1.一种煤矿井下取样装置，其特征在于：所述一种煤矿井下取样装置包括取样套管（1）、旋转轴（2）、螺旋取样叶片（3）、三个支腿（4）和三个地锚（5），取样套管（1）竖直设置，三个支腿（4）沿取样套管（1）的圆周方向均布设置，每个支腿（4）的上端均与取样套管（1）的外壁可拆卸连接，每个支腿（4）的下端均通过一个地锚（5）与地面固定连接，旋转轴（2）竖直插装在取样套管（1）内，螺旋取样叶片（3）套装在旋转轴（2）上，旋转轴（2）的下端面为下凸的圆锥体，取样套管（1）的外壁上设有取样口（1-1）。
2.根据权利要求1所述一种煤矿井下取样装置，其特征在于：所述一种煤矿井下取样装置还包括定位盖板（6）和轴承（7），定位盖板（6）盖装在取样套管（1）上端的开口处，轴承（7）嵌装在定位盖板（6）的上表面内，轴承（7）套装在旋转轴（2）上。
3.根据权利要求1所述一种煤矿井下取样装置，其特征在于：所述一种煤矿井下取样装置还包括手轮（8）和摇柄（9），手轮（8）套装在旋转轴（2）的上端，摇柄（9）竖直设置在手轮（8）上表面的边缘。
4.根据权利要求1所述一种煤矿井下取样装置，其特征在于：所述一种煤矿井下取样装置还包括取样槽（10），取样槽（10）的一端与取样口（1-1）连接。
5.根据权利要求1所述一种煤矿井下取样装置，其特征在于：取样套管（1）的外壁沿圆周方向均布设有三个插孔（11），每个支腿（4）的上端分别设有一个插板（4-1），每个插板（4-1）插装在相对应的一个插孔（11）内。