全自动书型盒组装机的制作方法

本发明涉及一种用于书型盒全自动组装生产的书型盒组装机。

背景技术：

书型盒广泛应用于礼品包装，书型盒包括盒体和书面板，书面板由柔性相连的底板、边板和盖板组成，底板粘接固定在盒体的底部，边板粘接固定在盒体的侧面，盖板可进行翻转打开。目前，书型盒开始采用半自动组装设备进行组装生产，组装生产过程包括书面板送纸、书面板涂胶、手工放盒、盒体与底板压紧粘接、手工边板粘接等工序；对于自身带盒底的盒体，现有技术的半自动组装设备还可通过吸盘部件来进行盒体的自动夹取，但对于自身不带盒底的盒体来说，只能采用人工放盒方式。总之，现有技术的书型盒组装设备，适用范围窄，效率低，一台设备需要多个工人才能进行操作生产。

技术实现要素：

针对背景技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种可实现各种书型盒全自动组装生产，提高效率节省人工的全自动书型盒组装机。

本发明是采取如下技术方案来完成的：

全自动书型盒组装机，所组装的书型盒包括盒体和书面板，书面板由柔性相连的底板、边板和盖板组成，底板粘接固定在盒体的底部，边板粘接固定在盒体的侧面，其特征在于：书型盒组装机包括组装平台和第一、第二、第三推纸部件，组装平台从左到右依次设有存储工位、喷胶工位、底板粘接工位和边板粘接工位，存储工位设有书面板存贮仓，书面板存贮仓的底部设有取纸部件将书面板转送至组装平台上，喷胶工位设有喷胶部件，底板粘接工位设有盒体夹取部件，盒体夹取部件设有夹板从盒体的侧面将盒体进行夹取，底板粘接工位的旁侧设有盒体送入平台，边板粘接工位设有边板立起部件，第一推纸部件将书面板从存储工位推至喷胶工位，第二推纸部件将书面板从喷胶工位推至底板粘接工位，第三推纸部件将书面板从底板粘接工位推至边板粘接工位。

采用上述技术方案后，本发明的具体工作过程是：上下堆叠的书面板以前后方向放置于书面板存贮仓内，工作时，取纸部件（一般采用吸盘结构）将存贮仓最底部的书面板进行吸取并下拉转送至组装平台上，然后第一推纸部件将该书面板从存储工位推至喷胶工位，在喷胶工位，喷胶部件将胶水喷涂在书面板需要粘接的部位，接下来，第二推纸部件将书面板从喷胶工位推至底板粘接工位，在底板粘接工位，盒体送入平台将盒体自动送至靠近位置，此时盒体夹取部件移动过去，夹板将盒体的侧面进行抱紧并送至书面板的底板上方，随后夹板向下动作将盒体压紧在底板上，于是盒体与底板实现粘接固定，再接下来，第三推纸部件将书面板从底板粘接工位推至边板粘接工位，在边板粘接工位，边板立起部件动作将书面板的边板向上翻起与盒体侧面压紧接触，于是盒体与边板实现粘接固定，从而完成一个书型盒的全自动组装，随后在后面书型盒的推动作用下，前边一个书型盒被推离组装平台，依此循环，就能够实现各种书型盒（无论盒体带底或不带底）的全自动组装生产，提高效率节省人工。

作为优选，盒体夹取部件包括左右夹板，左右夹板分别连接在左右横推气缸上，左右横推气缸分别连接在左右竖推气缸上，左右竖推气缸连接在纵向滑板上，纵向滑板作前后方向的活动设置由夹取部件电机进行驱动。上述设计结构简单，通过左右横推气缸的动作可使左右夹板将盒体从侧面进行抱紧，通过左右竖推气缸的动作可将盒体压紧在书面板底板上，更好实现盒体与底板的粘接固定，通过夹取部件电机的动作可由同步带拉动纵向滑板前后动作，将夹板抱紧的盒体送至书面板的底板上方。

