本实用新型涉及定位装置技术领域，具体为一种飞行器室内辅助定位装置。
背景技术：
室内辅助定位装置可以通过图像视觉定位、高度测量等，使飞行器在无 GPS信号情况下实现超低空或室内稳定飞行或悬停等，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、超声波等。随着智能手机或其他智能手持终端的发展，通过扫描定位设备的无线电波、光学或声波信号，测量定位设备的与手持设备之间的位置关系，然后利用定位算法即可计算出智能手持设备的实时位置。
但现有飞行器及其室内辅助定位装置，由于室内辅助定位装置是通过螺丝等与飞行器本体刚性固定连接，使得飞行器本体在飞行过程中，会将产生的震动直接传到至室内辅助定位装置，从而对室内辅助定位装置的高度测量造成较大影响，甚至由于无法精准测量而导致飞行器发生坠毁等意外。
所以，如何设计一种飞行器室内辅助定位装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种飞行器室内辅助定位装置，以解决上述背景技术中提出飞行器本体在飞行过程中，会将产生的震动直接传到至室内辅助定位装置，从而对室内辅助定位装置的高度测量造成较大影响，甚至由于无法精准测量而导致飞行器发生坠毁等意外的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞行器室内辅助定位装置，包括装置本体，所述装置本体由设置在装置本体顶端的外壳及外壳左边的充电孔构成，且所述充电孔嵌入设置在所述外壳内，所述外壳的右边设有开口和探头，且所述开口嵌入设置在所述外壳内，所述探头嵌入设置在所述开口内，所述外壳的顶端设有连接架和旋转轴，且所述连接架嵌入设置在所述外壳内，所述旋转轴与连接架之间紧密贴合，所述外壳的内部设有 i5-7500处理器、可充电电池和图像处理器，且所述i5-7500处理器、可充电电池和图像处理器均嵌入设置在所述外壳内，所述i5-7500处理器的左边设有无线信号发射器，且所述无线信号发射器嵌入设置在所述外壳内，所述外壳的内部设有辅助装置，且所述辅助装置嵌入设置在所述外壳内，所述 i5-7500处理器的左边设有导线，且所述导线嵌入设置在所述i5-7500处理器内，所述辅助装置的内部设有接收器，且所述接收器嵌入设置在所述辅助装置内。
进一步的，所述外壳的外表面设有距离测量器，且所述距离测量器的测量精度在1mm左右。
进一步的，所述外壳的左边设有减震套，且所述减震套采用橡胶材料制成。
进一步的，所述外壳的内部设有干扰隔离件，且所述干扰隔离件采用DCS 隔离卡件作为变送器。
进一步的，所述辅助装置的内部设有发射器，且所述发射器能够通过线性回归分析来估计参数的值。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种飞行器及其室内辅助定位装置，解决了现有飞行器及其室内辅助定位装置本体在飞行过程中，会将产生的震动直接传到至室内辅助定位装置，从而对室内辅助定位装置的高度测量造成较大影响，甚至由于无法精准测量而导致飞行器发生坠毁等意外的问题，设有减震套，可以对装置本体连接部分进行包裹，从而使得装置本体在工作时，可以降低飞行器对其造成的震动，以提升探头的测量准确度，从而协助飞行器实现室内场景下的安全、稳定飞行，设有图像处理器和i5-7500处理器，探头反馈的信息会传输至图像处理器内，再到i5-7500处理器进行数据分析，从而实现定位，设有干扰隔离件，且所述干扰隔离件采用 DCS隔离卡件作为变送器，可以对附近的电磁波等进行吸收，避免其对装置本体造成干扰，导致定位不精准，在未来具有广泛的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型外壳的剖视图；
图3是本实用新型辅助装置的剖视图；
图中：1-装置本体；2-充电孔；3-外壳；4-探头；5-开口；6-距离测量器；7-旋转轴；8-连接架；9-减震套；10-图像处理器；11-i5-7500处理器； 12-辅助装置；13-可充电电池；14-无线信号发射器；15-干扰隔离件；16-导线；17-接收器；18-发射器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种飞行器室内辅助定位装置，包括装置本体1，所述装置本体1由设置在装置本体1顶端的外壳3及外壳3左边的充电孔2构成，且所述充电孔2嵌入设置在所述外壳3内，所述外壳3的右边设有开口5和探头4，且所述开口5嵌入设置在所述外壳3内，所述探头4嵌入设置在所述开口5内，所述外壳3的顶端设有连接架8和旋转轴7，且所述连接架8嵌入设置在所述外壳3内，所述旋转轴7与连接架8 之间紧密贴合，所述外壳3的内部设有i5-7500处理器11、可充电电池13和图像处理器10，且所述i5-7500处理器11、可充电电池13和图像处理器10 均嵌入设置在所述外壳3内，所述i5-7500处理器11的左边设有无线信号发射器14，且所述无线信号发射器14嵌入设置在所述外壳3内，所述外壳3的内部设有辅助装置12，且所述辅助装置12嵌入设置在所述外壳3内，所述 i5-7500处理器11的左边设有导线16，且所述导线16嵌入设置在所述i5-7500 处理器11内，所述辅助装置12的内部设有接收器17，且所述接收器17嵌入设置在所述辅助装置12内。
进一步的，所述外壳3的外表面设有距离测量器6，且所述距离测量器6 的测量精度在1mm左右，能够对距离进行检测，提高了定位的精准性。
进一步的，所述外壳3的左边设有减震套9，且所述减震套9采用橡胶材料制成，能够最大程度减免飞行器震动所带来的损伤。
进一步的，所述外壳3的内部设有干扰隔离件15，且所述干扰隔离件15 采用DCS隔离卡件作为变送器，能够最大程度的吸收电磁波的干扰。
进一步的，所述辅助装置12的内部设有发射器18，且所述发射器18能够通过线性回归分析来估计参数的值，接收到RSSI实测值后，把实测值发送到i5-7500处理器12内，i5-7500处理器12会实时修正A的大小，调整测距公式。
工作原理：首先，在使用装置本体1之前，应该对装置本体1进行全面检查，若发现问题，应该及时进行处理，确保无误后，才可进行使用，通过连接架8与飞行器进行连接，装置本体1在运行时，通过旋转轴7可以进行 360°旋转，所述探头4会将室内的影像实时传输至图像处理器10内，所述图像处理器10接收到影像资料后，会进行初步处理，随后，再传输至i5-7500 处理器11内，所述i5-7500处理器11会进行数据分析，所述辅助装置12通过线性回归分析来进行计算参数的值，从而进行辅助定位，在装置本体1工作的过程中，所述减震套9在飞行器的飞行过程中，会实时对装置本体1进行防护。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。