本实用新型涉及轮毂质量检测领域，具体是指一种轮毂自动动平衡设备。
背景技术：
轮毂是汽车轮子的核心部件，其在实际使用时由于需要进行不断地高速旋转，轮毂在生产加工过程中必须对其进行动平衡的测试，经过动平衡检测达标的轮毂，才会对其进行下一步的检测。
目前在进行动平衡测试时，通常的做法是将加工好的轮毂通过一个锥形套与轮毂的固定盘套接相连，再通过锥形套来带动轮毂转动，检测模块则对转动中的轮毂进行检测，实现动平衡测试。
但是，由于锥形套本身就存在一定的不平衡面，如此这给测试结构带来了一定的不确定性，而且由于锥形套的套设采用人工的方式，也严重影响了测试的效率。
基于此，本发明人对此问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种轮毂自动动平衡设备，其具有检测效率高以及测试结构准确性好的特点。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种轮毂自动动平衡设备，其中，包括第一输送机构、第二输送机构以及位于第一输送机构和第二输送机构之间的主体部件，该主体部件具有辅助输送机构、对中机构、竖直升降机构以及动平衡测试机构；
该辅助输送机构一端承接第一输送机构，另一端承接第二输送机构，该辅助输送机构具有位于两侧的两个输送皮带；
该动平衡测试机构具有位于两个输送皮带之间的环形抱箍夹头，该环形抱箍夹头在夹持轮毂时位于输送皮带的上方，该环形抱箍夹头在不工作状态时位于输送皮带的下方，该竖直升降机构带动对中机构和辅助输送机构上下运动；
该对中机构具有分别设置在辅助输送机构两侧的四组转动部，该四组转动部分为两组，两组之间呈中心对称和轴对称；每组转动部均具有转动轴、支架以及转动辊筒，该支架固定在转动轴上，该支架在远离转动轴的一侧形成有上安装座和下安装座，该转动辊筒可转动连接在上安装座和下安装座之间，该转动辊筒沿竖直方向延伸。
采用上述方案后，本实用新型涉及的一种轮毂自动动平衡设备，其至少具有如下有益效果：
一.本实用新型整个测试过程，全部采用自动化操作，其不存在任何手动操作，整体上测试效率大大提高。
二.在对待测轮毂进行夹持时，采用的是环形抱箍夹头，这种夹头是由小逐渐变大再进行夹持的结构，其不会因为自身锥度问题而影响到动平衡测试，测试准确性更高。
三.测试之前先经过对中机构的对中处理，也是大大提高了夹持的准确性，避免因为夹持而影响到实际的测量；再者本实用新型是采用降低高度进行动平衡测试，也让整个结构在安全性上更高。
附图说明
图1是本实用新型涉及一种轮毂自动动平衡设备的结构示意图。
图中：
第一输送机构-11；辅助输送机构-12；第二输送机构-13；
对中机构-2；转动部-21；转动轴-211；
支架-212；转动辊筒-213；上安装座-214；
下安装座-215；轮毂-3。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。
如图1所示，本实用新型涉及的一种轮毂3自动动平衡设备，包括第一输送机构11、第二输送机构13以及位于第一输送机构11和第二输送机构13之间的主体部件，该主体部件具有辅助输送机构12、对中机构2、竖直升降机构以及动平衡测试机构。
该辅助输送机构12一端承接第一输送机构11，另一端承接第二输送机构13，该辅助输送机构12具有位于两侧的两个输送皮带。
该动平衡测试机构具有位于两个输送皮带之间的环形抱箍夹头，该环形抱箍夹头在夹持轮毂3时位于输送皮带的上方，该环形抱箍夹头在不工作状态时位于输送皮带的下方，该竖直升降机构带动对中机构2和辅助输送机构12上下运动。
该对中机构2具有分别设置在辅助输送机构12两侧的四组转动部21，该四组转动部21分为两组，两组之间呈中心对称和轴对称；每组转动部21均具有转动轴211、支架212以及转动辊筒213，该支架212固定在转动轴211上，该支架212在远离转动轴211的一侧形成有上安装座214和下安装座215，该转动辊筒213可转动连接在上安装座214和下安装座215之间，该转动辊筒213沿竖直方向延伸。
本实用新型的测试过程如下：
①通过第一输送机构11将待测轮毂3输送到辅助输送机构12处，由辅助输送机构12将待测轮毂3输送到中部位置；
②在对中机构2的作用下，让待测轮毂3处于正中心位置；
在本实施例中，该对中机构2具有分别设置在辅助输送机构12两侧的四组转动部21，两侧是指宽度方向的两侧，长度方向为辅助输送机构12的输送方向，该四组转动部21分为两组，两组之间呈中心对称和轴对称。
每组转动部21均具有转动轴211、支架212以及转动辊筒213，该支架212固定在转动轴211上，该支架212在远离转动轴211的一侧形成有上安装座214和下安装座215，该转动辊筒213可转动连接在上安装座214和下安装座215之间，该转动辊筒213沿竖直方向延伸。
在运动的时候，四组转动部21同步朝中心位置发生转动，利用转动辊筒213对轮毂3进行位置调整，让整个轮毂3处于正中心位置。
③在竖直升降机构(图中未示出)的作用下，让辅助输送机构12和待测轮毂3都向下运动并让环形抱箍夹头夹住轮毂3，并带动轮毂3做旋转运动；该环形抱箍夹头具体是由多个沿圆周方向间隔设置的夹块构成，然后逐渐变大由外至内对轮毂3进行夹持，每个夹块变大量是彼此独立的，可以不一致；
④对动平衡进行检测，检测完成后，环形抱箍夹头放开轮毂3，在竖直升降机构的作用下，让辅助输送机构12和待测轮毂3都向上运动，让辅助输送机构12与第一输送机构11和第二输送机构13保持平齐；
⑤通过第二输送机构13将测试完的轮毂3区分为检测合格和不合格进行分别输送。
这样，本实用新型涉及的一种轮毂自动动平衡设备，其至少具有如下有益效果：
一.本实用新型整个测试过程，全部采用自动化操作，其不存在任何手动操作，整体上测试效率大大提高。
二.在对待测轮毂3进行夹持时，采用的是环形抱箍夹头，这种夹头是由小逐渐变大再进行夹持的结构，其不会因为自身锥度问题而影响到动平衡测试，测试准确性更高。
三.测试之前先经过对中机构2的对中处理，也是大大提高了夹持的准确性，避免因为夹持而影响到实际的测量；再者本实用新型是采用降低高度进行动平衡测试，也让整个结构在安全性上更高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本实用新型权利要求的范围。