本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种玻璃检查设备。
背景技术：
玻璃制造技术飞速发展，玻璃已经在越来越多的场景使用。比如建筑物的窗户、手机以及平板电脑的屏幕、汽车等。
随着玻璃适用范围不断扩大，玻璃的检测越来越重要。玻璃在制造过程中会有检测工序，以及玻璃在使用过程中也可以进行检测。
玻璃检测是为了及时发现玻璃是否有损坏、是否有不符合要求等情况。
玻璃检测是对玻璃是否有裂纹、是否破损地方、是否平整等进行检测。目前玻璃检查设备包括设备主控可编程逻辑控制器(MAIN PLC：Equipment Main Control Programmable Logic Controller)、PCB(印制电路板)基板和至少一个传感器。在检测时是由设备主控可编程逻辑控制器通过PCB基板控制传感器在玻璃上移动实现对玻璃检测。
目前一个传感器对应一个检测功能，每个传感器检测的范围也是有要求的。PCB基板一般只能连接几个传感器，并且PCB基板设计好后连接到的传感器也就固定，如果检测的玻璃面积很大，或者需要增加新的检测项目，就需要增加传感器。而如果增加传感器，当前的PCB基板就无法使用，需要重新设计PCB基板，增加了实现的复杂度和难度。
综上所述，目前PCB基板一般只能连接几个传感器，如果需要增加玻璃检查设备的传感器，就需要重新设计PCB基板，增加了实现的复杂度和难度。
技术实现要素：
本实用新型提供一种玻璃检查设备，用以解决现有技术中存在的如果需要增加玻璃检查设备的传感器，就需要重新设计PCB基板，增加了实现的复杂度和难度的问题。
本实用新型提供一种玻璃检查设备，该玻璃检查设备包括：设备主控可编程逻辑控制器、小型PLC和至少一个用于检查玻璃的传感器；
所述设备主控可编程逻辑控制器与小型PLC连接；
所述小型PLC与至少一个用于检查玻璃的传感器连接。
可选的，所述小型PLC与至少一个用于检查玻璃的传感器之间通过信号电缆进行连接。
可选的，每个所述传感器通过信号电缆连接到所述小型PLC的端子上。
可选的，每个端子连接一个所述传感器。
可选的，一个所述传感器与一个所述端子连接。
可选的，所述设备主控可编程逻辑控制器与小型PLC之间通过信号电缆进行连接。
可选的，所述设备主控可编程逻辑控制器的Reset信号线的端子通过信号电缆连接到小型PLC的端子上。
可选的，所述小型PLC用于提出OK/NG情况报告信号的端子通过信号电缆连接到所述设备主控可编程逻辑控制器的端子上。
可选的，所述小型PLC用于提出检查Heartbit信号的端子通过信号电缆连接到所述设备主控可编程逻辑控制器的端子上。
可选的，所述小型PLC处理速度为0ms～10ms。
本实用新型有益效果如下：
本实用新型实施例的玻璃检查设备中设备主控可编程逻辑控制器与小型 PLC连接，小型PLC与至少一个用于检查玻璃的传感器连接。本实用新型实施例用小型PLC替换PCB基板，由于小型PLC的端口数量比PCB基板多，如果需要增加传感器只需要开启小型PLC中的至少一个端口即可，相比需要重新设计PCB基板，降低了实现的复杂度和难度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例玻璃检查设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例小型PLC与传感器连接示意图；
图3为本实用新型实施例连接5个传感器的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所述，本实用新型实施例玻璃检查设备包括：设备主控可编程逻辑控制器10、小型PLC 20和至少一个用于检查玻璃的传感器30。
所述设备主控可编程逻辑控制器10与小型PLC20连接；
所述小型PLC20与至少一个用于检查玻璃的传感器30连接。
本实用新型实施例的玻璃检查设备中设备主控可编程逻辑控制器与小型 PLC连接，小型PLC与至少一个用于检查玻璃的传感器连接。本实用新型实施例用小型PLC替换PCB基板，由于小型PLC的端口数量比PCB基板多，如果需要增加传感器只需要开启小型PLC中的至少一个端口即可，相比需要重新设计PCB基板，降低了实现的复杂度和难度。
PLC采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入 /输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC一般分为大型PLC和小型PLC。小型PLC是针对小型设备，一般I/O 点在128以内。
在实施中，小型PLC连接的传感器的数量可以根据需要进行设定，比如小型PLC一共可以连接30个传感器，当前只需要连接3个传感器，则可以只开启3个端口。后续如果需要增加5个传感器，则再开启5个端口即可。
可选的，本实用新型实施例中所述小型PLC与至少一个用于检查玻璃的传感器之间通过信号电缆(Direct Cable)进行连接。
每个所述传感器通过信号电缆连接到所述小型PLC的端子(Signal Input 端子)上。
可选的，每个端子连接一个所述传感器。
可选的，一个所述传感器与一个所述端子连接。
如图2所示，小型PLC一侧连接5个传感器。每个传感器的电源线连接到小型PLC的供电线上，并通过端口控制供电或断开电源。
小型PLC的另一侧连接设备主控可编程逻辑控制器，其中的四路信号分别为：
Heartbit Y0001和Heartbit Common作用：小型PLC将传感器检查玻璃的结果通知给设备主控可编程逻辑控制器。
Chipping NG Signal Y0000和Chipping NG Signal Common作用：小型PLC 将工作情况报告给设备主控可编程逻辑控制器。
可选的，所述设备主控可编程逻辑控制器与小型PLC之间通过信号电缆 (Direct Cable)进行连接。
每个设备主控可编程逻辑控制器的端子与小型PLC的一个端子连接，且不同的设备主控可编程逻辑控制器C的端子连接的小型PLC的端子不同。
比如所述设备主控可编程逻辑控制器的Reset信号线的端子通过信号电缆连接到小型PLC的端子上。
还比如所述小型PLC用于提出OK/NG情况报告信号的端子通过信号电缆连接到所述设备主控可编程逻辑控制器的端子上。
还比如所述小型PLC用于提出检查Heartbit信号的端子通过信号电缆连接到所述设备主控可编程逻辑控制器的端子上。
可选的，所述小型PLC处理速度为0ms～10ms。
在实施中，可以将图2中小型PLC的X Input Signal(X端口的输入信号) 的Response time(响应时间)设定到0-15ms，Y Output Signal(Y端口的输出信号)的Response time设定到5us。
下面列举一个例子对本实用新型进行说明。
如图3所示，本实用新型的玻璃检查设备包括5个传感器，1个小型PLC 和一个设备主控可编程逻辑控制器。图3中5个传感器分别连接小型PLC的5 个端口。设备主控可编程逻辑控制器连接小型PLC的两个端口，提高小型PCL 控制传感器。
本实用新型的传感器可以是KEYENCE的FU-35FZ和/或FS-V21。小型 PLC可以是三菱的FX1s-10MT-DSS、KEYENCE的Nano PLC KV-N系列等。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。