一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统的制作方法

本实用新型用于电机设备领域，具体而言，涉及一种用于电机振动检测的装置。

背景技术：

电机在运行过程中由于装配等机械安装方面原因造成的机械振动，以及具有驱动器的电机因电磁驱动器存在而产生电磁振动，通过检测电机振动信息，可以获知电机的运行状态。一方面，可实时显示电机振动信息，方便工作人员监控运行状态；另外一方面，在电机的振动超过预设值时进行报警，减小对电机的损害，延长电机使用寿命。

目前，在相关技术中，对运行中电机设备进行振动检测，采用的均为有线振动检测。针对有线的电机振动检测装置，会因为检测点数量的增加而增加走线难度的问题，以及对于待测点位置特殊不容易布置有线振动检测装置的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型主要的目的在于提供一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统，以解决相关技术采用有线形式对电机设备进行振动检测时，因为检测点数量的增加而增加走线难度的问题，以及对于电机振动待测点位置特殊不容易布置有线振动检测装置的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型提供一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统，该系统包括：振动分析主装置，由控制器CC2650、显示及报警模块组成，用于将振动检测从装置组成无线网络，接收振动检测从装置发送的各待测点的振动信息，构成电机振动检测系统。振动分析主装置不检测振动信息，仅对接收到的振动信息进行深入的分析处理、以及在需要时显示及告警；振动检测从装置，由控制器CC2650、振动传感器、信号处理电路组成，用于检测待检电机振动信息，实现对振动信息的采集、处理，作为从装置负责将经简单分析、初步处理后的振动数据以无线传输的方式发送给振动分析主装置。

进一步地，所述一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统的振动分析主装置，具有控制器CC2650，CC2650内部具有三个可单独工作的内核，分别是Cortex-M3核、Cortex-M0核以及Sensor controller。利用控制器CC2650内部Cortex-M0核控制RF core启动基于2.4G的无线收发功能，建立无线数据交互通道，作为无线振动检测网络中的主机和同样以CC2650作为控制器的振动检测从装置共同组成基于CC2650可组网的电机振动检测系统。

进一步地，所述一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统的振动分析主装置，具有控制器CC2650，利用控制器CC2650内部Cortex-M3核即控制器CC2650的主CPU对A/D转换后数据进行简单的分析和初步的处理。

进一步地，所述一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统的振动分析主装置，具有显示及报警模块与控制器CC2650相连接，用于电机振动检测系统检测、汇总各个待测点振动信息并进行综合、深入的分析后显示，以及由预置指标和分析结果共同决定是否进行告警。

所述一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统的振动检测从装置，具有控制器CC2650，利用控制器CC2650内部Cortex-M0核控制RF core建立无线数据交互通道，作为无线振动检测网络中的从机和同样以CC2650作为控制器的振动分析主装置共同组成基于CC2650可组网的电机振动检测系统，实现对各个待测点振动信息进行检测的功能。

所述一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统的振动检测从装置，具有振动传感器，用于检测所在待测点的振动信息。

进一步地，所述一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统的振动检测从装置，具有信号处理电路，用于连接振动传感器和控制器CC2650，设计硬件信号处理电路，可以减小主控制器CC2650分析处理振动信息的运算量。

进一步地，所述一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统的振动检测从装置，具有控制器CC2650，利用控制器CC2650内部Sensor controller对经过信号处理电路的振动模拟信息进行A/D转换，使振动检测从装置的控制器CC2650可以对振动信息进行数学上的变换与分析。

进一步地，所述一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统的振动检测从装置，具有控制器CC2650，为减小振动检测分析主装置的运算压力，振动检测从装置利用控制器CC2650内部Cortex-M3核先对A/D转换后数据进行初步的分析、处理。

进一步地，所述一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统的振动检测从装置，具有控制器CC2650，利用控制器CC2650内部Cortex-M0控制器控制RF core启动基于2.4G的无线收发功能，用无线方式与振动分析主装置进行数据交互，将经过简单分析、初步处理的振动信息发送给振动分析主装置。

进一步地，所述一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统的振动检测从装置，具有报警模块与控制器CC2650相连接，用于振动检测从装置所在检测点的振动信息超过预置指标较多时，不经振动分析主装置综合分析而进行独立告警。

进一步地，所述一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统的振动检测从装置的数量与振动信息待检点数量相关，也受CC2650组网能力和振动检测要求达到技术指标所对应运算量的制约。考虑到振动分析主装置的运算能力是有限的，在提高振动检测技术指标时，应尽可能的减少振动检测从装置的数量。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统中振动分析主装置的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统中振动检测从装置的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“进一步”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或者描述的那些以外的顺序实施。此外，属于“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

根据本实用新型的实施例，提供了一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统，该用于电机设备的振动检测装置用于检测运行中电机产生的振动，并分析振动参数是否满足预设的电机振动指标要求，进而显示振动关键信息及根据分析及预设值决定是否告警。

需要说明的是，所谓振动指标是指用于电机运行过程中产生振动的幅值、峰值、谷值以及在频域的频率分布等。

例如，电机运行时所产生的振动参数满足预置指标，则表明电机工作正常，如果振动参数不满足预预置指标，则表明电机运行不正常。预置振动参数指标应根据被测电机类别以及工况设定。

图1根据本实用新型实施例的一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统，该系统包括：振动分析主装置（100）动检测从装置（200）。

进一步地，为了更准分析电机振动信息，振动检测从装置200个数不是唯一的，可以是图1中描述的实施例中的四个，也可以多于四个或少于四个。

图2是根据本实用新型实施例的一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统的振动分析主装置（100）。振动分析主装置（100）中包含：控制器CC2650（101）、显示及报警模块（102）。

控制器CC2650（101）内部具有三个核，在本实施例中，振动分析主装置仅用了其中的两个核。一个是RF core用来设计、建立无线数据通路，另外一个是Cortex-M3主CPU用来对收到的数据进行深入的分析、处理。

进一步地，所述振动分析主装置（100）具有显示及报警模块（102）与控制器CC2650（101）相连接，用于显示电机振动检测系统检测到的振动信息，以及在分析振动信息所得结果超过预置指标需要报警时，进行告警。

图3根据本实用新型实施例的一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统的振动检测从装置（200）。振动检测从装置（200）包括：控制器CC2650（201）、振动传感器（202）、信号处理电路（203）、报警模块（204）。

控制器CC2650（101）内部具有三个核，在本实施例中，振动检测从装置分别用RF core来设计、建立无线数据通路；用Sensor controller控制A/D转换接口，将经过信号处理电路的模拟量进行转换，方便振动检测从装置（200）对振动信息进行数学上的变换与分析；用Cortex-M3主CPU用来对变换后的振动数据进行初步的分析、处理，可以减小振动检测分析主装置接收振动信息后的运算压力。

进一步地，所述振动检测从装置（200）具有信号处理电路（203），用于连接振动传感器（202）和控制器CC2650（201），设计硬件信号处理电路，可以减小控制器CC2650中主CPU分析处理振动信息的运算量。

进一步地，所述一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统的振动检测从装置，具有报警模块（204）与控制器CC2650（201）相连接，用于振动检测从装置所在检测点的振动信息超过预置指标时，可不经振动分析主装置综合、深入分析而进行独立告警。

进一步地，所述一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统的振动检测从装置，振动检测从装置的数量与振动检测待检点的数量相关，也受CC2650组网能力和振动检测要达到技术指标所对应运算量的制约。考虑到振动检测检主装置的运算能力是有限制的，在提高振动检测技术指标时，应适当减少振动检测从装置的数量。