一种重合闸断路器检测设备的制作方法

本发明涉及断路器检测领域，尤其是一种重合闸断路器检测设备。

背景技术：

重合闸断路器是具有重合闸装置的断路器，重合闸装置是将因故障跳开后的断路器按需要自动投入的一种自动装置，因此重合闸断路器已经逐步推广使用，可应用于架空线输电和架空线供电线路上的有效反事故措施，是运行中常采用的自恢复供电方法，也可应用在民用中，即断路器具有欠费分闸功能、远程合闸功能和费控功能。然而目前对于重合闸断路器的检测却未能跟上脚步，一般采用人工将一个个断路器手动安装在检测装置中，后通过检测装置进行检测，人工检测的检测效率低下，操作繁琐，且自动化程度低。

技术实现要素：

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种重合闸断路器检测设备，对重合闸断路器进行自动化检测，节约人工成本，提高效率。

本发明的技术方案：包括机架以及用于传输断路器的传输机构，还包括有检测装置、定位机构、推闸机构、截停机构、举升送料机构、抓取装置以及举升接料机构，所述截停机构设置于传输机构上且在传输机构上作截停断路器的作业，截停后断路器所处位置设为截停工位，所述举升送料机构设置于截停机构一侧并在截停工位上作举升截停工位上断路器的动作，举升后断路器所处位置设为待检工位；所述检测装置上设置有检测工位，所述检测工位上设置有若干个伸入断路器中各个接线腔内与接线端子电连接的探针以及驱动探针作伸入动作的驱动气缸，所述定位机构对检测工位上的断路器进行定位，所述推闸机构固定安装于检测工位两侧并推动断路器开关的开合；所述抓取装置包括有夹持机构以及平移机构，所述平移机构在检测前通过夹持机构夹持待检工位上的断路器平移至检测工位上并且在检测后夹持检测工位的断路器平移至举升接料机构上；所述举升接料机构设置于传输机构上，举升接料机构在举升时接收平移机构夹持至举升接料机构上的断路器下降放置至传输机构上。

采用上述技术方案，断路器通过传输机构运输，由截停机构截停在截停工位上，举升送料机构抬升截停工位上的断路器至待检工位上，抓取装置的平移机构移动至待检工位上方，由夹持机构夹持断路器，再由平移机构运至检测工位上，经定位机构夹持定位后，探针伸入断路器接线腔内与接线端子电连接实现检测，推闸机构推动断路器开关的开合，完全可以替代人工，节约人工成本，并且可以多个断路器同时自动化检测，明显提高检测效率，确保断路器在线路中安全稳定运行。

本发明的进一步设置：检测工位上设置有检测底板，所述定位机构设置于检测底板上并且包括有固定于检测工位的断路器一侧的固定板以及定位气缸，所述检测工位上断路器另一侧设有活动板，所述活动板固定连接有与检测底板滑动配合的滑动连接块，所述滑动连接块内活动穿设有与定位气缸的输出轴固定连接的推轴，所述定位气缸在定位时推动推轴向固定板方向移动，所述滑动连接块的两侧分别设置有固定套装在推轴上的顶块，所述滑动连接块和其中一个顶块之间的推轴上外套有弹簧，弹簧的一端抵在上述的顶块上，其另一端抵在滑动连接块上。

采用上述进一步设置，定位气缸驱动推轴向固定板方向移动，活动板向固定板方向移动，两者之间的空间减小，因此对检测工位上的断路器形成夹持，此外，由于弹簧的作用，增大了夹持力度。

本发明的再进一步设置：平移机构包括有电机、平移底板、从动轮、固定夹块以及平移滑板，所述电机固定安装于平移底板上且与从动轮通过连接带形成带传动，所述平移滑板与平移底板形成滑动配合且与固定夹块固定连接，所述固定夹块固定夹持在连接带上，所述夹持机构固定设于平移滑板上。

采用上述再进一步设置，电机运转，连接带通过固定夹块带动平移滑板在平移底板平移，将断路器移至相应位置上。

本发明的再更进一步设置：夹持机构有两组，其中一组夹持待检工位上的断路器平移至检测工位上的同时，另一组在检测后夹持检测工位的断路器平移至举升接料机构上，两组同步联动且均设置于平移机构的平移滑板上。

采用上述再更进一步设置，两组夹持机构同步联动，节省夹持平移时间，检测效率提升明显。

本发明的再更进一步设置：夹持机构包括有机械抓手、连接长板以及固定于平移滑板上的提升气缸，所述提升气缸输出轴与连接长板固定连接，所述机械抓手有若干个并且均排列安装于连接长板上。

