路由器外观全自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及路由器领域，特别是路由器的外观检测。

背景技术：

路由器(Router)又称网关设备(Gateway)是用于连接多个逻辑上分开的网络，所谓逻辑网络是代表一个单独的网络或者一个子网。当数据从一个子网传输到另一个子网时，可通过路由器的路由功能来完成。

近几年，伴随路由器技术的提升以及家用路由器数量的增加，路由器已经进入每家每户，成为上网必不可少的设备。随着人们对路由器要求的提供，路由器产品的质量、性能、外观等要求也越来越收到企业和客户的关注。

随着客户对成品外观质量的要求越来越高，现有的传统生产模式已经无法满足客户的需求，经常会出现漏检等质量风险，特导入自动化成品外观检查，减少人工失误率，以便于达到客户的需求。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种路由器外观全自动检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种路由器外观全自动检测装置，包括：机台，在所述机台内设有工控机；传输带，所述传输带设置在所述机台上，所述传输带与所述工控机连接；机架，所述机架跨接在所述传输带上；第一定位机构，所述第一定位机构设置在所述传输带上，所述第一定位机构与所述工控机连接；第一检测相机，所述第一检测相机设置在所述机架上，所述第一检测相机与所述工控机连接，所述第一检测相机与所述第一定位机构对应；第二定位机构，所述第二定位机构设置在所述传输带上，所述第二定位机构与所述工控机连接；第二检测单元，所述第二检测单元设置在所述传输带侧部，所述第二检测单元与所述工控机连接；其中所述第二检测单元包括：机械手，所述机械手设置在所述机台上、位于所述传输带侧部，所述机械手与所述工控机连接；吸盘，所述吸盘设置在所述机械手的端部；第二检测相机，所述第二检测相机设置在外罩壁的架接的支架上，所述第二检测相机位于所述传输带上方，所述第二检测相机与所述工控机连接，所述第二检测相机与所述机械手对应。

优选地，所述第一定位机构包括：第一挡杆，所述第一挡杆设置在所述机架上；第一推杆，所述第一推杆设置在所述传输带的一侧；第一挡块，所述第一挡块设置在所述传输带的另一侧，所述第一挡块与所述第一推杆的位置相对应。

优选地，在所述第一推杆的端部设有第一传感器。

优选地，所述第二定位机构包括：第二挡杆，所述第二挡杆设置在所述传输带上；第二推杆，所述第二推杆设置在所述传输带的一侧；第二挡块，所述第二挡块设置在所述传输带的另一侧，所述第二挡块与所述第二推杆的位置相对应。

优选地，在所述第二推杆的端部设有第二传感器。

优选地，在所述传输带的尾部设有复检机构，所述复检机构包括：传送线，所述传送线的一端连接在所述传输带的尾端，所述传送线与所述工控机连接；复检推杆，所述复检推杆设置在所述传输带尾部的一侧，所述复检推杆与所述工控机连接，所述复检推杆的位置与所述传送线的位置相对应。

优选地，在所述复检推杆的端部设复检传感器。

优选地，所述机械手为六轴机械手。

优选地，所述第一检测相机及所述第二检测相机为CCD相机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、实现了路由器外观的全自动检测，节省了人工检测出错的概率，同时降低了人工成本。

2、CCD检测系统实现了数据的量化检测，严格保证了产品的一致性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征目的和优点将会变得更明显。

图1为本实用新型路由器外观全自动检测装置结构示意图一；

图2为本实用新型路由器外观全自动检测装置结构示意图二；

图3为本实用新型路由器外观全自动检测装置结构示意图三。

图中：

1-机台 2-传输带 3-机架

4-第一检测相机 5-机械手 6-吸盘

7-第二检测相机 8-第一挡杆 9-第一推杆

10-第一挡块 11-第二挡杆 12-第二推杆

13-第二挡块 14-传送线 15-复检推杆

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1～图3所示，本实用新型提供的一种路由器外观全自动检测装置，生产组装完成后的产品(路由器)通过传输带2(安装在机台1上)传输，产品(路由器)经传输至第一检测相机4(安装在机架3上)正下方时，被第一挡杆8(安装在机架3上)挡住，并且第一传感器(图中未示出)感知到产品(路由器)达到第一检测相机4的检测位置后，传输带2停止，第一推杆9推动产品(路由器)并依靠第一挡块10使其定位，触发第一检测相机4对产品(路由器)的正面进行拍照取样并检测，检测完成并记录检测结果后，第一挡杆8与第一推杆9缩回。

产品(路由器)继续被传输到下个工位，当产品通过六轴机械手5正下方的时候，被第二挡杆11挡住并触发第二推杆12推动产品(路由器)并依靠第二挡块13使其定位，机械手5通过吸盘6抓取产品(路由器)的正面于第二检测相机7(第二检测相机7设置在外罩壁的架接的支架上)正前方，对底面进行拍照检测，然后依次机械手5旋转产品(路由器)另外四面，并完成产品(路由器)的其他四个面缺陷检测。

根据六个面的检测结果，综合判断产品(路由器)是否达到设计的外观要求，如果满足要求则进入下一道工序，如果不满足要求则经过传输带2尾端时，通过复检推杆15将产品推向NG传送线14。

本实用新型实现了路由器外观的全自动检测，通过图像处理的方法进行产品外观的判别，对于其他电子产品的外观检测具有借鉴意义。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。