本实用新型涉及一种视觉缺陷检测装置，尤其涉及一种印刷玻璃视觉缺陷检测装置。
背景技术：
视觉缺陷检测技术在工业自动化领域中有着十分重要的作用。所谓的视觉缺陷检测就是利用光源对被检测物体进行打光，然后用面阵相机或线阵相机对目标物体表面上的缺陷进行自动检测和识别的技术。
按照实际应用的流程，要实现视觉对缺陷的自动检测，光源起到了十分重要的作用，只有光源的位置和角度运用得当，设计合理才能得到更好的检测效果。
目前在玻璃检测中使用视觉缺陷检测的案例很多，最多的就是单光源的打光，但专门针对印刷玻璃的却很少。印刷玻璃是一种印刷有图案和/或文字的玻璃，由于印刷玻璃本身结构的特殊性，仅使用传统的单光源设计会造成玻璃内部原有的结构孔位提取不完整、浅划痕检测不到等问题，严重降低了检测正确率和效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于多光源的印刷玻璃视觉缺陷检测装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种印刷玻璃视觉缺陷检测装置，包括印刷玻璃、光源和相机，水平方向的所述印刷玻璃置于至少两个横向的滚轴上，所述光源包括两个线光源和一个条形光源，两个所述线光源和所述相机分别位于所述印刷玻璃的上方，所述条形光源位于所述印刷玻璃的下方且位于两个所述滚轴之间，两个所述线光源的出射光和所述条形光源的出射光照射到所述印刷玻璃上的打光线相互重叠，所述相机的入射光光轴对准所述打光线。
上述结构中，三个光源共同组成打光光源，是本实用新型的创新重点，解决了传统单光源打光不清晰影响检测正确率和效率的问题；上述打光线是本行业的通用说法，也就是线光源（或条形光源）的出射光照射到被检测物体如玻璃与之交叉呈现的线形光（或称为线性光）。
优选地，所述线阵相机的竖向中心线和所述条形光源的竖向中心线均与两个所述线光源之间的正中位置相对应。
更优选地，两个所述线光源的出射光与所述印刷玻璃之间的夹角为25±10°，两个所述线光源之间的距离大于20mm，这样更适用于厚度不超过10mm的印刷玻璃的视觉缺陷检测。
优选地，所述相机为线阵相机。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过上方的两个线光源可以有效提高印刷玻璃上表面的缺陷对比度，通过下方的条形光源可以有效提高玻璃印刷透光缺陷的对比度，三个光源与相机共同协调配合，能够显著提高印刷玻璃视觉缺陷的检测正确率和效率。
附图说明
图1是本实用新型所述印刷玻璃视觉缺陷检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，本实用新型所述印刷玻璃视觉缺陷检测装置包括印刷玻璃3、光源和线阵相机1，水平方向的印刷玻璃3置于至少两个横向的滚轴4上，所述光源包括两个线光源2和一个条形光源5，两个线光源2和线阵相机1分别位于印刷玻璃3的上方，条形光源5位于印刷玻璃3的下方且位于两个滚轴4之间，两个线光源2的出射光和条形光源5的出射光照射到印刷玻璃3上的打光线相互重叠，线阵相机1的入射光光轴对准所述打光线，线阵相机1的竖向中心线和条形光源5的竖向中心线均与两个线光源2之间的正中位置相对应；两个线光源2的出射光与印刷玻璃3之间的夹角为25±10°，两个线光源2之间的距离大于20mm。
如图1所示，假设两个线光源5之间的工作距离即两个线光源5与印刷玻璃3上的打光线之间的距离为d，条形光源5与印刷玻璃3上的打光线之间的距离也为d，打光角度即两个线光源2的出射光与印刷玻璃3之间的夹角为θ，假设两个线光源5的光源截面为正方形，边长为a，那么必有-（单位mm）大于20mm，以保证不遮挡线阵相机1的视场。
使用时，将待检测的印刷玻璃3置于滚轴4以便于移动并使其大概缺陷位置位于两个滚轴4之间且位于线阵相机1的正下方，开启两个线光源2和一个条形光源5后，三个光源的光分别从印刷玻璃3的大概缺陷位置的左右斜上方和正下方投射到该大概缺陷位置，线阵相机1从该大概缺陷位置的正上方获取图像，该图像能够呈现比通过传统单光源照射获得图像更高的对比度和清晰度，从而提高检测试验的正确性，并减少无用试验，提高效率。
上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。