1.一种基于液压驱动的摩擦阻力系数测试装置，其特征在于：包括扭矩测试装置、压力测试装置、底座以及控制器，所述扭矩测试装置与所述底座固接，所述压力测试装置与所述底座滑动连接，并且所述压力测试装置的滑动中心线与扭矩测试装置的轴线在同一竖直平面内；所述扭矩测试装置的信号输出端、所述压力测试装置的信号输出端分别与所述控制器的相应的信号输入端电连；
所述扭矩测试装置包括用于提供旋转驱动力的驱动装置、用于传递驱动力的传递单元、用于安装试件的试验单元以及用于测量传递单元扭矩的扭矩测试单元，所述驱动装置、所述试验单元同轴安装在所述底座上，所述驱动装置的输出轴通过传递单元与所述试验单元固接，实现驱动力的传递；所述扭矩测试单元的测试端贴覆在所述传递单元表面；所述扭矩测试单元的信号输出端与控制器电连；
所述压力测试装置包括底架、用于调节测试端高度的升降装置和用于按压在试件表面的压力测试单元，所述底架与所述底座滑动连接，所述升降装置底部与所述底架固接，所述压力测试单元安装在所述升降装置的顶部；所述压力测试单元的自由端装有用于按压在试件表面的测试头，所述压力测试单元的信号输出端与所述控制器的第二信号输入端电连。
2.如权利要求1所述的一种基于液压驱动的摩擦阻力系数测试装置，其特征在于：所述传递单元为套筒式连接轴，所述连接轴轴向设有贯穿连接轴两端面的通孔，所述连接轴的一端与驱动装置的输出轴键连接；所述连接轴的另一端与试验单元的安装轴键连接；所述驱动装置、所述传递单元以及所述试验单元的中心线重合，保证力的传动为直线传动。
3.如权利要求1所述的一种基于液压驱动的摩擦阻力系数测试装置，其特征在于：试验单元包括筒体、转动连接轴、轴承端盖以及轴承，所述筒体通过支撑架安装在所述底座上，所述筒体内腔两端部装有用于水平支撑转动连接轴的轴承，所述筒体的两端面分别与用于防止轴承轴向移动的轴承端盖固接；所述转动连接轴的两端从相应的轴承端盖中心通孔中穿出，并且所述转动连接轴与相应的轴承端盖密封转动连接，所述筒体、所述转动连接轴以及所述轴承端盖组成带密封腔的转动副；所述转动连接轴的一端与所述连接轴的一端键连接，另一端安装试件。
4.如权利要求2所述的一种基于液压驱动的摩擦阻力系数测试装置，其特征在于：扭矩测试单元包括应变仪和多个电阻式应变片，所述电阻式应变片贴覆在所述连接轴的外壁，所述电阻式应变片的信号输出端通过半桥电路与所述应变仪的信号输入端电连；所述应变仪的信号输出端与所述控制器的第一信号输入端电连。
5.如权利要求4所述的一种基于液压驱动的摩擦阻力系数测试装置，其特征在于：底架包括滑轨、滑块以及用于阻挡滑块的挡片，所述滑轨铺设在所述底座上，所述滑轨与所述底座固接，保证滑轨中心线与扭矩测试装置的轴线在同一竖直平面内；所述滑块通过滑轨一端的开口塞入滑轨，保证滑块沿着滑轨中心线滑动；所述滑轨沿其横截面的方向开设用于插入挡片的条形缝。
6.如权利要求1所述的一种基于液压驱动的摩擦阻力系数测试装置，其特征在于：所述压力测试单元包括测试板、测试头以及应变式压力传感器，所述测试板一端与升降装置的顶部固接，另一端安装应变式压力传感器，并且每个应变式压力传感器配置一个用于测试压力的测试头；所述应变式压力传感器的信号输出端与所述控制器的第二信号输入端电连。
7.如权利要求6所述的一种基于液压驱动的摩擦阻力系数测试装置，其特征在于：所述升降装置为液压驱动升降柱，包括外筒和内芯，所述外筒的底部与底架的滑块固接；所述内芯的下端插入所述外筒内腔，并与之滑动连接，所述内芯的顶部与所述压力测试单元的测试板固接；所述内芯与所述外筒之间密封间隙填充润滑液。
8.如权利要求7所述的一种基于液压驱动的摩擦阻力系数测试装置，其特征在于：所述测试板分为用于调整测试头水平旋转角度的圆形盘以及用于安装测试头长方体；测试板圆形盘嵌入内芯的顶部设有的与圆形盘半径相当的圆形孔内并通过螺栓固接，测试板的长方体从内芯顶部侧面开设的安装孔伸出；测试板通过圆形孔和侧面的安装孔置于升降装置的内芯；测试板的长方体端部右侧和下侧各连接有应变式压力传感器；右侧应变式压力传感器与用于测定试件表面为平面的试件的压力柱型测试头连接在一起，下侧应变式压力传感器则与用来测试弧形表面及仿生非光滑表面的压力的大小的弧型测试头连接在一起；所述应变式压力传感器的信号输出端与所述控制器的第二信号输入端电连。
9.如权利要求2所述的一种基于液压驱动的摩擦阻力系数测试装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机和用于安装驱动电机的电机支撑台，所述电机支撑台的底部与所述底座固接，所述驱动电机安装在所述电机支撑台的顶部，并且驱动电机输出轴的中心轴、传动单元的中心轴以及试验单元中心轴同轴。