一种多线激光雷达的制作方法

技术特征：

1.一种多线激光雷达，其特征在于，包括旋转系统和设于所述旋转系统上的光路系统，所述光路系统由所述旋转系统带动旋转；

所述光路系统包括连接于所述旋转系统的雷达主体、设于所述雷达主体上的发射系统和接收系统、用于将所述发射系统产生的激光反射至目标物体的第一反射镜组以及用于将目标物体反射的激光反射至所述接收系统的第二反射镜组；

所述发射系统包括设于所述雷达主体上的第一PCB板和同时集成于所述第一PCB板上的多个激光器；

所述接收系统包括设于所述雷达主体上的第二PCB板和同时集成于所述第二PCB板上的多个光接收器。

2.如权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述雷达主体上设有滑槽和设于所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动的滑块，所述第一PCB板和所述第二PCB板分别与所述滑块连接。

3.如权利要求2所述的多线激光雷达，其特征在于，所述发射系统和所述接收系统均包括一支撑板，所述第一PCB板和所述第二PCB板分别固定于所述支撑板上，所述支撑板与所述滑块通过一旋转轴转动连接，所述支撑板可绕所述旋转轴转动。

4.如权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述旋转系统包括底座、设于所述底座上的主轴以及带动所述主轴旋转的电机系统，所述雷达主体套设于所述主轴并由所述主轴带动旋转。

5.如权利要求4所述的多线激光雷达，其特征在于，所述主轴呈中空结构，所述旋转系统还包括固定于所述底座并穿过所述主轴的中轴，所述中轴与所述主轴同轴设置，所述旋转系统还包括分别固定于所述中轴两端的轴承，所述轴承的内圈与所述中轴配合连接，所述轴承的外圈与所述主轴配合连接。

6.如权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述发射系统还包括用于将所述激光器产生的激光反射至所述第一反射镜组的多个微型反射镜，所述微型反射镜设于所述第一PCB板上并位于所述激光器的上方。

7.如权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述光路系统还包括固定于所述雷达主体并分别与所述第一反射镜组和所述第二反射镜组相对设置的镜片组，所述第一反射镜组反射的激光穿过所述镜片组并发射至目标物体，目标物体反射的激光穿过所述镜片组并发射至所述第二反射镜组。

8.如权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述第一反射镜组包括沿光路方向设置的第一反射镜和第二反射镜；所述第二反射镜组包括沿光路方向设置的第三反射镜和第四反射镜。

9.如权利要求4所述的多线激光雷达，其特征在于，所述旋转系统还包括设于所述底座上的外罩和盖设于所述外罩的上盖，所述外罩与所述底座连接处以及所述外罩与所述上盖连接处均设有密封件。

10.如权利要求8所述的多线激光雷达，其特征在于，所述光路系统还包括设于所述雷达主体侧壁上的多个机米螺丝，所述机米螺丝分别与所述第一反射镜和所述第四反射镜抵接。