防水型火车倒车雷达的制作方法

本实用新型涉及雷达技术领域，特别是防水型火车倒车雷达。

背景技术：

雷达系统主要利用发射无线电调频信号，实现对目标距离和速度的测量，为使用平台提供目标实时的距离和速度信息。小型化雷达系统可应用于无人机载、车载等多种平台，实现实时的测距和测速功能，也可以应用于停车场、公共场所用于实现运动目标的流量监测等功能。可见，雷达已经应用到各个领域。

在火车倒车时，由于车身较长，存在视角盲区，火车驾驶人员无法判断在铁轨或其周围是否存在障碍物，从而影响倒车安全。在火车尾部安装雷达即可判断铁路上是否存在障碍物，但是火车倒车雷达长期工作在露天环境中，在下雨环境条件下，雷达系统将会出现电路短路或损坏工作等问题，为保障雷达系统的长时间可靠工作，雷达系统需进行防水设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种防水效果好和雷达使用寿命长的防水型火车倒车雷达。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：防水型火车倒车雷达，包括火车防撞梁，所述火车防撞梁上开有雷达安装孔，还包括外罩、雷达、第一垫圈、第二垫圈和螺栓，所述外罩安装在雷达安装孔内，所述外罩的内侧固定有雷达安装板，外罩与雷达安装板形成封闭空间，在该封闭空间内固定安装有雷达，所述雷达朝向雷达安装板的一侧设有接头，所述外罩的边缘处具有向外翻折的翻边，所述螺栓穿过火车防撞梁，并与翻边锁紧连接，所述翻边与火车防撞梁的侧壁之间还垫设有第一垫圈，所述雷达安装孔的孔壁与外罩之间还垫设有第二垫圈。

进一步地，所述雷达安装孔的纵截面为外侧小内侧大的喇叭口结构，所述第二垫圈的纵截面为楔形结构，螺栓锁紧时，第一垫圈抵压在第二垫圈的端面上，所述第二垫圈在外罩与雷达安装孔之间楔紧。

进一步地，所述火车防撞梁与螺栓相抵的表面上开有密封槽，在所述密封槽内装有密封圈，所述螺栓压紧在密封圈上。

进一步地，所述雷达的底部设有多个安装连接柱，所述安装连接柱通过固定螺钉与雷达安装板连接。

进一步地，所述安装连接柱的高度小于接头端面距离雷达底面的长度，所述雷达安装板上开有接头孔，所述接头固定在接头孔内。

进一步地，所述雷达包括天线、射频综合单元、信号处理单元和电源模块，所述电源模块分别向信号处理单元和射频综合单元供电，所述信号处理单元与射频综合单元连接，所述天线包括接收天线和发射天线，所述接收天线和发射天线分别与射频综合单元连接。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过在火车防撞梁与外罩接触面之间设置垫圈，其中垫圈分别设置在翻边与火车防撞梁侧壁之间以及雷达安装孔的孔壁与外罩之间，具有较好的密封效果，提升了雷达安装的防水性能，有利于延长雷达的使用寿命。

2、雷达安装孔的纵截面为外侧小内侧大的喇叭口结构，第二垫圈楔紧于改喇叭口结构内，在锁紧时，第一垫圈对第二垫圈施以压紧力，使得第一垫圈的密封性进一步提高，防止外部水进入火车防撞梁内侧，进一步提升其防水性能。

3、在螺栓端面与火车防撞梁直接设置密封圈，防止水从螺栓孔进入火车防撞梁内侧。

4、配置安装在火车上，实现火车倒车过程中，对轨道宽度内的障碍物的存在、障碍物相对于火车的距离及运动速度检测，保障火车倒车安全。

附图说明

图1 为本实用新型的截面结构示意图；

图2 为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图中：1-火车防撞梁，2-外罩，3-雷达安装板，4-翻边，5-雷达，6-安装连接柱，7-固定螺钉，8-接头，9-第一垫圈，10-第二垫圈，11-螺栓，12-密封槽，13-密封圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，防水型火车倒车雷达，包括火车防撞梁1，所述火车防撞梁1上开有雷达安装孔，还包括外罩2、雷达5、第一垫圈9、第二垫圈10和螺栓11，所述外罩2安装在雷达安装孔内，所述外罩2的内侧固定有雷达安装板3，外罩2与雷达安装板3形成封闭空间，在该封闭空间内固定安装有雷达5，所述雷达5朝向雷达安装板3的一侧设有接头8，所述外罩2的边缘处具有向外翻折的翻边4，所述螺栓11穿过火车防撞梁1，并与翻边4锁紧连接，所述翻边4与火车防撞梁1的侧壁之间还垫设有第一垫圈9，所述雷达安装孔的孔壁与外罩2之间还垫设有第二垫圈10。在本实施例中，第一垫圈9和第二垫圈10均采用耐候性较好和密封性较好的橡胶垫圈，在螺栓11锁紧过程中，第一垫圈9和第二垫圈10分别受到挤压，产生形变，在锁紧力的压紧左右下，第一垫圈9和第二垫圈10与各自的接触面紧密贴合，增强其密封性能，从而达到防水效果。

进一步地，请继续参照图1，所述雷达安装孔的纵截面为外侧小内侧大的喇叭口结构，所述第二垫圈10的纵截面为楔形结构，螺栓11锁紧时，第一垫圈9抵压在第二垫圈10的端面上，所述第二垫圈10在外罩2与雷达安装孔之间楔紧。

进一步地，如图2所示，所述火车防撞梁1与螺栓11相抵的表面上开有密封槽12，在所述密封槽12内装有密封圈13，所述螺栓11压紧在密封圈13上。

进一步地，所述雷达5的底部设有多个安装连接柱6，所述安装连接柱6通过固定螺钉7与雷达安装板3连接。其连接方式简单，安装方便、快捷。

进一步地，所述安装连接柱6的高度小于接头8的端面距离雷达5底面的长度，所述雷达安装板3上开有接头孔，所述接头8固定在接头孔内。安装时，安装连接柱6固定在安装基板上时，接头8会伸入安装基板上的接头孔内，安装基板上的接头孔对接头8起到辅助定位作用，防止接头8在与外部连接时晃动，从而确保接头8的连接可靠性和耐久性。

进一步地，所述雷达5包括天线、射频综合单元、信号处理单元和电源模块，所述电源模块分别向信号处理单元和射频综合单元供电，并根据平台接口电压，完成平台接口电压转换输出，所述信号处理单元与射频综合单元连接，所述天线包括接收天线和发射天线，由于收发信号采用连续波信号形式，则收发天线拟采用收发分开设计，所述接收天线和发射天线分别与射频综合单元连接。射频综合单元主要利用自带VCO在信号处理单元的控制下，产生毫米波射频信号，经功率放大后输出；对接收的回波信号完成低噪声放大，并与发射信号进行差拍处理，输出差拍中频信号，送信号处理单元。信号处理单元包括AGC、滤波、ADC、DAC、时钟电路以及超大规模数字芯片如FPGA、DSP等，主要完成对差拍中频信号的放大、滤波以及采样处理后，送FPGA芯片进行FFT变换，提取差拍信号的频率和多普勒频率，并计算目标的距离以及速度后输出；同时，信号处理单元利用FPGA产生控制信号，经DAC重构处理后送射频综合单元，控制射频综合单元的VCO。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。