三维激光扫描点云配准简易标靶装置的制作方法

本实用新型属于三维激光扫描领域，涉及一种三维激光扫描点云配准简易标靶装置，特别是涉及一种多站点点云配准的扫描标靶装置。

背景技术：

三维激光扫描技术通过激光脉冲或连续波型激光来实现测距并获取地物点云的一种新兴测量技术，该项技术具有非接触性、点云数据密度高、测量速度快、测量效率高、测量精度高等特点，被广泛用于数字城市建模、文物保护、变形监测、地形测图、林业调查等领域。三维激光扫描技术需要多站扫描测量，然后配准多站点点云后进行大地定向，从而形成完整的测区点云数据，其技术难点在于多站点点云数据的精确配准困难，尤其是在地形单一且无特征地物的场景下。为了克服点云配准的难题，激光扫描仪厂商往往推荐购买3个以上的白色球形标靶或高反射强度的带对中装置的矩形平面标靶来帮助站点配准，但是这些标靶的制作工序复杂、价格昂贵，尺寸小，仅能安置到扫描仪很近的距离，且往往需要附加带整平装置的棱镜来配合标靶的使用，操作难度大，不适合大范围长期的推广应用。在这种情况下，急需要制作一种制作工艺简单、成本低廉、普适性更强的激光扫描标靶。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种方便制作、成本低且尺寸和反射面积均较大的三维激光扫描点云配准简易标靶装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：三维激光扫描点云配准简易标靶装置,包括反射面板装置，所述反射面板装置底部连接支撑装置，所述支撑装置由底座和正四棱台固接为一体，所述正四棱台顶部设置有卡接所述反射面板装置的卡槽，所述反射面板装置包括反射面板底板和设置于其底部的基座，所述基座上安装有与所述卡槽相配套卡接的卡座，所述反射面板装置分为正、反两面，在所述正、反两面上均设置有反光膜。

所述正反两面均粘贴白色晶格反光膜。

所述反射面板装置顶部设置有通风孔。

所述正四棱台上部设置有通风口。

所述通风口呈球拍形，其中上面圆孔直径为5cm,握把形孔洞长、宽度均为2cm。

所述正四棱台顶部设置有圆孔，在所述圆孔边缘的前后左右四个象限点上设置有与所述卡座配套使用的十字形卡槽。

所述支撑装置由橡胶材料制成。

所述底座尺寸比所述正四棱台底部边长长8.4cm。

所述反射面板装置由橡胶材料制成。

所述卡座为梯形卡座。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型反射面板装置制作流程简易，制作成本低廉，反光膜的面积大，反光效果好，适宜远距离的安放标靶进行激光扫描作业，适合大范围长期推广应用。

2、本实用新型反光膜位于反射面板的前后侧，材料规格完全相同，前后两面均可换用，室外作业方便。

3、本实用新型将反射面板基座底部的梯形卡座安置在支撑装置顶部的卡槽上，即可将反射面板装置和支撑装置固连，支撑装置由正四棱台和底座组成，安装过程方便，结构合理，装置稳定可靠。

4、本实用新型反射面板装置和支撑装置中均开设有通风设施，利于疏通风力，保持装置稳定，尤其适合于强风天气的作业环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的支撑装置：(a)、主视图；(b)、俯视图。

图3为本实用新型反射面板装置主视图。

图4为本实用新型反射面板装置底部的基座结构示意图。

附图标记：1.反射面板底板；2.反光膜；3.底座；4.正四棱台；5.反射面板中心位置；6.通风孔；7.基座；8.通风口；9.卡槽；10.卡座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，三维激光扫描点云配准简易标靶装置,包括反射面板装置，所述反射面板装置由橡胶材料制成，所述反射面板装置包括反射面板底板1和设置于其底部的基座7，如图3所示所述反射面板底板1的中心位置为5，所述反射面板装置分为正、反两面，在所述正、反两面上均设置有反光膜2，本实施例正反两面均采用粘贴强粘性的白色晶格反光膜，所述反射面板装置底部连接支撑装置，所述支撑装置由橡胶材料制成，如图2所示所述支撑装置由底座3和正四棱台4固接为一体，正四棱台4作为托起装置承受着反射面板底板1和设置于其底部的基座7的重量，起到了承重支撑的作用，所述底座3尺寸比所述正四棱台4底部边长长8.4cm，整个正四棱台4与底座3的重心位于正四棱台4中下部分，因此整个标靶装置较为平稳。

所述正四棱台4顶部设置有卡接所述反射面板装置的卡槽9，如图4所示所述基座7上安装有与所述卡槽9相配套卡接的卡座10，本实施例卡座10优选为梯形卡座，方便快捷地将反射面板装置与支撑装置卡接固定，拆卸时先向四周轻轻摇晃再拔出，拆卸过程简单，本实施例正四棱台4顶部设置有圆孔，在所述圆孔边缘的前后左右四个象限点上设置有与卡座10配套使用的十字形卡槽，为了应对强风天气下作业，通透疏散风力并稳定整个装置，所述反射面板装置的顶部设置有通风孔6，所述正四棱台4上部设置有通风口8，所述通风口8呈球拍形，其中上面圆孔直径为5cm,握把形孔洞长、宽度均为2cm。

本实用新型的组装过程：

(一)、在支撑装置上的正四棱台顶部开设圆孔，在圆孔边缘处的前后左右四个象限点上开设与卡座相配套使用的卡槽，卡槽尺寸根据卡座尺寸来确定；

(二)、粘贴反光膜于反射面板底板的正反两面上：在白色晶格反光膜上裁剪出2块大小相同的反光膜，裁剪的2块反光膜直接粘贴到反射面板的正反两面上，即可完成反射面板装置的制作；

(三)、在支撑装置上的卡槽内卡接反射面板装置的基座上的卡座。

应当理解的是，这里所讨论的实施方案及实例只是为了说明，对本领域技术人员来说，可以加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。