采用上述再更进一步设置，提升气缸驱动，带动机械抓手上升或下降，机械抓手用于抓取断路器。

本发明的再更进一步设置：推闸机构包括有推闸板，所述推闸板配装有驱动推闸板推动对应断路器开关的推闸气缸。

采用上述再更进一步设置，推闸气缸驱动推闸板向断路器开关方向推移，实现断路器的开启或关闭。

本发明的再更进一步设置：举升送料机构、举升接料机构均包括有竖直安装于机架上的举升气缸以及举升侧板，所述举升侧板设置于传输机构两侧且与举升气缸的输出轴联动连接。

采用上述再更进一步设置，举升气缸能够带动举升侧板在传输机构两侧边上实现断路器的抬起上升或者下抬下降。

本发明的再更进一步设置：截停机构固定安装于传输机构一侧，其包括有截停气缸以及安装于截停气缸输出轴上的截停杆，所述截停杆垂直于传输机构并且水平设置。

采用上述再更进一步设置，截停气缸驱动能够带动截停杆截停传输机构上的断路器，阻止所在位置上的断路器前行。

本发明的再更进一步设置：传输机构上还设置有废品剔除工位，所述废品剔除工位上设置有废品移料装置以及收集区，所述废品移料装置和收集区分别安装于传输机构两侧，所述废品移料装置包括有推料气缸，所述推料气缸的输出轴上安装有用于推动废品剔除工位上不合格断路器至收集区的推料板。

采用上述再更进一步设置，废品移料装置通过推料板将不合格产品从废品剔除工位推至收集区，以剔除并收集不合格产品，实现全自动化检测。

附图说明

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明检测装置的结构示意图一；

图3为本发明检测装置的结构示意图二；

图4为本发明抓取装置的结构示意图；

图5为本发明截停机构和举升送料机构的结构示意图；

其中，检测装置1，定位机构2，推闸机构3，截停机构4，举升送料机构5，抓取装置6，举升接料机构7，机架8，传输机构9，截停工位91，待检工位92，检测工位93，探针11，驱动气缸12，夹持机构61，平移机构62，废品剔除工位94，废品移料装置941，收集区942，推料气缸9411，推料板9412，检测底板931，固定板21，活动板22，定位气缸23，滑动连接块24，导轨25，推轴26，顶块27，弹簧28，电机621，平移底板622，从动轮623，固定夹块624，平移滑板625，连接带626，机械抓手611，连接长板612，提升气缸613，推闸板31，推闸气缸32，举升气缸51，举升侧板52，长孔521，截停气缸41，截停杆42。

具体实施方式

如图1-图5所示的一种重合闸断路器检测设备，包括机架8、用于传输断路器的传输机构99、检测装置1、定位机构2、推闸机构3、截停机构4、举升送料机构5、抓取装置6以及举升接料机构7，截停机构4设置于传输机构9上且在传输机构9上作截停断路器的作业，截停后断路器所处位置设为截停工位91，若截停机构4设置五个，则一次可以同时检测五个断路器，举升送料机构5设置于截停机构4一侧并在截停工位91上作举升截停工位91上断路器的动作，举升后断路器所处位置设为待检工位92；检测装置1上设置有检测工位93，检测工位93上设置有若干个伸入断路器中各个接线腔内与接线端子电连接的探针11以及驱动探针11作伸入动作的驱动气缸12，探针11固定连接在驱动气缸12的输出轴上，定位机构2对检测工位93上的断路器进行定位，推闸机构3固定安装于检测工位93两侧并推动断路器开关的开合；抓取装置6包括有夹持机构61以及平移机构62，平移机构62在检测前通过夹持机构61夹持待检工位92上的断路器平移至检测工位93上并且在检测后夹持检测工位93的断路器平移至举升接料机构7上；举升接料机构7设置于传输机构9上，举升接料机构7在举升时接收平移机构62夹持至举升接料机构7上的断路器下降放置至传输机构9上。传输机构9上还设置有废品剔除工位94，废品剔除工位94上设置有废品移料装置941以及收集区942，废品移料装置941和收集区942分别安装于传输机构9两侧，废品移料装置941包括有推料气缸9411，推料气缸9411的输出轴上安装有用于推动废品剔除工位94上不合格断路器至收集区942的推料板9412。工作时，传输机构9运输断路器并由截停机构4将断路器截停在截停工位91上，举升送料机构5抬升起断路器至待检工位92上，后平移机构62将夹持机构61移至待检工位92上夹持断路器，再平移放置至检测工位93上，经定位机构2定位后，驱动气缸12驱动，使探针11伸入断路器接线腔内与接线端子电连接，探针11对断路器的是否能够实现自动分闸断电、合闸续电、不正常状态下不允许实现合闸等项目功能进行检测，同时，推闸机构3配合检测所需推动断路器开关的开合，待检测结束后，夹持机构61夹持断路器由平移机构62移至处于举升状态下的举升接料机构7上，最后举升接料机构7下降断路器放置在传输机构9上，由传输机构97运送经废品剔除工位73，废品移料装置731则将不合格产品推至收集区732。在最开始的截停工位91以及废品剔除工位94之前设置有阻挡机构，用于阻挡截停工位91前的断路器待截停工位91空置后再停止阻挡以及阻挡废品剔除工位94前的断路器待废品剔除工位94不合格的断路器推出后再停止阻挡。在截停工位91上或者截停工位91之前还可设置用于扫描断路器信息的扫描器，能够记录断路器信息存储至服务器中。探针11的数量依照所测断路器接线端子的数量而定。

