1.一种实际海洋中海洋结构波流载荷实验测量装置,其特征在于,包括:花键轴(1)、花键套(2)、定位销(3)、步进电机(4)、三通连接杆(5)、六维力传感器(6)、驱动与通讯模块(7)、上位机控制系统(8)、支撑柱(9);
所述花键轴(1)用于连接物模和所述三通连接杆(5),所述花键轴(1)连接物模端焊接有法兰盘,法兰盘上留有连接物模的螺纹孔,物模通过螺栓固接到法兰盘;
所述花键套(2)用于实现所述花键轴(1)与所述三通连接杆(5)的连接,所述花键轴(1)与所述花键套(2)在轴向上通过两个所述定位销(3)固定;
所述定位销(3)用于实现所述花键轴(1)与所述三通连接杆(5)连接时的固定;
所述步进电机(4)与所述花键套(2)通过法兰盘由螺栓连接在所述三通连接杆(5)上,带动物模步进转动,从而改变物模与入射波浪之间的角度;
所述三通连接杆(5)用于连接所述支撑柱(9)、所述花键轴(1)、所述花键套(2)、所述步进电机(4)、所述驱动与通讯模块(7);所述三通连接杆(5)与所述支撑柱(9)垂直;两个所述步进电机(4)安装在所述三通连接杆(5)的两端,轴向与所述花键轴(1)轴向相同且与所述三通连接杆(5)垂直;
所述六维力传感器(6)通过法兰盘和螺栓连接在所述支撑柱(9)上;所述六维力传感器(6)用于采集分别置于两个所述花键轴(1)的两个物模受到波流载荷时Z方向的弯矩及水平作用力信号,并将探测到的信号传送给所述驱动与通讯模块(7);
所述驱动与通讯模块(7)用于控制所述步进电机(4)的启停与转动,从而改变两个物模与入射波浪之间的角度,并将所述六维力传感器(6)采集的物模受到波流载荷时Z方向的弯矩及水平作用力信号放大后,实时传送给所述上位机控制系统(8);
所述上位机控制系统(8)用于发送脉冲信号给所述驱动与通讯模块(7),控制所述步进电机(4)实现物模角度的变换;所述上位机控制系统(8)接收所述驱动与通讯模块(7)传送的物模受到波流载荷时Z方向的弯矩及水平作用力信号,得到物模所承受的水平总力和扭矩差,最后通过界面直观显示;所述上位机控制系统(8)可人工输入步进电机转动角度信息,实现物模角度变换的控制;
所述支撑柱(9)用于支撑所述三通连接杆(5),将海洋结构波流载荷实验测量装置固定在海洋底部。