单兵移动型无人机反制现场定位系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种单兵移动型无人机反制现场定位系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。然而随着无人机技术的发展，使得国家军事安全、民航安全以及一些需要保密的单位如监狱的安全受到严重威胁。随着上述安全问题的突出，反无人机技术也亟待发展。申请号为201610339582.5的专利公开了一种便携式反无人机步枪，包括枪体，所述枪体内置有依次连接的控制器、反导航信号源模块和天馈子系统，所述控制器发送运行指令给所述反导航信号源模块，输出反导航信号通过所述天馈子系统发射，并干扰无人机。该发明基于高精度时间同步系统仿真卫星信号输出仿真安全区域的反导航信号，实现对无人机的导航诱骗，使得无人机无法进入安保区域，又可以发射压制式的反导航信号，切断无人机与其指控中心的数传链路。上述无人机反制系统的缺点是不能在反制无人机时提供反制地点和反制时间等信息，不能为后期取证留下案发地点证据，也使得无人机反制后出现无人机无法认领等问题。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供单兵移动型无人机反制现场定位系统，该系统解决了现有无人机反制系统在反制无人机时无法确定反制地点的技术问题。

本实用新型是通过以下技术手段实现的：

本实用新型的单兵移动型无人机反制现场定位系统，包括单兵型设备壳体、定位显示系统、电源、开关、控制器、干扰模块和天馈子系统，所述天馈子系统包括定向天线，所述定位显示系统包括GPS信号收发模块和显示器，所述GPS信号收发模块、显示器、开关及干扰模块分别与所述控制器连接，所述干扰模块与天馈子系统连接。

进一步，所述单兵型设备壳体为步枪型，其包括枪托、枪身、扳机和枪头部，所述扳机与所述开关连动，所述定向天线设置在枪头部内侧，所述定向天线的信号发射方向与枪头部的指向一致。

进一步，所述枪身上安装有瞄准镜和设置在瞄准镜上面的记录仪，所述控制器与记录仪连接。

进一步，所述枪身下安装有外形与弹夹类似的电池仓，所述电源设置在电池仓内。

进一步，所述枪头部设置有多个，所述多个枪头部内分别设置有可发射不同频率的定向天线。

进一步，所述定向天线包括八木天线、螺旋天线、平板天线或栅格天线中的一种或多种。

进一步，所述干扰模块包括反导航信号源模块，所述反导航信号源模块能够输出反导航信号。

本实用新型的有益效果：本实用新型的单兵移动型无人机反制现场定位系统，包括单兵型设备壳体、定位显示系统、电源、开关、控制器、干扰模块和天馈子系统，所述天馈子系统包括定向天线，所述定位显示系统包括GPS信号收发模块和显示器，所述GPS信号收发模块、显示器、开关及干扰模块分别与所述控制器连接，所述干扰模块与天馈子系统连接。本实用新型的系统解决了现有无人机反制系统在反制无人机时无法确定反制地点的技术问题。同时，合理的枪身结构设计使得本实用新型的系统便于携带和使用。

附图说明

图1是本实用新型单兵移动型无人机反制现场定位系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型单兵移动型无人机反制现场定位系统从另一角度观察的立体结构示意图；

图3为本实用新型单兵移动型无人机反制现场定位系统的电路连接框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-3所示，本实用新型的单兵移动型无人机反制现场定位系统，包括单兵型设备壳体、定位显示系统、电源2、开关3、控制器、干扰模块和天馈子系统，所述天馈子系统包括定向天线4，所述定位显示系统包括GPS信号收发模块和显示器5，所述GPS信号收发模块、显示器、开关及干扰模块分别与所述控制器连接，所述干扰模块与天馈子系统连接，所述单兵型设备壳体为步枪型，其包括枪托1a、枪身1b、扳机和枪头部1c，所述扳机与所述开关连动，所述开关可以为分级开关，也可以为机械开关，所述定向天线设置在枪头部内侧，所述定向天线的信号发射方向与枪头部的指向一致，所述枪头部设置有多个，所述多个枪头部内分别设置有可发射不同频率的定向天线4，所述定向天线为螺旋天线。具体地，所述干扰模块包括反导航信号源模块，所述反导航信号源模块能够输出反导航信号，所述反导航信号源模块包括信号生成模块和授时子系统，所述信号生成模块包括基带单元、上变频单元和信号功率控制单元，所述基带单元接收所述授时子系统的时钟基准，经过所述上变频单元进行矢量调制，再通过所述信号功率控制单元向天馈子系统输出反导航信号。所述授时子系统包括相互连接的时频处理模块、卫星导航的授时接收模块和应用接口模块，所述时频处理模块还包括对卫星导航的授时接收模块进行监测控制的卫星导航的系统性能监测处理单元，所述应用接口模块连接所述基带单元。

作为上述技术方案的进一步改进，所述枪身上安装有瞄准镜6和设置在瞄准镜上面的记录仪7，所述控制器与记录仪连接。通过设置记录仪可记录反制无人机的过程，同时GPS信号收发模块可将获得的GPS定位信息发送至控制器，控制器再将GPS定位信息发送至记录仪，记录仪通过处理将定位信息合成至记录影像中，以便后期取证查询。

作为上述技术方案的进一步改进，所述枪身下安装有外形与弹夹类似的电池仓，所述枪身下设置电池仓插槽8，所述插槽内设置有正负极触点，所述电池仓顶部上设置有与正负极触点位置相对应的电极，所述电池仓顶部可插入到所述插槽中，使得正负极触点与电极一一对应接触，所述电源设置在电池仓内。上述改进结构极大地方便了电源的拆卸和更换。

本行业的技术人士应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是用于说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型原理和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本实用新型范围内。