作为优选，边板立起部件包括前后条形辊，条形辊连接在竖向推板上，竖向推板作上下方向的活动设置由下气缸进行推动，前后条形辊之间的上方设有压板，压板作上下方向的活动设置由上气缸进行推动。上述设计结构简单，在下气缸推动前后条形辊向上动作将书面板的边板向上翻起与盒体侧面压紧接触前，首先上气缸推动压板将底板进行压住防止移位，保证盒体与边板之间准确位置的粘接固定；另外，由条形辊推动书面板的边板向上翻起，可最小限度减小对书面板表面的划伤，也可更好实现书面板边板与盒体侧面的压紧接触，保证粘接质量。

作为优选，边板粘接工位的出口侧设有书型盒送出平台。通过上述设计，完成组装的前边书型盒在被推离组装平台后，可直接进入书型盒送出平台，由书型盒送出平台进行自动送出。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的立体结构图，

图2为本发明的局部结构图，

图3为书型盒的外形结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施例来对本发明作出详细的说明：

如图3所示，本发明所组装的书型盒包括盒体100和书面板，书面板由柔性相连的底板103、边板102和盖板101组成，底板103粘接固定在盒体100的底部，边板102粘接固定在盒体100的侧面。

如图1、2所示，本发明的全自动书型盒组装机，包括组装平台1、第一推纸部件10、第二推纸部件11和第三推纸部件12，组装平台1从左到右依次设有存储工位a、喷胶工位b、底板粘接工位c和边板粘接工位d，存储工位a设有书面板存贮仓2，书面板存贮仓2的底部设有取纸部件13将书面板转送至组装平台1上，取纸部件13采用上下移动的吸盘结构，喷胶工位b设有喷胶部件18，底板粘接工位c设有盒体夹取部件，盒体夹取部件设有夹板4从盒体的侧面将盒体进行夹取，底板粘接工位c的旁侧设有盒体送入平台3，边板粘接工位d设有边板立起部件，边板粘接工位的出口侧设有书型盒送出平台6，第一推纸部件10将书面板从存储工位a推至喷胶工位b，第二推纸部件11将书面板从喷胶工位b推至底板粘接工位c，第三推纸部件12将书面板从底板粘接工位c推至边板粘接工位d。

盒体夹取部件包括左右夹板4，左右夹板4分别连接在左右横推气缸15上，左右横推气缸15分别连接在左右竖推气缸14上，左右竖推气缸14连接在纵向滑板5上，纵向滑板5作前后方向的活动设置由夹取部件电机进行驱动，夹取部件电机传动同步带，同步带与纵向滑板5固定相连。

边板立起部件包括前后条形辊7，条形辊7连接在竖向推板16上，竖向推板16作上下方向的活动设置由下气缸17进行推动，前后条形辊7之间的上方设有压板8，压板8作上下方向的活动设置由上气缸9进行推动。

本发明是这样工作的：上下堆叠的书面板以前后方向放置于书面板存贮仓2内，工作时，取纸部件13将存贮仓最底部的书面板进行吸取并下拉转送至组装平台1上，然后第一推纸部件10将该书面板从存储工位a推至喷胶工位b，在喷胶工位b，喷胶部件18将胶水喷涂在书面板需要粘接的部位，接下来，第二推纸部件11将书面板从喷胶工位b推至底板粘接工位c，在底板粘接工位c，盒体送入平台3将盒体100自动送至靠近位置，此时盒体夹取部件移动过去，夹板4将盒体100的侧面进行抱紧并送至书面板的底板103上方，随后夹板4向下动作将盒体100压紧在底板103上，于是盒体100与底板103实现粘接固定，再接下来，第三推纸部件12将书面板从底板粘接工位c推至边板粘接工位d，在边板粘接工位d，边板立起部件动作，首先上气缸9推动压板8向下动作将底板进行压住，然后下气缸17推动条形辊7向上动作，将书面板的边板102向上翻起与盒体100侧面压紧接触，于是盒体100与边板102实现粘接固定，从而完成一个书型盒的全自动组装，随后在后面书型盒的推动作用下，前边一个书型盒被推离组装平台，并由书型盒送出平台6进行自动送出，依此循环，实现各种书型盒（无论盒体带底或不带底）的全自动组装生产，提高效率节省人工。