本实用新型涉及测距技术领域，具体涉及一种小型红外测距装置。
背景技术：
测距仪是一种航迹推算仪器，用于测量目标距离，进行航迹推算。测距仪的形式很多，通常是一个长形圆筒，由物镜、目镜、测距转钮组成，用来测定目标距离。
如公告号为CN205539448U的专利，该专利公开了一种激光测距仪，包括外壳、主体结构、激光发射装置、接收透镜、光电转换器、降温装置，通过在激光测距仪中的光电转换器靠近外壳的一侧设置降温装置，其中降温装置包括固定于光电转换器靠近外壳的一侧的电机和扇叶，扇叶设置于电机的转轴上，扇叶通过所述电机驱动其转动，电机由激光测距仪外壁的太阳能电池板供电。
在实际使用当中，在现有的光学测绘当中，发出的探测光光束与接收装置所接收的返回光束不在同一光轴上，并且，发出的探测光光束接近准直的光束，这样的结构会导致当障碍物与测距装置的距离很近时，接收装置视场角内的障碍物不能准确的被探测光束照射到，会出现探测盲区。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种小型红外测距装置，具有减小探测盲区的效果。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种小型红外测距装置，包括红外发射器、红外接收器、底座、安装座，所述红外发射器与底座固连，所述红外接收器设置在安装座上，所述安装座与底座之间设置有弹簧，所述安装座上开设有球槽，所述底座中部固设有固定杆，固定杆上固设有与球槽配合的转动球，所述安装座上设置有多个可调节长度的支撑杆，所述支撑杆与底座抵接。
通过采用上述技术方案，红外发射器的位置不动，通过调整支撑杆的长度，从而转变红外接收器与红外发射器之间的角度，从而减小红外接收器与红外发射器之间所形成盲区的大小。
本实用新型的进一步设置为：所述红外发射器设置有四个，所述红外接收器设置有一个，所述红外接收器设置在安装座的中部，所述红外发射器绕红外接收器的周向均匀分布。
通过采用上述技术方案，设置有四个红外发射器，从而增大红外发射器所覆盖的范围，便于检测。
本实用新型的进一步设置为：所述支撑杆设置有四个，所述支撑杆的位置与红外发射器对应。
通过采用上述技术方案，四根支撑杆与四个红外发射器的位置对应，在调节角度时，只需要调节与该红外发射器位置对应以及与该红外接收器呈对角设置的支撑杆的长度，即可调整该红外发射器与红外接收器之间的角度，从而改变盲区的大小，操作方便。
本实用新型的进一步设置为：所述支撑杆包括与底座抵接的套杆、与安装座固连的内杆，所述内杆与套杆螺纹连接。
通过采用上述技术方案，通过转动套杆，使支撑杆伸长，从而使套杆与活动球抵紧，从而使红外接收器与红外发射器之间的角度改变，结构简单，操作方便。
本实用新型的进一步设置为：所述安装座与红外接收器之间设置有微调组件，所述微调组件包括与红外接收器固连的呈圆锥形的调整座、多个沿调整座径向滑动的滑动球，所述调整座与安装座球接，所述安装座上设置有多个驱动滑动球沿调整座径向滑动的驱动件。
通过采用上述技术方案，通过微调组件，对红外接收器进行微调，从而在改变红外接收器与红外发射器之间的角度时，调节范围增加，在将红外接收器调回原位时，调节结果更加准确；通过滑动球与调整座、安装座进行抵接，在沿调整座的轴向滑动滑动球，从而对调整座进行微调，调整方便。
本实用新型的进一步设置为：所述调整座沿其径向开设有与滑动球配合的导向槽。
通过采用上述技术方案，通过导向槽，对调整座进行限位，防止调整座发生周向的转动，从而减少调整座产生磨损。
本实用新型的进一步设置为：所述滑动球设置有四个，所述滑动球的位置与红外发射器的位置对应。
通过采用上述技术方案，通过调节与红外发射器对角和与红外发射器对应的两个滑动球即可调整该红外发射器与红外接收器之间的角度，操作简单。
本实用新型的进一步设置为：所述驱动件包括开设在安装座上的螺纹槽、与螺纹槽配合且与滑动球转动连接的螺杆。
通过采用上述技术方案，转动螺纹，通过螺杆与螺纹槽的配合，使螺杆沿调整座的径向进行移动，结构简单，操作方便。
本实用新型具有以下优点：通过支撑杆和微调组件对红外接收器与红外发射器的角度进行微调，从而使红外接收器与红外发射器之间的角度发生改变，从而减小测距盲区的大小，结构简单，操作方便。
附图说明
图1为实施例的整体结构图；
图2为底座内部结构剖视图；
图3为底座外部结构图；
图4为正常状态下盲区大小示意图；
图5为调整后盲区大小示意图。
附图标记：1、红外发射器；2、红外接收器；3、底座；4、安装座；5、转动球；6、电池板；7、电路板；8、支撑杆；9、调节口；10、弹簧；11、套杆；12、内杆；13、微调组件；14、调整座；15、滑动球；16、驱动件；17、导向槽；18、螺纹槽；19、螺杆；20、球槽；21、固定杆。
具体实施方式
参照附图对本实用新型做进一步说明。
一种小型红外测距装置，如图1所示：四个红外发射器1、一个红外接收器2、底座3、安装座4。
如图2所示：四个红外发射器1均与底座3固连，红外接收器2设置在安装座4的中部，底座3内设置有电池板6、电路板7，安装座4上开设有球槽20，底座3中部固设有固定杆21，固定杆21上固设有与球槽20配合的转动球5，安装座4与底座3之间设置有四个弹簧10，弹簧10绕转动球5的周向均匀分布。安装座4与底座3之间通过四个可调节长度的支撑杆8抵接。红外发射器1绕红外接收器2周向均匀分布，支撑杆8的位置与红外发射器1的位置对应，方便调节。红外发射器1的位置不动，通过调节支撑杆8的长度，从而使红外接收器2的角度发生改变，从而减小检测盲区的范围。
如图2所示：底座3周向开设有调节口9（如图3所示）。支撑杆8包括与底座3抵接的套杆11、与安装座4固连的内杆12，内杆12与套杆11螺纹连接，施工人员通过调节口9转动套杆11，即可调整支撑杆8的长度，操作方便。
如图2所示：安装座4与红外接收器2之间设置有微调组件13，微调组件13包括与红外接收器2固连的呈圆锥形的调整座14、四个沿调整座14径向滑动的滑动球15，调整座14与安装座4球接。滑动球15的位置与红外发射器1的位置对应。安装座4上设置有四个驱动滑动球15沿调整座14径向滑动的驱动件16。调整座14沿其径向开设有与滑动球15配合的导向槽17。通过导向槽17，减小调整座14发生周向转动的概率。驱动件16包括开设在安装座4上的螺纹槽18、与螺纹槽18配合且与滑动球15转动连接的螺杆19。通过转动螺杆19，使滑动球15沿调整座14的径向滑动，从而使红外接收器2的角度发生改变，从而调小盲区的范围。
如图4所示：正常状态下，红外接收器2与红外发射器1所产生的盲区范围的示意图。
如图5所示：调整后，红外接收器2与红外发射器1所产生的盲区的范围的示意图。
工作原理：在检测较近的距离时，通过转动套杆11，调整支撑杆8的长度，从而对红外接收器2的角度进行粗调，通过转动螺杆19，使滑动球15沿调整座14的径向移动，对红外接收器2的角度进行微调，从而改变红外接收器2的检测区域，减小盲区所在的范围。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。