五轴测量机台的制作方法

本实用新型涉及光学测量设备领域，尤其是五轴测量机台。

背景技术：

五轴光学测量平台是用于检测光学面板(LCD，OLED，TEG实验片等)的光学数据的系统平台。国内的光学面板发展迅速，需要对产品进行光学数据测量，溯源国际标准。该五轴光学测量机台搭载光学测量仪器(如PR等)在可变视角的条件下，可测量亮度、色度、光谱、1931色坐标、1976色坐标、均匀性、Flcker、Cross-talk、响应时间等光学参数。目前对测量可变视角状态下的项目，采用的是发光面板直立放置在一个旋转台上，测量仪器水平状态下测量。这种方式在实际过程中会产生旋转过程中的测试点偏差，而且调整较为困难。且由于结构特性，旋转过程中心点偏移，取放发光面板的时候也不方便。同时整个系统机台占用空间比较大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的光学面板检测测试有偏差且取放不便的不足，本实用新型提供了一种五轴测量机台，通过三轴机械手带动光学测量仪器，在三个方向进行移动检测，利用可以水平旋转和垂直旋转的旋转平台，来方便发光面板的放置和拿取，以及实现发光面板各个角度的测量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种五轴测量机台，包括机架、三轴机械手、光学检测仪和旋转平台，机架的支架上固定连接有三轴机械手，三轴机械手与光学检测仪连接，机架平台的环形槽内连接有可以水平旋转和垂直翻转的旋转平台，旋转平台位于光学检测仪的下方。

通过上述技术方案，利用三轴机械手可以让光学检测仪在XYZ三个方向横向纵向移动。利用旋转平台的垂直翻转，来方便发光面板的安装和拿取，利用旋转平台的水平旋转，来配合光学检测仪对其进行检测。

具体地，所述三轴机械手由X轴机械手臂、Y轴机械手臂和Z轴机械手臂组成，Z轴机械手臂连接在X轴机械手臂的滑座上，X轴机械手臂连接在Y轴机械手臂的滑座上，光学检测仪连接在Z轴机械手臂的滑座上。

通过上述技术方案，X轴机械手臂螺栓固定在Y轴机械手臂的滑座上，Y轴机械手臂利用电机驱动滑座，来带动X轴机械手臂沿着Y轴机械手臂进行移动。Z轴机械手臂螺栓固定在X轴机械手臂的滑座上，X轴机械手臂利用电机驱动滑座，来带动Z轴机械手臂沿着X轴机械手臂进行移动。光学检测仪螺栓固定在Z轴机械手臂的滑座上，Z轴机械手臂利用电机驱动滑座，来带动光学检测仪沿着Z轴机械手进行上下移动。

具体地，所述旋转平台由电机一、减速机一、电机二、减速机二、支撑连接架、旋转台面、固定板和中空旋转平台组成，支撑连接架两侧分别与固定板转动连接，固定板螺栓固定在机架的平台上，电机一与减速机一连接，减速机一的转轴穿过支撑连接架后与中空旋转平台的一端面螺栓固连，中空旋转平台的另一端面与旋转台面螺栓固连，电机二与减速机二连接，减速机二的转轴穿过固定板后与支撑连接架的侧端螺栓固连。

通过上述技术方案，减速机一的转轴在支撑连接架的转孔内旋转，电机一通过减速机一的转轴来带动中空旋转平台进行水平旋转，而与中空旋转平台固连的旋转台面也就会跟着进行水平旋转。减速机二的转轴在固定板上的转孔内旋转，电机二通过减速机二的转轴来带动整个支撑连接架进行垂直翻转，而与支撑连接架相连的旋转台面也会跟着支撑连接架一起进行垂直翻转。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种五轴测量机台，通过三轴机械手带动光学测量仪器，在三个方向进行移动检测，利用可以水平旋转和垂直旋转的旋转平台，来方便发光面板的放置和拿取，以及实现发光面板各个角度的测量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的旋转平台的结构示意图；

图中1.机架，2.光学检测仪，3.X轴机械手臂，4.Y轴机械手臂，5.Z轴机械手臂，6.电机一，7.减速机一，8.电机二，9.减速机二，10.支撑连接架，11.旋转台面，12.固定板，13.中空旋转平台。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的旋转平台的结构示意图。

一种五轴测量机台，包括机架1、三轴机械手、光学检测仪2和旋转平台，机架1的支架上固定连接有三轴机械手，三轴机械手与光学检测仪2连接，机架1平台的环形槽内连接有可以水平旋转和垂直翻转的旋转平台，旋转平台位于光学检测仪2的下方。所述三轴机械手由X轴机械手臂3、Y轴机械手臂4和Z轴机械手臂5组成，Z轴机械手臂5连接在X轴机械手臂3的滑座上，X轴机械手臂3连接在Y轴机械手臂4的滑座上，光学检测仪2连接在Z轴机械手臂5的滑座上。所述旋转平台由电机一6、减速机一7、电机二8、减速机二9、支撑连接架10、旋转台面11、固定板12和中空旋转平台13组成，支撑连接架10两侧分别与固定板12转动连接，固定板12螺栓固定在机架1的平台上，电机一6与减速机一7连接，减速机一7的转轴穿过支撑连接架10后与中空旋转平台13的一端面螺栓固连，中空旋转平台13的另一端面与旋转台面11螺栓固连，电机二8与减速机二9连接，减速机二9的转轴穿过固定板12后与支撑连接架10的侧端螺栓固连。

本实用新型用于搭载光学检测仪2(如PR等)检测发光面板(LCD，OLED，TEG等)光学数据的系统。

结合附图1和附图2所示，本测量机台是由五个自由度构成的，搭配光学检测仪2，用于光学检测的机构。五个自由度包括X轴机械手臂3、Y轴机械手臂4和Z轴机械手臂5这3个直线运动机构组成的三轴机械手，以及由驱动旋转台面11进行水平旋转的电机一6和减速机一7，和驱动旋转台面11进行垂直翻转的电机二8和减速机二9。X轴机械手臂3、Y轴机械手臂4和Z轴机械手臂5组成一个可在三维空间运动的模式，搭载光学检测仪2做三维空间运动，可实现运动到行程范围内的任何点位。电机二8和减速机二9能够驱使用于固定发光面板的旋转台面11进行垂直翻转，电机一6和减速机一7能够驱使旋转旋转台面11进行水平旋转，最终实现机架1台面上放置的发光面板可以做任意角度的倾斜，满足可变视角条件下的光学测量。X轴机械手臂3、Y轴机械手臂4和Z轴机械手臂5采用丝杆导轨结构，由伺服马达驱动。电机一6和电机二8均为伺服电机，分别通过减速机一7和减速机二9对旋转台面11进行驱动，利用减速机一7和减速机二9来满足负载需要的扭矩；或者电机一6和电机二8采用电机直驱的方式对旋转台面11进行驱动。机架1外框结构采用铝型材搭建，且会进行表面发黑处理。机架1的支架采用钣金、电木等材料封闭，实现一个暗室环境。机架1底部安装有轮子和支撑脚，可使机架1整体移动和定位。机架1上有电源开关、急停按钮、指示灯这些安全指示和保障的开关和指示灯。在机架1的底部有电气箱，集成了板卡、伺服、继电器、保险丝等电气元器件，组成了可以控制整个测量机台实现自动化运行的电气箱。并配有电脑，来控制机台。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。