在拖车拖挂情况下的车辆盲点系统操作的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明总体涉及一种进一步配置为调整用于拖车与车辆的后面附接的情况的车辆盲点检测系统。更具体地说，车辆盲点检测系统包括计算系统，该计算系统配置为确定拖车何时与车辆附接，并且进一步配置为当考虑附接的拖车时调整车辆盲点检测系统的参数以继续盲点检测特征。整个本发明将更详细地说明这些和其它特征。
【背景技术】
[0002]车辆可以包括由两个或更多个用于检测物体是否在相对于车辆(例如车辆的左侧和/或右侧盲点区域)的盲点区域内存在的盲点检测传感器组成的盲点检测系统。当一个或多个盲点检测传感器明确检测到物体在盲点区域内时，可以生成旨在警告驾驶员关于物体在盲点区域内的信号。为了有效地操作这样的盲点检测系统，车辆应该准确的了解它自己的物理尺寸以及它的周围的盲点区域的尺寸以便有效地识别可能误入车辆的盲点区域的物体。
[0003]然而，当改造车辆以包括可用的附接件时，包括新的附接件的整个车辆系统的盲区仅仅在车辆的盲区尺寸上改变。
【发明内容】
[0004]由此得出的是，在给车辆增加附接件这样的情况下，可能需要调整车辆的盲点检测系统以提供准确的盲点检测。
[0005]示例性实施例提供了在车辆上的由一个或多个盲点检测传感器组成的盲点检测系统(“BSD系统”)。盲点检测系统可以包括至少部分在作为车辆的一部分的计算系统上运行的盲点检测工具(“BSD工具”)。BSD工具可以配置为接收识别物体是否在围绕车辆的限定的盲点区域内存在的传感器信息。而且，当拖车附接件与车辆附接时，BSD工具可以接收拖车信息。基于接收的拖车信息，BSD工具可以调整由盲点检测运算法则使用的盲点区域的参数以考虑增加的拖车的存在。根据一些实施例，可以控制BSD工具在调整的盲点检测区域内在错误的和/或弄错的物体检测的目标比率内操作(例如，目标比率可以小于5%的在调整的盲点检测区域内的错误的和/或弄错的物体检测)。这样，BSD工具可以调整盲点区域的参数以考虑增加的拖车的存在，同时还将在调整的盲点区域内的错误的和/或弄错的物体的检测限制在目标比率以内。
[0006]由此得出的是根据一些实施例，提供车辆的盲点检测系统。该系统可以包含多个配置为检测盲点检测区域内的物体的物体传感器；配置为接收拖车信息的接口 ；以及与多个物体传感器和接口通信的处理器。处理器可以配置为检测与车辆附接的拖车；获取拖车信息；以及根据拖车信息来调整盲点检测区域。
[0007]根据一些实施例，提供操作车辆的盲点检测系统的方法。该方法可以包含通过处理器接收识别与车辆附接的拖车的检测信息；通过处理器获取拖车信息；以及根据拖车信息来调整盲点检测区域，其中多个物体传感器配置为检测盲点检测区域内的物体。
[0008]根据一些实施例，提供物体检测模块。物体检测模块可以由配置为检测盲点检测区域内的物体的物体传感器和与物体传感器通信的处理器组成。处理器可以配置为:检测与车辆的拖车附接；接收拖车信息；以及根据拖车信息来调整盲点检测区域。
[0009]本申请由所附权利要求限定。说明书总结了实施例的各方面并不应当用于限制权利要求。根据此处说明的技术预期其它实施方式，如根据研究以下附图和【具体实施方式】将变得显而易见的，并且这样的实施方式旨在包含在本发明的范围内。
【附图说明】
[0010]为了更好的理解本发明，对以下附图中所示的实施例进行参考。附图中的部件不一定是按照比例的并且可以省略相关的元件以便强调和清楚地说明此处说明的新颖性特征。此外，如本领域已知的可以多方面地设置系统部件。在附图中，整个不同的附图的相同的附图标记可以表示相同的部件，除非另外说明。
[0011]图1说明了根据一些实施例的包括车辆传感器以及限定的盲点区域的示例性车辆盲点检测系统；
[0012]图2说明了根据一些实施例的在附接的拖车的情况下操作的拖车的示例性车辆盲点检测系统；
[0013]图3说明了根据一些实施例的描述了由盲点检测工具实施的过程的示例性流程图；
[0014]图4说明了根据一些实施例的图3的流程图提供的步骤的展开；以及
[0015]图5说明了根据一些实施例的包括在车辆内的示例性计算机系统。
