本实用新型涉及机械设备领域，具体来说涉及一种核污染地区土壤样品采集器。
背景技术：
在核污染地区等无人区内，由于辐射等原因造成该区域不适合人类的生存，常常无人在该地区工作。而在核污染地区等无人区内常常需要采集地面的浅层和表面土壤，用来科学研究，就必须借助土壤采集器自动采集土壤。然而现有的土壤采集器无法同时进行浅层和地表样品的采集，而且无法进行回收和进行初步封装。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种核污染地区土壤样品采集器，既可以采集浅层土壤，又可以采集表面土壤，实现了采集、回收、封装的一整套功能。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：该核污染地区土壤样品采集器由抓取采样部分和钻取采样部分组成。
其中，钻取采样部分包括钻取装置，钻取装置包括箱体，箱体底部安装有若干伸缩筒，伸缩筒均连接有伸缩杆，伸缩杆底部均安装有支撑垫，箱体内部安装有电机、支板、固定座，箱体外部安装有返回控制器，带轮与钻杆连接，钻杆底部安装有钻头；钻取采样部分主要通过四周的液压杆实现钻头升降，钻头到达地表后，由电机驱动旋转，随后钻头钻入地表开始取样，取样结束后，由顶部提取机构从中间空心轴将样品用钢丝绳拉提上去，完成回收和初步保存。
抓取采样部分包括驱动装置、涡轮减速器、传动装置、机械抓取手和支撑装置，其主要通过板的升降带动杆组，实现机械手的开合，并通过四周的液压伸缩杆实现机械手升降。
作为本技术方案的进一步优化，所述钻头安装有软袋拉绳、保持芯管、管状束缚袋、排屑钻杆、取心带接头、束缚带接头、多瓣取心带、复合钻头、取心组件。
采用以上技术方案的有益效果是：该核污染地区土壤样品采集器的钻取采样部分完成了从样品采集、样品回收到样品初步封装的一整套功能。
该采集器集成了抓取功能和钻取功能，既可以采集浅层的土壤样品，又可以采集表面的土壤，增加了采集样品的多样性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图1：核污染地区土壤样品采集器的剖视图；
附图2：核污染地区土壤样品采集器的俯视图；
附图3：钻取装置的结构示意图；
附图4：钻头部位的结构剖视图。
其中，1—上盖板、2—钻取装置、21—钻头、22—钻杆、23—支撑垫、24—伸缩杆、25—伸缩筒、26—钻筒、27—箱体、28—返回控制器、29—电机、210—皮带、211—带轮、212—支板、213—固定座、3—抓取装置、4—减震器、5—行走轮、6—太阳能板、7—液压杆、8—机架。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型一种核污染地区土壤样品采集器的优选实施方式。
图1至图4出示本实用新型一种核污染地区土壤样品采集器的具体实施方式：结合图1和图2，该核污染地区土壤样品采集器包括机架8，机架8底部安装有四个减震器4和行走轮5，机架8两侧安装有太阳能板6，机架8内部安装有钻取装置2和抓取装置3，太阳能板6为钻取装置2和抓取装置3提供电能；钻取装置2四周安装有液压杆7。
如图3所示，钻取装置2包括箱体27，箱体27底部安装有若干伸缩筒25，伸缩筒25均连接有伸缩杆24，伸缩杆24底部均安装有支撑垫23，箱体27内部安装有电机29、支板212、固定座213，箱体27外部安装有返回控制器28，电机29输出轴通过皮带210与支板212上的带轮211，带轮211与钻杆22连接，钻杆22底部安装有钻头21。
如图4所示，钻头21安装有软袋拉绳、保持芯管、管状束缚袋、排屑钻杆、取心带接头、束缚带接头、多瓣取心带、复合钻头、取心组件。钻头21中间部分为取样区，取样过程中土壤不断进入取样袋中，随着袋内土壤的向上堆积，外翻的取样袋不断缩短直至内翻，随后由封口装置进行封口。
采样袋外层还有一个束缚袋，一是在起到收紧作用，可以保持土壤层理结构；二是在提取时，空心管中为滑动摩擦，其可以起到保护作用。内层保持芯管相对于取样袋静止，也可以起到保护作用；抓取装置3取样袋上方有钢丝，可以通过滑轮组将封装好的样品提取上去，进行样品回收。
该核污染地区土壤样品采集器分为抓取采样部分和钻取采样部分；其中，钻取装置2通过四周的液压杆7实现钻头21升降，钻头21到达地表后，由电机29驱动旋转，随后钻头钻入地表开始取样，取样结束后，由顶部提取机构从中间空心轴将样品用钢丝绳拉提上去，完成回收和初步保存。
抓取装置3通过板的升降带动杆组，实现机械手的开合，并通过四周的液压伸缩杆实现机械手升降。
本采集器既可以抓取表面样品，又可以钻取浅层样品，并实现了采集、回收、封装的一整套功能。