1.一种刚体转动惯量测定仪器，其特征在于，所述刚体转动惯量测定仪器包括：
承托组件，设置有被测物体；
转轴(20)，沿竖直方向设置，转轴(20)的一端与承托组件固定连接，承托组件能够随转轴(20)一起转动，转轴(20)包括位于上部的上转动轴(21)和位于下部的下转动轴(22)；
驱动柱体(30)，外周面设置有轴向延伸的螺旋凹槽(32)，驱动柱体(30)设置有轴向通孔，转轴(20)穿设在轴向通孔内，轴向通孔与上转动轴(21)相适配并能够带动转轴(20)同步转动，轴向通孔与下转动轴(22)间隙配合；
卡头组件(40)，与螺旋凹槽(32)配合并能够使驱动柱体(30)转动。
2.根据权利要求1所述的刚体转动惯量测定仪器，其特征在于，上转动轴(21)的截面形状为正方形，轴向通孔的截面形状和大小与上转动轴(21)相适配，下转动轴(22)的截面形状为圆形，且下转动轴(22)的直径小于所述正方形的边长。
3.根据权利要求1所述的刚体转动惯量测定仪器，其特征在于，上转动轴(21)的截面形状为椭圆形，轴向通孔的截面形状和大小与上转动轴(21)相适配，下转动轴(22)的截面形状为圆形，且下转动轴(22)的直径小于所述椭圆形的短轴长度。
4.根据权利要求1所述的刚体转动惯量测定仪器，其特征在于，上转动轴(21)的截面形状为菱形，轴向通孔的截面形状和大小与上转动轴(21)相适配，下转动轴(22)的截面形状为圆形，且下转动轴(22)的直径小于所述菱形的短轴长度。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的刚体转动惯量测定仪器，其特征在于，所述承托组件包括承托盘(13)，承托盘(13)的轴线与转轴(20)的轴线重合，承托盘(13)固定在转轴(20)上端。
6.根据权利要求5所述的刚体转动惯量测定仪器，其特征在于，承托组件还包括沿承托盘(13)的周向间隔均布的多个支架，每个所述支架均包括水平延伸杆(11)和铰接端头(12)，水平延伸杆(11)能滑动的设置在承托盘(13)的下表面，并且水平延伸杆(11)的滑动方向与承托盘(13)的径向相同，铰接端头(12)铰接于水平延伸杆(11)位于外侧的一端。
7.根据权利要求6所述的刚体转动惯量测定仪器，其特征在于，承托盘(13)为圆形，承托盘(13)上设置有多个被测物体安装孔(131)，多个被测物体安装孔(131)沿承托盘(13)的直径间隔均布。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的刚体转动惯量测定仪器，其特征在于，驱动柱体(30)的高度和螺旋凹槽(32)的高度相同，上转动轴(21)的长度大于或者等于驱动柱体(30)的高度，卡头组件(40)包括卡接凸起(41)，卡接凸起(41)位于上转动轴(21)的下端处。
9.根据权利要求8所述的刚体转动惯量测定仪器，其特征在于，卡头组件(40)还包括支撑柱(42)，卡接凸起(41)固定在支撑柱(42)处。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的刚体转动惯量测定仪器，其特征在于，所述刚体转动惯量测定仪器还包括支撑座(50)，转轴(20)和卡头组件(40)均固定在支撑座(50)上。