一种盲点监测系统的测试装置的制作方法

本实用新型涉及测试技术领域，尤其涉及一种盲点监测系统的测试装置。

背景技术：

随着汽车电子行业的发展，汽车主动安全越来越受到行业及客户的关注。区别于传统的基于事故发生后进行驾驶员、乘客保护的被动安全系统，主动安全系统利用摄像头或雷达等传感机构采集实时信息并通过各种算法进行识别，预测到危险场景时对驾驶员进行声光报警或在驾驶员无动作的时候主动介入车辆底盘系统进行主动控制来避免事故的发生。

盲点监测系统(Build Spot Detect，BSD)为主动安全系统的主要组成部分。在车辆行驶过程中，安装在车辆后保险杠左右两边的雷达持续扫描车辆左右相邻道路情况，同时采集车辆车速信号。当左右相邻道路上有车辆驶入到雷达区域时，BSD系统可以通过报警灯以1S周期来发出警告，提示驾驶员相邻道路上有车辆向本车驶来，如果此时驾驶员开启转向灯，这时报警灯以0.5S周期来发出警告并发出报警声，以此来提示驾驶员此时转向有危险。

现有技术针对BSD的测试验证方法主要有：实车道路测试、硬件在环台架测试两种，实车道路测试对人力、金钱和时间成本需求较高，测试环境搭建和修改非常困难、重复性较差；硬件在环测试属于半实物仿真测试，在测试系统中只有被测控制器是真实的，与被测控制器相关的汽车的车辆动力学、道路、驾驶员、动力、传动等系统都是虚拟的，仿真程度较差，且实时性不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种盲点监测系统的测试装置，以解决现有技术无法满足盲点监测系统的测试要求的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种盲点监测系统的测试装置，包括：

转鼓试验台、总线信息采集系统、处理单元和雷达处理器，总线信息采集系统分别与待测车辆的CAN总线接口和所述处理单元相连，所述雷达处理器分别与所述处理单元和待测车辆的盲点监测控制器相连，其中，待检测车辆安装有与所述盲点监测控制器相连的盲点监测提示器；

所述待测车辆位于所述转鼓试验台上并模拟各种真实行驶状态；

所述总线信息采集系统从待测车辆的CAN总线上采集CAN报文，并传送给所述处理单元；

所述处理单元根据接收的CAN报文生成驾驶模拟场景，并在驾驶模拟场景的盲点区域存在虚拟车辆时给所述雷达处理器发送模拟信号；

所述雷达处理器接收到模拟信号后给待测车辆的盲点监测控制器发送提示信号；

所述盲点监测控制器在接收到所述提示信号后控制所述盲点监测提示器进行提示。

优选地，所述盲点监测系统的测试装置还包括：

CAN卡，分别与所述总线信息采集系统和所述处理单元相连，用于对接收的CAN报文进行转换后发送给所述处理单元。

优选地，所述雷达处理器为毫米波雷达的处理器。

优选地，所述毫米波雷达包括：发射机、发射天线、接收机、接收天线和雷达处理器，所述雷达处理器屏蔽所述发射机和所述接收机的信号。

优选地，所述处理单元包括：

微处理器、CAN发送模块和CAN接收模块；

所述微处理器的输入端与所述CAN接收模块的输出端相连，所述微处理器的第一输出端与CAN发送模块的输入端相连，所述微处理器的第二输出端作为所述处理单元的输出端，与所述雷达处理器的输入端相连；

所述CAN接收模块的输入端作为所述处理单元的输入端。

优选地，所述微处理器为单片机。

优选地，所述转鼓试验台为底盘测功机，用于模拟不同工况。

优选地，所述底盘测功机的转鼓间距可调。

优选地，所述盲点监测系统的测试装置还包括：

报警器，与所述处理单元相连；

所述处理单元生成的驾驶模拟场景发生碰撞时，控制所述报警器进行报警。

优选地，所述报警器包括以下任意一种或多种：

指示灯、喇叭和蜂鸣器。

本实用新型提供的盲点监测系统的测试装置，包括：转鼓试验台、总线信息采集系统、处理单元和雷达处理器，总线信息采集系统分别与待测车辆的CAN总线接口和所述处理单元相连，所述雷达处理器分别与所述处理单元和待测车辆的盲点监测控制器相连，其中，待检测车辆安装有与所述盲点监测控制器相连的盲点监测提示器；所述待测车辆位于所述转鼓试验台上并模拟各种行驶状态，这样汽车的车辆动力学、驾驶员、动力、传动等系统都是真实的，而转鼓试验台也能较好的模拟实际道路情况，相较于传统的硬件在环测试的仿真度有很大的提升；在测试时，所述总线信息采集系统从待测车辆的CAN总线上采集CAN报文，并传送给所述处理单元，所述处理单元根据接收的CAN报文生成驾驶模拟场景，并在驾驶模拟场景的盲点区域存在虚拟车辆时给所述雷达处理器发送模拟信号，所述雷达处理器接收到模拟信号后给待测车辆的盲点监测控制器发送提示信号以进行提示。这样就无需搭建各种真实的测试环境，当需要在不同的测试环境进行测试时，只需要对模型进行修改即可，能有效避免现有实车道路测试的测试环境搭建和修改困难等缺点。

进一步地，本实用新型提供的盲点监测系统的测试装置，所述雷达处理器为毫米波雷达的处理器，所述毫米波雷达包括：发射机、发射天线、接收机、接收天线和雷达处理器，所述雷达处理器屏蔽所述发射机和所述接收机的信号，这样便于搭建测试装置。

进一步地，本实用新型提供的盲点监测系统的测试装置，所述转鼓试验台为底盘测功机，这样使得本实用新型可以模拟不同工况，例如通过底盘测功机给待测车辆施加不同的阻力来分别模拟上坡路段、水平路段、下坡路段的工况。

