技术总结
本实用新型适用于激光雷达技术领域，提供了一种多线激光雷达，包括旋转系统和设于旋转系统上的光路系统；光路系统包括连接于旋转系统的雷达主体、设于雷达主体上的发射系统和接收系统、第一反射镜组以及第二反射镜组；发射系统包括设于雷达主体上的第一PCB板和同时集成于第一PCB板上的多个激光器；接收系统包括设于雷达主体上的第二PCB板和同时集成于第二PCB板上的多个光接收器。本实用新型提供的多线激光雷达通过将多个激光器和多个光接收器分别集成在一块PCB板上，在调试多个激光器和多个光接收器时，无需单独调试多个PCB板，使该多线激光雷达装配调试工艺简单，调试工作量小，从而使交货周期短且人力成本低。
技术研发人员：张文博;胡小波;程刚
受保护的技术使用者：深圳市镭神智能系统有限公司
技术研发日：2017.09.05
技术公布日：2018.05.22