本实用新型涉及铁路站台检测技术领域，尤其是一种便携式站台限界检查仪。
背景技术：
截止到2016年底，我国铁路营业总里程达到12.4万公里，其中高速铁路超过2.2万公里，今后我国大量高速铁路将投入运营。站台作为铁路沿线动车组列车停靠的重要设施，长期运营后线路和站台会发生沉降，且钢轨位置也会发生偏移，从而导致站台限界尺寸发生变化，严重时可能发生旅客踩空或车体擦刮，甚至发生撞车等安全事故。
按照铁路总公司站台限界管理相关办法要求，各房建部门要对管内高铁站台限界实行动态管理，定期检测，全面、及时掌握高铁站台限界的动态变化情况，对高铁站台限界的检测精度和频次要求愈来愈高。
目前，国内高速铁路站台限界测量设备往往需要在晚上天窗点内进入轨道进行测量。为了方便检测或领导检查，需要一种便携式站台限界检查仪，在站台边缘不占用天窗点可在白天非接触式测量站台限界，携带方便，操作简单，测量精度高。检查仪采用激光测量、单片机、蓝牙通信等技术。
技术实现要素：
本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种便携式站台限界检查仪，通过仪器支座将激光测距传感器贴靠在站台边沿使其瞄准钢轨进行测量，结合倾角传感器的角度值，实现非接触式的站台限界测量。
本实用新型目的实现由以下技术方案完成：
一种便携式站台限界检查仪，其特征在于：所述检查仪至少包括激光测距传感器、倾角传感器、传感器支架和仪器支座，所述激光测距传感器和所述倾角传感器固定安装在所述传感器支架上，所述传感器支架安装在所述仪器支座上，所述仪器支座呈L型结构，所述传感器支架和所述仪器支座之间设置有俯仰转动机构和水平旋转结构，所述俯仰转动机构连接所述传感器支架以调整所述激光测距传感器的俯仰角，所述水平旋转结构连接所述俯仰转动机构和所述仪器支座以调整所述激光测距传感器的水平测量方向。
所述检查仪包括两个激光测距传感器，两个所述激光测距传感器呈相错角度布置，使两个所述激光测距传感器所发射出的激光线相交。
所述仪器支座由调平底板和垂直靠板构成，所述调平底板和垂直靠板之间呈垂直夹角布置以构成L型结构，所述传感器支架安装在所述调平底板上。
在所述调平底板上设置有调节螺栓和调平水泡。
所述检查仪还包括采集控制器和移动电源，所述移动电源为所述采集控制器和所述激光测距传感器、倾角传感器供电，所述采集控制器采集所述激光测距传感器和所述倾角传感器的测量数据。
所述检查仪还包括一手持终端机，所述手持终端机与所述采集控制器构成无线数据连接交互。
所述传感器支架上连接有一外壳，所述激光测距传感器和所述倾角传感器安装在所述外壳内，所述外壳的一侧开设有可开合的激光镜头保护盖。
本实用新型的优点是：采用站台边缘贴靠设计，传感检测单元可拆装，结构简单，非接触测量方式，可在站台上完成测量，无需天窗点；测量以大地水平为基准，采用高精度的激光测距和倾角等传感器，修正轨距与超高的影响，数据合理准确；采用双激光测距传感器，保证测量时检查仪与站台沿、钢轨基本垂直；使用手持终端机进行数据处理和报表生成及显示，测量结果直观方便。
附图说明
图1为本实用新型的布置结构示意图；
图2为本实用新型的侧面结构示意图；
图3为本实用新型的正面结构示意图；
图4为本实用新型的顶面结构示意图；
图5为本实用新型的测量原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1-5所示，图中标号1-19分别表示为：激光测距传感器1、倾角传感器2、采集控制器3、俯仰转动机构4、移动电源5、外壳6、激光镜头保护盖7、调平螺栓8、调平水泡9、垂直靠板10、手持终端机11、调平底板12、传感器支架13、转动固定旋钮14、水平旋转机构15、转动操作杆16、手提把手17、站台18、钢轨19。
实施例：本实施例中的便携式站台限界检查仪主要由传感器检测系统、机械转动结构、数据采集系统和手持终端测量系统这四部分构成，其中传感器检测系统用于站台限界的测量；机械转动结构则用于调整传感器检测系统的位置状态，从而使传感器检测系统可测量不同的位置；数据采集系统接收传感器检测系统的采集数据；手持终端测量系统则可接收查看并对采集数据进行相应的数据处理。
