煤气管道三通气密性自动检测机的制作方法

本实用新型涉及一种煤气管道三通气密性自动检测机装置。

背景技术：

目前，煤气管道已经广泛地进入到很多生活小区和家庭，给各个家庭的生活带来了便利。在铺设煤气管道的过程中，需要很多的三通接头，而这些三通接头的气密性检测十分地重要。由于三通接头的需求量十分地巨大，而且它的气密性检测要求很高，所以，研发一种煤气管道三通气密性自动检测机，就是非常重要的了。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种煤气管道三通气密性自动检测机。本实用新型---煤气管道三通气密性自动检测机，能够一次性自动检测多个煤气管道三通接头的气密性，不仅速度快，而且检测质量高。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种煤气管道三通气密性自动检测机，它包括机架、三通定位夹具部件、齿轮齿条输送部件、封口部件、进气部件及电气控制系统部件。

所述机架，是煤气管道三通气密性自动检测机的支撑部件。

所述三通定位夹具部件，是煤气管道三通气密性自动检测机将三通接头定位并加紧的部件。它包括专用定位组件、专用加紧组件。

所述专用定位组件，是以三通接头外表面为基准，将三通接头正确安放的组件。

所述专用加紧组件，是一个用来加紧三通接头的组件，它采用了铰链结构，加紧三通接头后可以自锁。

所述齿轮齿条输送部件，是一个将加紧后的三通接头输入进行气密性检测、然后再将三通接头输出的部件。它包括伺服减速机1、齿轮1、齿条、伺服减速机2、齿轮2。

所述封口部件，是三个封口机械手，用于在三通接头进行气密性检测之前，将三通接头的三个端口密封。它包括机械手1组件、机械手2组件、机械手3组件。

所述进气部件，是向三通接头内腔充入高压气的部件。它包括气缸组件、充气接头组件。

所述冷藏室摄像组件，是用于对冷藏室内部进行摄像的组件。

所述电气控制系统部件，是煤气管道三通气密性自动检测机的电气控制系统，它包括显示器、操作面板、电控箱组件。

将三通接头安放到专用定位组件中，并用专用加紧组件将其加紧。可以依次安放、加紧四个三通接头。

然后，齿轮齿条输送部件的伺服减速机1启动，通过齿轮1、齿条的运动，将第一个定位、加紧好的三通接头输送到封口部件处。

然后，封口部件的机械手1组件、机械手2组件、机械手3组件启动，将三通接头的三个端口密封。

然后，进气部件的气缸组件启动，将进气部件的充气接头组件上顶，使充气接头组件的充气端，与三通接头的下部端口连通、并密封三通接头的下部端口。

然后，煤气管道三通气密性自动检测机的电气控制系统启动空压机，使高压气从进气部件的充气接头组件的进气端进入，并通过进气部件的充气接头组件的充气端进入三通接头的内腔。

然后，当电气控制系统部件的显示器显示的气压值达到预定数值后，停止输入高压气。

然后，在一段时间内，观察电气控制系统部件的显示器显示的气压值有没有减少，如果显示的气压值没有减少，则说明被检测的三通接头的气密性合格；如果显示的气压值减少了，则说明被检测的三通接头的气密性不合格。

然后，封口部件的机械手1组件、机械手2组件、机械手3组件退回。

然后，进气部件的气缸组件反向启动，将进气部件的充气接头组件拉下，使充气接头组件的充气端，与三通接头的下部端口脱离。

然后，然后，齿轮齿条输送部件的伺服减速机1启动，通过齿轮1、齿条的运动，将第二个定位、加紧好的三通接头输送到封口部件处。

然后，煤气管道三通气密性自动检测机重复上述的各个过程，对第二个定位、加紧好的三通接头进行气密性检测。

然后，煤气管道三通气密性自动检测机可以依次对四个定位、加紧好的三通接头进行气密性检测。

然后，在四个定位、加紧好的三通接头都检测完毕后，齿轮齿条输送部件的伺服减速机2启动，通过齿轮2、齿条的运动，将四个检测完毕的三通接头，输送回来，同时，三通定位夹具部件的专用定位组件、专用加紧组件也回到了初始位置。