【具体实施方式】
[0016]虽然本发明可以具体为各种形式，存在附图中显示的以及在下文将说明的一些示例性和非限制性的实施例，但应当了解的是本发明的公开内容被认为是本发明的范例而不旨在将本发明限制为说明的具体实施例。然而，不是所有的本发明中说明的描述的部件是需要的，并且一些实施方式可以包括来自本发明明确描述的那些的额外的、不同的或更少的部件。可以作出部件的布置和类型的变化而不脱离此处所述权利要求的精神或范围。
[0017]图1中说明的车辆100配置为包括用于检测在一个或多个指定的盲点区域内存在的物体的BSD系统。BSD系统可以包括驾驶员侧盲点检测传感器110a( “驾驶员侧BSDS”)和乘客侧盲点检测传感器IlOb (“乘客侧BSDS”)。驾驶员侧BSDS IlOa可以配置为感测在驾驶员侧盲点检测区域120a( “驾驶员侧BSDA”)内存在的物体。乘客侧BSDS IlOb可以配置为感测在乘客侧盲点检测区域120b ( “乘客侧BSDA”)内存在的物体。驾驶员侧BSDSIlOa和乘客侧BSDS IlOb可以是基于雷达的物体传感器、基于激光雷达的物体传感器、基于电磁的近距离物体传感器、基于超声波的近距离物体传感器，或能够检测物体和测量这样的检测的物体与车辆100的距离的其它类似类型的传感器。根据一些实施例，驾驶员侧BSDS IlOa可以是物体检测模块，该物体检测模块进一步由物体传感器、处理器、存储器和配置为接收信息(例如与在驾驶员侧BSDA 120a内感测的物体对应的信息，或接收的此处描述的拖车信息)的连接总线组成并根据此处描述的任何一种或多种BSDA调整方法来调整驾驶员侧BSDA 120a。类似地，根据一些实施例，乘客侧BSDS IlOb可以是物体检测模块，该物体检测模块由物体传感器、处理器、存储器和配置为接收信息(例如与在乘客侧BSDA120b内感测的物体对应的信息，或接收的此处描述的拖车信息)的连接总线组成并根据此处描述的任何一种或多种BSDA调整方法来调整乘客侧BSDA 120b。
[0018]尽管图1所示的BSD系统描述为包括驾驶员侧BSDS IlOa和乘客侧BSDS 110b，但包括更少的、或更多的这样的盲点检测传感器在此处描述的BSD系统的范围内。此外，尽管图1说明的驾驶员侧BSDA 120a和乘客侧BSDA 120b呈现为矩形，但产生呈现不同的形式和/或形状的盲点检测区域在此处描述的BSD系统的范围内。例如，由BSD系统产生的盲点检测区域可以呈现为与驾驶员侧BSDS IlOa和乘客侧BSDS IlOb的感测范围相对应的更多的径向形状。
[0019]图1说明了如示例性地位于车辆100的后面部分的驾驶员侧BSDS IlOa和乘客侧BSDS IlOb0然而，在其它实施例中驾驶员侧BSDS IlOa和乘客侧BSDS IlOb可以位于车辆100上的其它位置。例如，驾驶员侧BSDS IlOa和乘客侧BSDS IlOb可以分别位于驾驶员侧后视镜和乘客侧后视镜上。驾驶员侧BSDS IlOa和乘客侧BSDS IlOb的其它位置也在此处描述的BSD系统的范围内。
[0020]控制驾驶员侧BSDS IlOa和乘客侧BSDS IlOb以产生可能在驾驶员侧BSDS IlOa和乘客侧BSDS IlOb的范围内的呈现其它形式和/或形状的盲点检测区域也是在本发明的BSD系统的范围内。
[0021]BSD系统还可以包括或使用一个或多个倒车传感器130。例如，倒车传感器130可以是基于电磁的接近传感器或基于超声波的接近传感器。此外，尽管图1所示的BSD系统描述为包括3个倒车传感器130，但包括更少或更多数量的这样的倒车传感器130在此处描述的BSD的范围内。
[0022]此处描述的特征可以通过至少部分在车辆100上运行的BSD工具实施。BSD工具可以是程序、应用程序、和/或一些软件和包含在包含车辆的操作系统的一个或多个部件上的硬件的组合。此外，以下更详细地描述BSD工具和运行BSD工具的车辆系统的部件的说明。
[0023]图1所说明的车辆100包括BSD系统，并且还应当了解的是运行BSD工具实施具有初始长度Ll3g的驾驶员侧BSDA 120a。类似地，应当了解的是车辆100运行BSD工