如图1所示，传感器检测系统包括激光测距传感器1和倾角传感器2，两者均固定安装在外壳6之中以保证其安全。在外壳6的一侧开设有可开合的激光镜头保护盖7，激光镜头保护盖7的位置与激光测距传感器1的安装位置相对应用于对激光测距传感器1进行保护；在使用时，打开外壳6上的激光镜头保护盖7，激光测距传感器1可发射激光来进行站台限界的测量，而在其他情况下，激光镜头保护盖7盖合。在外壳6内设置有两个激光测距传感器1，两个激光测距传感器1呈相错角度布置，使两个激光测距传感器1所发射出的激光线相交。外壳6固定在传感器支架13，传感器支架13用于支撑其上部的传感器检测系统并且亦用于连接机械转动结构。
结合图1至图4所示，机械转动结构包括俯仰转动机构4和水平旋转机构15。俯仰转动机构4设置在传感器支架13的下方，用于调整激光测距传感器1的俯仰角，即控制激光测距传感器1所发射出的激光的发射俯仰角度，以保证激光可准确照射至钢轨上。俯仰转动机构4的俯仰调整由转动操作杆16连接控制，并且可由转动固定旋钮14限位锁死，保证在测量时激光测距传感器1保持静止状态。水平旋转机构15设置在俯仰转动机构4的下方且固定安装在调平底板12的上方，水平旋转机构15用于调整激光测距传感器1所发射出的激光的朝向，保证其可垂直照射在钢轨上。
如图4所示，调平底板12上设置有调平螺栓8和调平水泡9，通过调平螺栓8可调整调平底板12的水平度并可通过调平水泡9检验。如图1至图3所示，在调平底板12的一端固定设置有垂直靠板10，垂直靠板10与调平底板12之间呈垂直夹角布置。调平底板12和垂直靠板10组合构成呈L型的仪器支座，以将检查仪整体架设在站台边沿。
结合图1和图3所示，数据采集系统包括采集控制器3和移动电源5，其中采集控制器3安装在外壳6的内部，其接收激光测距传感器1和倾角传感器2的测量数据；移动电源5可置于调平底板12上，其为激光测距传感器1、倾角传感器和采集控制3供电。
如图1所示，手持终端测量系统包括手持终端机11，手持终端机11可置于调平底板12之上。手持终端机11与采集控制器3之间构成无线数据连接交互，从而使手持终端机11可接收采集控制器3所采集的测量数据。
本实施例的工作方法如下：
1）将检查仪外壳6打开，将垂直靠板10贴紧站台18的边沿，如图5所示。测量前，连接移动电源5与采集控制主板3电源端口，按检查仪开关，指示灯闪烁，在手持终端机11打开测量软件，连接测量设备，指示灯长亮，每次测量时，先调节底板上的调平旋钮8，使调平水泡9处于正中间位置。
2）之后在手持终端机11点击开始测量或下一组，此时检查仪激光测距传感器1会自动打开，两激光测距传感器1的激光线照射到轨道上。转动操作杆16和水平旋转机构15，使两激光点正好打在站台近端的钢轨19的轨脚处，固定旋转旋钮，进行近端钢轨的数据采集；继续转动操作杆16和水平旋转机构15，使两激光点正好打在站台远端的钢轨19的轨脚处，紧固旋转固定旋钮14，进行远端钢轨的数据采集；结合两个数据便可以计算得到站台轨心距和竖高的测量值，同时测量的数据也保存到手持终端机11上，以备后续查看或者导入数据管理系统。
本实施例在具体实施时：在外壳6的顶部设置有手提把手17，便于检测人员移运检查仪。
本实施例适用的测量对象为客运专线铁路站台和客货共线高速铁路站台，能够测量其所处位置的轨心距和竖高。
其中，轨心距指以大地为测量基准，在垂直于线路中心线的断面内，站台侧面的最近点距两轨顶连线中点所在铅垂线的距离。
竖高指以大地为测量基准时，在垂直于线路中心线的断面内，站台边缘的最高点距两轨顶连线中点所在水平线的垂直高度。
本实施例的测量范围根据《铁路技术管理规程》与《标准轨距铁路建筑限界》规定的站台建筑限界而制定，并符合《铁路建筑实际限界测量和数据格式》规定的测量允许偏差的要求。具体测量范围是：
1)轨心距测量范围：1500-2000mm，测量偏差：±5mm；
2)竖高测量范围：1000-1400mm，测量偏差：±5mm；
本实施例所使用内置大容量移动电源供电,最大连续工作时间为12h。适用于各种环境下铁路站台限界的测量要求,具有可靠的电气保护装置,整机结构简单,测量过程方便快捷,工作安全可靠。
虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。