然后，松开三通定位夹具部件的专用加紧组件，取出检测完毕的三通接头。

与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于：

其一、能够大大地提高三通接头的气密性检测的效率。

其二、能够大大地提高三通接头的气密性检测的检测质量。

附图说明

图1为本实用新型---煤气管道三通气密性自动检测机的正视图。

图2为本实用新型---煤气管道三通气密性自动检测机的左视图。

其中，1、封口部件；2、伺服减速机1；3、机架。

图3为本实用新型---煤气管道三通气密性自动检测机的俯视图。

其中，4、齿轮2。

图4为本实用新型---煤气管道三通气密性自动检测机的三维视图。

其中，5、齿轮齿条输送部件；6、电控箱组件。

图5为本实用新型---煤气管道三通气密性自动检测机的局部视图。

其中，7、显示器；8、操作面板；9、齿轮1；10、齿条；11、三通定位夹具部件。

图6为本实用新型---煤气管道三通气密性自动检测机的局部视图。

其中，12、专用定位组件；13、专用加紧组件。

图7为本实用新型---煤气管道三通气密性自动检测机的局部视图。

其中，14、机械手1组件；15、机械手2组件；16、机械手3组件。

图8为为本实用新型---煤气管道三通气密性自动检测机的局部视图。

其中，17、三通接头。

图9为本实用新型---煤气管道三通气密性自动检测机的右视图。

其中，18、伺服减速机2；19、充气接头组件；20、气缸组件；21、进气部件。

图10为为本实用新型---煤气管道三通气密性自动检测机所检测的三通接头的三维示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

将17、三通接头安放到12、专用定位组件中，并用13、专用加紧组件将其加紧。可以依次安放、加紧四个17、三通接头。

进一步地，5、齿轮齿条输送部件的2、伺服减速机1启动，通过9、齿轮1、10、齿条的运动，将第一个定位、加紧好的17、三通接头输送到1、封口部件处。

进一步地，1、封口部件的14、机械手1组件、15、机械手2组件、16、机械手3组件启动，将17、三通接头的三个端口密封。

进一步地，21、进气部件的20、气缸组件启动，将21、进气部件的19、充气接头组件上顶，使19、充气接头组件的充气端，与17、三通接头的下部端口连通、并密封三通接头的下部端口。

进一步地，煤气管道三通气密性自动检测机的电气控制系统启动空压机，使高压气从21、进气部件的19、充气接头组件的进气端进入，并通过21、进气部件的19、充气接头组件的充气端进入17、三通接头的内腔。

进一步地，当电气控制系统部件的7、显示器显示的气压值达到预定数值后，停止输入高压气。

进一步地，在一段时间内，观察电气控制系统部件的7、显示器显示的气压值有没有减少，如果显示的气压值没有减少，则说明被检测的17、三通接头的气密性合格；如果显示的气压值减少了，则说明被检测的17、三通接头的气密性不合格。

进一步地，1、封口部件的14、机械手1组件、15、机械手2组件、16、机械手3组件退回。

进一步地，21、进气部件的20、气缸组件反向启动，将21、进气部件的19、充气接头组件拉下，使19、充气接头组件的充气端，与17、三通接头的下部端口脱离。

进一步地，然后，5、齿轮齿条输送部件的2、伺服减速机1启动，通过9、齿轮1、10、齿条的运动，将第二个定位、加紧好的17、三通接头输送到封口部件处。

进一步地，煤气管道三通气密性自动检测机重复上述的各个过程，对第二个定位、加紧好的17、三通接头进行气密性检测。

进一步地，煤气管道三通气密性自动检测机可以依次对四个定位、加紧好的17、三通接头进行气密性检测。

进一步地，在四个定位、加紧好的17、三通接头都检测完毕后，5、齿轮齿条输送部件的18、伺服减速机2启动，通过4、齿轮2、10、齿条的运动，将四个检测完毕的17、三通接头，输送回来，同时，11、三通定位夹具部件的12、专用定位组件、13、专用加紧组件也回到了初始位置。

进一步地，松开17、三通定位夹具部件的13、专用加紧组件，取出检测完毕的17、三通接头。

本实用新型---煤气管道三通气密性自动检测机各个组成部分的所有运动、动作、显示、关闭，由本实用新型---煤气管道三通气密性自动检测机的电气控制系统部件控制运行。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。