抓板446和第二机械抓板445之间固定有抓手气缸447，抓手气缸447的输出轴上安装有夹紧板448，并且抓手气缸447驱动夹紧板448穿过第三机械抓板446作夹持断路器组8作业。抓手纵移气缸442驱动，抓手横板443、第一机械抓板444、第二机械抓板445以及第三机械抓板446，靠近待检工位74或者离开检测工位75。当需要夹持断路器组8时，抓手气缸447驱动，夹紧板448穿过第三机械抓板446压紧断路器组8，夹紧板448和第一机械抓板444形成夹持。第二机械抓板445外侧面设置有推盘449，推盘449在第四气缸431驱动横移运动下接触检测工位75上断路器组8并推送至检后工位76上，当机械抓手机构44夹持待检工位74上的断路器组8横移至检测工位75的过程中，推盘449接触检测工位75上已经检测结束的断路器组8推送至检后工位76上。
合分闸装置2包括有合闸气缸21、合闸推头22、分闸气缸23以及分闸推头24，分闸气缸23和合闸气缸21分别固定安装于检测工位75的上下两侧，分闸推头24、合闸推头22分别固定安装在分闸气缸23、合闸气缸21的输出轴上并且两者相向设置，分闸推头24、合闸推头22包括有若干个与每个开关手柄81相对应配合的推块25。分闸推头24、合闸推头22均呈多个连续的m型，使每个推块25对应每个开关手柄81，以进行分闸或者合闸作业。
废品剔除工位78上设置有废品移料装置781以及收集区782，废品移料装置781和收集区782分别安装于传输机构7两侧，废品移料装置781包括有电机7811，电机7811的输出轴上连接有丝杆7813，丝杆7813上具有丝杆螺母7814，丝杆螺母7814上固装有推料气缸7812，推料气缸7812的输出轴上安装有用于推动废品剔除工位78上不合格断路器至收集区的推料板7815。废品剔除工位78上的阻拦机构9电机接收断路器组8中某个断路器不合格的信号，丝杆7813旋转，丝杆螺母7814带动推料气缸7812移动，使推料板7815对准不合格的断路器，推料气缸7812驱动，推料板7815推出不合格的断路器至对向的收集区782内。