如图3所示，检测工位93上设置有检测底板931，定位机构2设置于检测底板931上并且包括有固定板21、活动板22以及定位气缸23，固定板21固定于检测工位93的断路器一侧，活动板22设置在检测工位93的断路器另一侧，即固定板21的对面，活动板22自检测底板931顶面穿至底面，活动板22上还固定连接有滑动连接块24，滑动连接块24通过导轨25在检测底板931上滑动，滑动连接块24内穿设有推轴26，推轴26和滑动连接块24之间活动连接并与定位气缸23的输出轴固定连接，滑动连接块24的两侧分别设置有顶块27，顶块27固定套装在推轴26上，滑动连接块24和其中一个顶块27之间的推轴26上外套有弹簧28，弹簧28的一端抵在上述的顶块27上，其另一端抵在滑动连接块24上。需要定位时，定位气缸23驱动推轴26移动，对检测工位93上的断路器形成夹持，带动活动板22向固定板21方向移动，滑动连接块24在检测底板931上导向滑动，推轴26推移的过程中，活动板22接触断路器，由于弹簧28设置在滑动连接块24和顶块27之间，弹簧28压缩提供对断路器弹性的夹持力，增大了固定板21和活动板22之间夹持力度。若同时检测五个断路器，则推轴26上设置五个滑动连接块24在同一导轨25上滑移。

如图4所示，平移机构62包括有电机621、平移底板622、从动轮623、固定夹块624以及平移滑板625，电机621固定安装于平移底板622上且与从动轮623通过连接带626形成带传动，平移滑板625与平移底板622形成滑动配合且与固定夹块624固定连接，固定夹块624固定夹持在连接带626上，夹持机构61固定设于平移滑板625上。电机621运转，固定夹块624在连接带626上移动，平移滑板625则在平移底板622上平移，从而带动夹持机构61平移。

夹持机构61有两组，其中一组夹持待检工位92上的断路器平移至检测工位93上的同时，另一组在检测后夹持检测工位93的断路器平移至举升接料机构7上，两组同步联动且均设置于平移机构62的平移滑板625上。夹持机构61包括有机械抓手611、连接长板612以及固定于平移滑板625上的提升气缸613，提升气缸613输出轴与连接长板612固定连接，每组夹持机构61设置于五个机械抓手611，并且均排列安装于连接长板612上。工作时，其中一组夹持机构61夹持待检工位92上断路器的同时，另一组则在夹持已经检测完的检测工位93上断路器，电机621驱动连接带626运作，平移滑板625滑动，带动两组夹持机构61的提升气缸613平移，则分别与相应提升气缸613输出轴固定连接的两组连接长板612同步平移，从而两组机械抓手611平移至相应位置上。

如图2所示，推闸机构3包括有推闸板31，推闸板31配装有驱动推闸板31推动对应断路器开关的推闸气缸32，推闸板31上设置有与检测工位93上各个断路器开关位置相对应的推闸块，推闸气缸32设置两组，分别安装于检测工位93的两侧，一组用于分闸，一组用于合闸，它们的输出轴安装方向与推动检测工位93上断路器开关方向相同。

如图5所示，举升送料机构5、举升接料机构7均包括有竖直安装于机架8上的举升气缸51以及举升侧板52，举升气缸51的输出轴则是竖直方向上运动，举升侧板52设置于传输机构9两侧，举升气缸51的输出轴带动举升侧板52上升或者降低。截停机构4固定安装于传输机构9一侧，其包括有截停气缸41以及安装于截停气缸41输出轴上的截停杆42，截停杆41垂直于传输机构9并且水平设置，举升侧板52上设置有长孔521，截停杆41穿入长孔521中，在举升侧板52上升或下降的时候，截停杆41不会与长孔521内壁相接触。截停工位91上安装有用于检测断路器是否到达对应截停工位91的传感器，传感器对对应截停机构4发出截停信号，按照传输机构9传输反向方向的顺序，在后传感器在在前传感器对应截停工位91上具有断路器时，才可向对应截停机构4发出截停信号。

本发明设备不仅可以应用于重合闸断路器相关性能检测 ，还可以应用于检测断路器其他检测项目上，例如对断路器的耐压特性、瞬时特性等其它检测项目，亦可以进行多项综合检测，使用范围广，具有很好的推广性。