进一步地，本实用新型提供的盲点监测系统的测试装置，所述盲点监测系统的测试装置还包括：报警器，这样使得本实用新型在生成的驾驶模拟场景发生碰撞时，可以控制所述报警器进行报警。

附图说明

图1是本实用新型所提供的盲点监测系统的测试装置的第一种结构示意图；

图2是本实用新型所提供的盲点监测系统的测试装置的第二种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种盲点监测系统的测试装置，具体为一种实车在环测试的测试手段，其工作原理为：通过处理单元仿真模拟道路、交通场景和传感器，将真实的车辆置于其中进行测试的方法，可实现功能验证、各场景仿真测试、整车电控系统的匹配及联合运行。与实车测试相比交通环境是虚拟的，因而不用花费大代价来搭建各种真实场景；与硬件在环测试相比被测车辆的动力、转向、制动及车身电控系统的数据交互等是真实的，使得测试结果更加准确。

如图1所示，是本实用新型所提供的盲点监测系统的测试装置的第一种结构示意图。

在本实施例中，该盲点监测系统的测试装置包括：转鼓试验台、总线信息采集系统、处理单元和雷达处理器，总线信息采集系统分别与待测车辆的CAN总线接口和所述处理单元相连，所述雷达处理器分别与所述处理单元和待测车辆的盲点监测控制器相连，其中，待检测车辆安装有与所述盲点监测控制器相连的盲点监测提示器。

其中，所述待测车辆位于所述转鼓试验台上并模拟各种行驶状态；所述总线信息采集系统从待测车辆的CAN总线上采集CAN报文，并传送给所述处理单元；所述处理单元根据接收的CAN报文生成驾驶模拟场景，并在驾驶模拟场景的盲点区域存在虚拟车辆时给所述雷达处理器发送模拟信号；所述雷达处理器接收到模拟信号后给待测车辆的盲点监测控制器发送提示信号；所述盲点监测控制器在接收到所述提示信号后控制所述盲点监测提示器进行提示。

具体地，总线信息采集系统用来采集待测车辆的CAN报文的信息，如：车速、温度、有无故障码、转向速度、转向角度等信息，并发送给处理单元。处理单元中包含仿真建模软件，仿真建模软件如：PreScan、CarMaker等可以用来搭建测试所需要用到的相关场景，如道路、车辆、树木、天气、行人等，并根据接收的信息生成驾驶模拟场景，处理单元搭建的车辆模型需要与转鼓试验台上的真实车辆的形状、尺寸相同，接收到的CAN报文使得仿真车辆模型的轨迹与待测车辆的轨迹完全相同；建立两个雷达模型，例如，定义雷达的安装位置、探测距离、探测角度等，并放置在车辆模型的后保险杠左右两边上，用它来扫描车辆模型后方区域以仿真雷达；搭建的测试场景需要适合用于测试盲点监测系统BSD，如左右相邻后方车道都需要搭建其他车辆模型，以此来构建测试BSD的测试场景。建立的雷达模型，用于接收处理单元中所模拟的环境信息，并将该环境信息“注入”给待测车辆的雷达处理器，雷达处理器将所接收的环境信息发送给盲点监测控制器。如果仿真环境中车辆模型的侧后方道路上有车辆驶来时，盲点监测控制器向待测车辆的CAN总线发送报文，待检测车辆自动完成BSD报警功能的测试。

优选地，所述雷达处理器为毫米波雷达的处理器。具体地，该毫米波雷达包括：发射机、发射天线、接收机、接收天线和雷达处理器，所述雷达处理器屏蔽所述发射机和所述接收机的信号，这样可以直接利用完整的毫米波雷达来搭建测试设备。所述转鼓试验台为底盘测功机，用于模拟不同工况；所述底盘测功机的转鼓间距可调，以适应不同车型的轴距。所述总线信息采集系统可以为车载自动诊断系统OBD等，例如，通过OBD接口与待测车辆的CAN总线相连以获取CAN报文。

在一个具体实施例中，所述处理单元包括：微处理器、CAN发送模块和CAN接收模块；所述微处理器的输入端与所述CAN接收模块的输出端相连，所述微处理器的第一输出端与CAN发送模块的输入端相连，所述微处理器的第二输出端作为所述处理单元的输出端；所述CAN接收模块的输入端作为所述处理单元的输入端。在实际应用中，所述微处理器可为单片机。当然也可采用DSP或ARM芯片来实现。

在另一种实施例中，所述盲点监测系统的测试装置还包括：CAN卡，分别与所述总线信息采集系统和所述处理单元相连，用于对接收的CAN报文进行转换后发送给所述处理单元。这样可以简单的采用CAN卡实现信息交互，成本低且便于推广。

本实用新型提供的盲点监测系统的测试装置包括：转鼓试验台、总线信息采集系统、处理单元和雷达处理器，总线信息采集系统分别与待测车辆的CAN总线接口和所述处理单元相连，所述雷达处理器分别与所述处理单元和待测车辆的盲点监测控制器相连，其中，待检测车辆安装有与所述盲点监测控制器相连的盲点监测提示器。利用本实用新型可以有效提升现有技术进行盲点监测系统的测试时的测试准确度，且该测试装置搭建简单快捷。

如图2所示，是本实用新型所提供的盲点监测系统的测试装置的第二种结构示意图。

在本实施例中，所述盲点监测系统的测试装置还包括：报警器，与所述处理单元相连；所述处理单元生成的驾驶模拟场景发生碰撞时，控制所述报警器进行报警。具体地，所述报警器包括以下任意一种或多种：指示灯、喇叭和蜂鸣器。这样使得本实用新型可以在模拟环境中发生碰撞时进行报警。

虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。