1.一种激光云台智能空间定位系统,其特征在于包括距离采集子系统、角度控制子系统和标记子系统,其中:
所述距离采集子系统包括由激光测距探头(1)组成的探头阵列,探头阵列跟随标记子系统,并监测来自同一方向探头阵列与标记子系统的距离信息,每个激光测距探头(1)分别收集独立的距离信息;
所述角度控制子系统对距离采集子系统的水平角度和俯仰角度,使距离采集子系统对准标记子系统;
所述标记子系统为远程位置可控的采集标记,标记子系统为距离采集子系统提供对准信号,并接受距离采集子系统的对准测量作业,及配合角度控制子系统的修正锁定作业。
2.根据权利要求1所述的一种激光云台智能空间定位系统,其特征在于所述距离采集子系统包括激光测距探头(1)以及上表面分布有激光测距探头(1)的激光探头载板(2),激光测距探头(1)平行等距排列。
3.根据权利要求2所述的一种激光云台智能空间定位系统,其特征在于所述激光测距探头(1)排列方式为四边形矩形阵列或六角形蜂窝状阵列平行排列。
4.根据权利要求2所述的一种激光云台智能空间定位系统,其特征在于所述角度控制子系统包括设于激光探头载板(2)下表面中部俯仰转轴(3),激光探头载板(2)可绕俯仰转轴(3)转动,俯仰转轴(3)两端固定于竖直支柱(4)上,竖直支柱(4)固定于水平转台(5)表面,水平转台(5)与支撑三脚架(7)通过水平转轴(6)连接;还包括俯仰角度传感器(8)、水平角度传感器(9)、俯仰驱动电机(10)、水平驱动电机(11)和控制器(12),其中俯仰角度传感器(8)固定于俯仰转轴(3)上,俯仰转轴(3)通过俯仰驱动电机(10)驱动,水平角度传感器(9)固定于水平转台(5)上,竖直支柱(4)通过水平驱动电机(11)驱动旋转,控制器(12)控制俯仰驱动电机(10)和水平驱动电机(11)转速及启停,俯仰角度传感器(8)和水平角度传感器(9)分别采集激光探头载板(2)和水平转台(5)的转动角度,并把数值反馈至控制器(12)。
5.根据权利要求1所述的一种激光云台智能空间定位系统,其特征在于所述标记子系统包括飞行器(13)以及悬挂于飞行器(13)下方的高光体(14),其中飞行器(13)可接收距离采集子系统的位置信息,并反馈位置信号至角度控制子系统,高光体(14)通过远距离遥控的飞行器(13)带动。
6.根据权利要求1所述的一种激光云台智能空间定位系统,其特征在于还包括控制管理子系统,所述控制管理子系统分别与距离采集子系统、角度控制子系统连接,显示测量距离、偏移角度,并计算、记录、分享标记子系统的坐标数据。